Mange er de centre, der i dag arbejder med så alsidige såvel som kraftfulde teknologier som Arduino. Denne gang vil jeg præsentere dig for det seneste projekt udført af ingen ringere end Kreta Institut for Teknologisk Uddannelse, et center beliggende specifikt i Heraklion (Grækenland), der har formået at skabe en slags ubåd, der til enhver tid styres af et kort Mega Arduino.
Som du kan se, er der lidt efter lidt mange projekter, der udføres på en platform som Arduino Mega, et eksempel er i dette ejendommelige robot bio-inspireret ubåd eller i det altid ejendommelige projekt, som vi så for få dage siden, hvor du kunne måle lydstyrken på dine højttalere på en meget visuel måde.
Ifølge officiel erklæring der ledsager videoen, som du kan se lige over disse linjer:
Denne video præsenterer udviklings- og bevægelsesstyringsstrategier for en lille bioinspireret undervandsrobot, der bruger et par bølgefinner til fremdrift. Hver finne består af tre individuelt aktiverede eger, der er forbundet med hinanden af en elastisk membran. En indbygget mikrocontroller (Arduino Mega 2560) genererer bevægelsesmønsteret, der giver anledning til finnernes bølgende bevægelser, hvorigennem fremdrift opnås. Prototypen, som er helt selvstændig, integrerer også en IMU / AHRS-enhed til navigationsformål, et trådløst kommunikationsmodul og et indbygget videokamera.
Videoen indeholder billeder af eksperimenter udført i en laboratorietesttank for at undersøge lukkede bevægelsesstyringsstrategier samt optagelser af havforsøg.