Za sve one koji vole stripove ove vrste superheroja ili ste jednostavno ljubitelji nordijske mitologije, u ovom vodiču donosimo vam korake za izgradite svoj vlastiti Thor-ov čekić. Iako ga možda poznajete iz Mjolnira. Ako imate slobodnog vremena i želite da uradite DIY, možete kreirati sopstveni čekić sa nekim "magičnim" karakteristikama koje upotreba hardware libre biti u stanju implementirati, na primjer, magnetsku privlačnost.
Istina je to postoji nekoliko načina za to, također razni materijali za rad, pa čak i različiti dijagrami sklopova ili hardvera koje ćemo implementirati kako bi imali različite funkcije za naš domaći čekić. Već znate da je „uradi sam“ besplatan, da možete uvesti vlastite izmjene u odnosu na ono što vam ovdje pokazujemo i da je ograničenje vaša mašta ...
Ideje:
Kao što sam spomenuo u prethodnom odlomku, postoji mnogo načina kako to učiniti, budući da svoj Thor-ov čekić možete prilagoditi prema svom ukusu. Evo daću vam nekoliko ideja za njegovo modifikovanje A onda ću pokazati korake za stvaranje osnovnog prototipa na kojem možete graditi:
Materijali:
Možete koristiti razni materijali stvoriti čekić, ovisno o tome s čime želite više raditi ili prema alatima i resursima koje imate. Materijal nije ograničenje, jer to možete učiniti gotovo sa svime. Evo nekoliko prijedloga:
- Reciklirani materijali: Možete koristiti drvene ili plastične kutije prikladne veličine za ono što će glava čekića biti. Trebalo bi biti nešto šuplje da bi se zatim sklop mogao smjestiti unutra i maskirati tako da se ne može vidjeti. Što se tiče drške, možete koristiti obrubljeni mop ili štap za metlu, pa čak i jarbol starih alata (bolje nešto šuplje ili što možete lako izdubiti da biste nosili ožičenje unutra). Također imajte na umu da, ako se površina može lako obraditi, mnogo bolje. Ne mislim samo na slikanje, jer postoje materijali na koje se boja ne drži dobro, već i na to prihvaćaju li ih rezbarati, rezati itd.
- Madera: Drvo je jeftin materijal i na njemu se može vrlo dobro raditi, na primjer, stvoriti kutne profile lica glave čekića, pa čak i izraditi rezbarije koje ima originalni Torov čekić. Može se lijepiti ljepilom ili nekom drugom vrstom ljepila koju lako možemo pronaći u željezariji. Što se tiče drške, možda drvo nije najbolje, jer šuplja drvena cijev ovih dimenzija ne bi mogla biti vrlo čvrsta ...
- PolimeriPlastika je takođe jeftin materijal i sa njom je lako raditi. Za spajanje svih dijelova možemo koristiti mnoštvo ljepila. Neki čak priznaju toplotne tretmane za oblikovanje dijelova. Za izradu drške možete koristiti i PVC cijevi odgovarajuće debljine. Očito bi i drvu, plastici i drugim materijalima bili potrebni dodatni tretmani poput boje, presvlake kože, itd.
- 3D štampanje- Ako imate 3D printer, bila bi vrlo dobra ideja upotrijebiti sivu osnovnu plastičnu boju za glavu čekića i generirati vjernu računalno generiranu kopiju čekića i pustiti 3D printer da obavi sav posao. Imajte na umu da bi glava trebala biti uklonjiva da stane u elektroniku, pa je nemojte izrađivati u jednom komadu.
- metal: Ako imate priliku za obradu metala, iako to nije najsigurniji materijal, mogli biste to i učiniti. Na primjer, sa zavarenim pločama za izradu glave, i osmislite mehanizam koji ostavlja vrata da bi mogli ući i pristupiti elektronici u slučaju potrebe za bilo kakvim podešavanjem ili popravkom. Drška može biti bilo koja metalna cijev ...
- Paper mache: Nije najsigurnija opcija od svih, ali je jedna od najjeftinijih. Kutiju ili ciglu možete koristiti kao kalup i prekriti slojevima slojeva papira (npr. Novine) i ljepilom razrijeđenim u vodi. Sloj po sloj poprimaće konzistenciju dok ne ostane manje ili više tvrda struktura. Imajte na umu da ćete ono što koristite kao kalup morati ukloniti iznutra, ne zatvarati ga u potpunosti ... Takođe, jedno od lica mora biti privremeno otkriveno da bi se umetnuo sklop.
