El AMD Kria K24 er en ny System-on-Module (SOM), det vil sige et system på et modul eller PCB. Derudover indeholder den en tilpasset Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC og Starter Kit KD240-drevene er designet til udvikling af industrielle og kommercielle applikationer, der skal være billige og effektive.
Den nye AMD Kria K24 er cirka halvt så stor som et kreditkort og bruger halvdelen af energien af den tidligere Kria K26 SOM, introduceret i 2021 og som var fra Xilinx, før AMD købte dette firma.
den applikationer De omfatter elektriske motorsystemer, robotteknologi til industriel automatisering, elproduktion, offentlig transport såsom elevatorer og tog, kirurgisk robotteknologi, medicinsk udstyr, hvor der er behov for bevægelseskontrol, og ladestationer til elektriske køretøjer (EV).
Hvad er en SoM?
Un SOM (System på modul) Det er en hardwarekomponent, der bruges i indlejrede systemer og elektroniske udviklingsapplikationer. En SOM er et printkort, der integrerer en række væsentlige komponenter i et enkelt kompakt printkort. Disse komponenter inkluderer typisk en processor eller CPU (nogle er GPU-baserede og beregnet til AI), RAM, flash-lager, enhedsdrivere og andre elementer, der er nødvendige for, at systemet kan fungere.
Den største fordel ved en SOM er det Forenkler design- og udviklingsprocessen i høj grad af indlejrede systemer, da det giver en nøglefærdig løsning, der kan indbygges i et større bundkort eller udviklingskort. Hardware- og softwareudviklere kan fokusere på den specifikke funktionalitet af deres applikation uden at skulle bekymre sig om kompleksiteten ved at designe og fremstille et helt bord fra bunden.
SOM'er er især nyttige i applikationer hvor plads, energieffektivitet og udviklingstid er afgørende. Nogle eksempler på almindelige applikationer til SOM omfatter medicinsk udstyr, industrielle automationssystemer, Internet of Things (IoT) enheder, videoovervågningskameraer, adgangskontrolsystemer og mange andre indlejrede applikationer.
AMD Kria K24 specifikationer
Vedrørende tekniske specifikationer Af denne nye SOM fra AMD har vi, at Kria K24 har:
- MPSoC: AMD (Xilinx) Zynq Ultrascale+ XCK24, som igen er sammensat af:
- Quad-core Arm Cortex-A53 med op til 1.3 GHz klokfrekvens.
- Real-Time Dual-core Arm Cortex-R5F op til 533 MHz.
- Mali-400 MP2 GPU op til 600 MHz.
- FPGA-stof med 154K programmerbare logiske celler.
- AMD Deep Learning Processor B2304 DPU med en ydeevne på 852 GOPS.
- 9.4 Mb SRAM-hukommelse integreret i selve chippen.
- Systemhukommelse: 2GB 32-bit LPDDR4 @ 1066 Mbps med industriel kvalitet ECC (*kun i én version) loddet til modulet.
- Opbevaring: Stadig at blive bekræftet.
- tilslutninger:
- 1 240-bens kort-til-kort stik
- 1 40-bens kort-til-kort stik
- 4 1 Gbps Ethernet LAN-stik (2x PS GEM, 2x PL GEM)
- Drev- og motorstyring: med XNUMX-fasede invertere, firedobbelt encoder, bremsestyring og momentsensor-interface.
- 2 USB 2.0 / 3.0 porte.
- CAN
- RS-485
- GPIO'er
- sikkerhed: IEC 62443-standard (RSA, AES og SHA), med en integreret TPM 2.0-chip.
- dimensionerMål: 60x42x11 mm
- Versioner:
- Commercial: understøtter et temperaturområde på 0 til 85°C, 2 års garanti, 5 års garanti for drift, 10 års levedygtighed.
- Industriel: understøtter et temperaturområde på –40 til 100°C, understøtter ECC i hukommelsen, 3 års garanti, 10 års drift, 10 års levedygtighed.
- Software- Kører Linux-distributioner baseret på Yocto PetaLinux eller Ubuntu Server 22.04 og understøtter forudbygget hardwareacceleration med Vitis-motorkontrolbiblioteker. Yderligere apps kan installeres fra Kria App Store, og Python og MATLAB Simulink-miljøet kan også bruges til at programmere KD240 Drives-modulet og startsættet.
Mere om AMD Kria K24
Hvad gør AMD K24 SOM interessant for DSP og motorstyringsapplikationer De er præcis den effektivitet og lave latenstid, som dette nye AMD-kort tilbyder. Og dette skiller sig ud i forhold til andre ganske vigtige konkurrenter, såsom Texas Instruments AM64x og NVIDIA Jetson TX2 og Jetson Nano boards.
Med hensyn til latens, er vi nødt til dette system AMD har kun 120 ns latency. På den anden side hævder AMD, at det er halvdelen af ventetiden for Texas Instruments AM64x-processorer. Desuden er dens høje effektivitet til DSP-behandling sammenlignet med NVIDIA GPU-baserede løsninger, såsom Jetson TX2 og Jetson Nano, spektakulær, da AMD Kria K15 i stedet for at forbruge henholdsvis 10 og 24W bruger kun 2.5W.
AMD sikrer også, at fordelen i latency forbedres op til 7 gange efterhånden som antallet af motoraksler stiger, hvilket er meget interessant selv til professionelle industrielt applikationer, hvor det bedste altid er nødvendigt.
Om KD240 Drives Starter Kit
Sig endelig, at specifikationerne for KD240-startsættet har disse andre especificaciones:
- SoM: AMD Kria K24 SOM.
- Opbevaring: 512 Mbit QSPI flash, og slot til MicroSD hukommelseskort, hvorfra du kan starte Linux styresystemet.
- netværk:
- 2 PL Gigabit Ethernet RJ45-porte med TSN (Time-Sensitive Networking) og EtherCAT-understøttelse.
- 1 PS Gigabit Ethernet RJ45-port.
- tilslutninger:
- 2 USB 3.0 Type-A-porte.
- CAN seriel bus.
- RS485 klemrækker.
- 12-benet PMOD udvidelsesstik.
- 1-leder ekspansionsstik (interface).
- JTAG-stik til fejlretning.
- MicroUSB port til JTAG/seriel.
- Ventilatorstik Diverse.
- DC-stik til strøm.
- System til styring af motor:
- Stik til momentsensor.
- 3-faset motorstik.
- Bremsekontrolstik.
- DC Link-stik
- Single-ended QEI (Quadrature Encoder Interface) stik.
- QEI differentialstik.
- dimensionerMål: 124x142x37 mm.
- vægt: 237 g.
Pris og tilgængelighed
AMD K24 SOM og KD240 Drives Starter Kit er tilgængelig nu til bestilling. Du skal dog vide, at mens den kommercielle version af K24 sendes nu, forventes den industrielle version at begynde afsendelsen i fjerde kvartal i år, så vi må vente lidt endnu.
Kria KD240 Drives Starter Kit kan købes for 399 kr direkte i netbutikker eller andre distributører. Du kan også få en motortilbehørspakke til $199, som giver dig mulighed for at begynde at arbejde og eksperimentere med AMD SOM med det samme, uden at du behøver noget andet.