- miješati: također možete koristiti različite vrste materijala za svaki od dijelova čekića ...
Struja:
Kao i za materijale, i mi ćemo vam ih dati nekoliko ideja za stvaranje vašeg elektroničkog mehanizma da prilagodite čekić:
- Magnetizam: Stvaranje magnetizma može biti vrlo jednostavno, možete izgraditi elektromagnet i umetnuti ga u šuplju glavu čekića. Druga ideja je umetnuti neodimijske magnete unutra kako bi se stvorila ova privlačnost na još lakši način, a kola neka izričito rade druge stvari.
- Neka to radi samo za vas: Ako želite, možete dodati modul za Arduino poput čitača otiska prsta tako da radi samo s vašim otiskom prsta i tako ga natjerati da vas samo "posluša" kao što se događa s Thor-ovim čekićem u fikciji.
- Zvuk: Možda mislite da biste neki zvuk mogli koristiti kao zvučni efekt kada pomičete čekić ili kad udari o površinu. Možda snimite ili izvucite određene zvukove iz Thor filmova, ostavite ih snimljene u memoriji i reproducirajte ih kroz mali zvučnik koji imamo unutar čekića. Možete koristiti senzore koji detektiraju kada pomaknete čekić tako da, kroz Arduino skicu, počnu emitirati.
- Sve u kombinaciji ...
I kako baza za kreiranje vašeg prototipa, možete nastaviti čitati u sljedećim odjeljcima ...
a također i nekoliko verzija hardvera koje možemo implementirati tako da ima različite funkcije. Možete ići programirati Arduino ploču kako biste dodali još ako vam se sviđa, poput zvuka za efekte pomoću senzora pokreta, dodavanja senzora otiska prsta na ručku tako da samo mi možemo "rukovati", i tako dalje.
Izgradite strukturu čekića Mjolnir ili Thor:
Ajmo sad detaljni vodič za izgradnju kakva će biti kućište i struktura, odnosno vanjska strana našeg čekića. Možete ga poduzimati striktno korak po korak ili ga koristiti jednostavno kao vodič za izmenu na osnovu ideja koje smo predložili ili vaše vlastite:
Korak 1 (istraživanje i materijali):
Pretražite Google ili druge izvore kako je torov čekić da biste imali referencu o tome šta biste trebali izgraditi. Čak i ako vam je ugodnije, možete koristiti istu sliku koju smo vam pokazali ovdje. Ovo vam daje predodžbu o materijalima i završnim obradama koje trebate koristiti.
Moramo i sve pripremiti treba:
- Madera
- Šuplja metalna cijev
- Ljepila (drvo, tkanina, metal)
- Alati za rezanje i rezbarenje drveta (pila, brusni papir, stezaljke, bušilica, ...).
- Primer, metalno siva boja u spreju, bitumen
Korak 2 (izradite glavu čekića):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
Kad dobijete referencu, prelazimo na posao izrade glave čekića. Na primjer, oslanjali smo se na drveni model. Za to:
- Uzmi daske. Trebalo bi biti drvo debljine najmanje 1 cm tako da nam omogućuje glodanje i različite udubljenja.
- Izmjerite, povucite linije i isecite (slika 1) lica glave čekića. Dimenzije prizme trebale bi biti 15,25 × 15.25 × 23 cm, odnosno 15.15 cm široke i 23 cm na njenom dugom kraju. Imajte na umu da će se neki dijelovi montirati jedan na drugi kad ga zalijepite, pa biste prilikom mjerenja širine trebali pravilno ostavljati debljinu drvenih ploča kao dodatnu.
- Zalijepite četiri lica (slika 2) sa gore spomenutim dimenzijama. Možete koristiti bilo koji specijalni ljepilo za drvo ili ljepilo. Pritiskajte dijelove dok se ljepilo suši ili koristite stezaljke ili stezaljke kako se ne bi pomicalo.
- Sve dok udara, možemo ići praveći dva tapasa za površine čekića (slika 3). Da bismo to učinili, moramo napraviti piramidalni oblik kao što se vidi na slikama. Izrežite kvadrat odgovarajuće širine da pokrije obje strane glave čekića koji se lijepi, a zatim nacrtajte kvadrat olovke za 1 ili 1.5 cm manji u sredini komada. Možemo upotrijebiti nagnutu pilu za drvo za rezanje bokova s malim nagibom (od lica na kojem smo povukli linije prema drugom licu dijela koji dolazi do njegovog vanjskog ruba) ili drvenu dršku i postupno trošiti drvo kako bismo stvorili oblik.
- Sada možemo zalijepiti jedno od lica ljepilom, ali drugu moramo ostaviti još slijepljenu da bismo mogli umetnuti elektroniku unutra.
- Nakon što se cijeli blok osuši i poštujemo vrijeme lijepljenja, možemo napraviti a malo udubljenje ili napravite grimasu u području gdje ćete glavu spojiti drškom čekića kao što je prikazano na slici 3, i desno u njenom središtu bušiti rupa za umetanje ručke s pomalom širine ručke koju ćemo koristiti (pogledajte korak 4 - tačka 1). Usput, da biste napravili undercut, možete koristiti drvenu četku ili brusilicu da pojedete malo drveta u sredini.
- Pomoću iste električne ili ručne brusilice možemo okrugli vrhovi iz svakog ugla da biste ostavili glatkiji oblik kao što je prikazano na slikama.
Korak 3 (detalji i gravure):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
Sada nastavljamo sa detalji glave čekića:
- Možemo ukrasite glavu čekića (slika 1) na mnogo načina. Može se ručno rezbarati ako znate kako se drvo tretira šilom. Još jedan jednostavniji način za one koji nisu toliko zgodni je da vrućim ljepilom ili silikonom napravite neke „škrabice“ na malom tanjiru od bilo kojeg materijala kojim raspolažete. Spomenuta ploča mora imati iste dimenzije kao i nagnuta bočna strana koju smo napravili u točki 6 prethodnog odjeljka.
- Ta će ploča služiti kao kalup (slika 2) za naš ukras. Tada na njega možemo uliti polimer koji se stvrdne tako da tragovi ostanu na komadu. Na primjer, možemo koristiti šipku za sve popravke, jednu od onih koja ima dvije boje, a možemo ih gnječiti da ih pomiješamo i očvrsnemo nakon pritiska na kalup tako da ostanu urezani tragovi.
- Nakon što dobijemo ukras, možete isjeći ostatke da bude četvrtast. I na kraju, pridržavamo se nekih ljepilo za flante (slika 3).
Korak 4 (stavite jarbol):
Staviti drška ili vrat čekić:
- Koristite a metalna cijev, kao što su tipične šuplje cijevi za vješalice ili zavjese koje možete pronaći na bilo kojoj samostalnoj površini.
- Stavite cijev u rupi koju ste prethodno napravili u glavi čekića. Prije ste na rubove rupe trebali namazati malo otpornog ljepila kako bi se drvo i metal dobro spojili. Pričekajte da se ljepilo osuši i dobro je krenuti.
Usput, rupa je napravljena samo na jednoj strani glave, ne bi trebao prolaziti, jer ako uđe u glavu, otežat će umetanje elektronike i neće ostaviti prostora.
Korak 5 (završetak):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
-
- 4
-
- 5
-
- 6
Sledeći korak je obojite naš čekić i stavite sloj kože za mango:
- Prvo morate Brušenje drva za uklanjanje ostataka i nečistoća i ostavljanje površine glatkom za nanošenje boje. Učinite to vrlo finim brusnim papirom. Obrišite cijelu površinu vlažnom krpom da biste uklonili prašinu.
- Nanesite osnovu ili temeljni premaz tako da se boja može ljepiti na bolji način i pripremiti površinu tako da ne bude toliko porozna i da je završna obrada kvalitetnija.
- Tada, nakon što se osuši, počinjemo bojite cijelu površinu glave. Najbolje je koristiti metalnu boju u spreju, pištolj ili zračnu četku, jer četkom možete primijetiti poteze četkom u završnoj obradi.
- Nakon što se boja dobro osuši, možemo napraviti različite završne obloge kako bismo joj dali više realizma. Na primjer, koristiti bitumen po cijeloj površini, a zatim ga uklonite pamučnom krpom prije nego što se osuši. To će dovesti do ugradnje bitumena u udubljenja površine, poput nagrizanja koje smo ranije radili, i dati osjećaj starog metala. Još jedna ideja koju vam dajem je da zlatnom bojom napravite neke odsjaje na sivoj površini. To možete učiniti laganim vlaženjem vrha četke i nekoliko poteza četkajući površinu. Postoje i druge završne obrade poput hrđe itd. Koje biste mogli koristiti.
- Na kraju ćemo koristiti tkaninu od imitacije kože ili smeđe umjetno krzno izrezati dugačku traku širine oko 2 cm i zarolati je po cijeloj površini drške. Koristite poseban ljepilo za tkaninu s jedne strane tkanine, tako da se dobro lijepi. Kroj iste te tkanine možete zalijepiti na vrh u obliku drške ...
Stvorite interni sklop:
Već smo završili naš čekić Thor, ili bolje rečeno, našu repliku. Mnogo je ljudi koji to već ostavljaju, ali ako želite neki elektronski uradi sam, a pošto smo hardverski blog, moramo započeti stvoriti sklop. Ali prvo, morate prikupiti ove materijale:
- Arduino ProMini 5v i FTDI kabel za programiranje ploče.
- Skener otiska prsta Sparkfun. Takođe je potreban JST konektor
- Dodirnite senzor otiska prsta kapacitivni tip TTP223. Adafruit takođe ima alternative.
- Optocoupler 4N35, zajedno sa 1K otpornikom.
- Baterija 3.7v 150mAh litijumska baterija za napajanje kapacitivnog senzora. Ili to možete izbjeći ako ručicu ne spojite na Arduino masu.
- 4 držači za baterije AA, i naravno 4 12V 1.2Ah SLA baterije.
- Solid state relej Crydom CMX60D10 60V 10A.
- Diode 1n400x, kao što su 1n4002, 1n4007 itd. Bilo koji od njih vrijedi.
- Domaći elektromagnet. Može se lako graditi metalnom jezgrom i zavojnicom od bakarne žice ili je kupiti ...
Sad kad znamo dijelove, pogledajmo kako ih sve povezati da bismo stvorili naš krug, a za to i što bolje od a dijagram:
U programu Fritzing ne postoje sve vrste komponenata koje će se koristiti za projekt, stoga neke od komponenata koje se pojavljuju predstavljaju druge. Preporučujem da instalirate Fritzing i potražite sve komponente koje se pojavljuju na dijagramu kako biste bolje pojasnili kako su povezane. U svakom slučaju, volio bih vam ovo napraviti pojašnjenja:
- Primijetite da imamo neke AAA baterije koje predstavljaju mjesto gdje se nalaze 12v baterija koje ćemo koristiti.
- Antena koja se pojavljuje gore na dijagramu, zapravo nije antena, već predstavlja metalna ručna cijev čekića gdje ćemo morati spojiti jedan od kabela.
- Ono što se pojavljuje kao Flash memorijski modul za Arduino, zapravo je skener otiska prsta.
- Solenoid na dnu dijagrama, s otporom koji tapka po svojim stezaljkama, zaista je elektromagnet.
- Vidimo i malo Solid state relej, čak i ako je za izmjenični, a ne za istosmjerni tok, ali znate da je to jedino u stanju da ga predstavite dijelovima koje imamo u Fritzingu ...
- Na lijevoj strani je mali Op-pojačalo koji zapravo predstavlja Kapacitivni senzor otiske prstiju i koje moramo izvaditi iz drške, na pristupačnom mjestu kako bismo mogli staviti svoj otisak prsta.
- Zapravo postoji i žica koja povezuje masu kapacitivnog senzora s metalnim srcem ili jezgrom elektromagneta. To se ne pojavljuje na dijagramu, ali imajte na umu da to morate učiniti. To osigurava zemljani put kada čekić.
- Imajte na umu da ako ne povežete kontrolu uzemljenja (GND), možete izbjeći upotrebu snage kapacitivnog senzora i optoračunara i to sebi uštedjeti.
- Također možete dodati prekide između napajanja i arduino ploče u slučaju da želite isključiti strujni krug i nije uvijek povezan ...
Što se tiče skice koju moramo snimiti u Arduinu programirajte naš krug, bit će (ne zaboravite FPS biblioteku):
Možete preuzmite kod odavde. I tako nećete morati sve upisivati ...
/*
Proyecto Martilo de Thor
*/
#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"
FPS_GT511C3 fps(4, 5);
int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}
}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}
Nakon što sastavite svoj krug, morate to uspjeti uvesti sve ovo u šuplju glavu drveta koje pripremamo u prethodnim koracima. Zatvorite drugi poklopac lica koji na početku nismo zatvorili i bit će spreman. Uživati!
Fuentes: \ t
Instructables - Mjolnir (Thor's Hammer)
Instrukcije - Thor's Hammer - Mjölnir
Instructables - Electromagnetic Mjolnir (Iz Thor's Hammer Prank-a)