DDSM400: Todo sobre el controlador para motores de transmisión directa

Si eres apasionado de la robótica o te dedicas a proyectos de automatización, seguro que en algún momento te has encontrado con la necesidad de controlar motores eficientemente. Aquí es donde entra en escena el DDSM Driver HAT (B), una placa especializada en gestionar motores hub como el DDSM400. Este dispositivo se ha ganado una sólida reputación gracias a su versatilidad y capacidades únicas.

En este artículo exploraremos todos los detalles sobre este controlador, desde las especificaciones técnicas hasta sus aplicaciones prácticas. También profundizaremos en cómo puedes utilizarlo con microcontroladores como el ESP32 y placas populares como Raspberry Pi, sin olvidar su compatibilidad tanto con control por cable como inalámbrico. Prepárate para descubrir por qué el DDSM Driver HAT (B) y el motor DDSM400 son ideales para proyectos de robótica de precisión.

Características principales del DDSM Driver HAT (B)

El DDSM Driver HAT (B) es un controlador compacto diseñado específicamente para trabajar con motores como el DDSM400. La placa está equipada con un microcontrolador ESP32, que ofrece opciones tanto de control por cable mediante USB o UART como de control inalámbrico vía WiFi a través de una aplicación web intuitiva.

• Soporta hasta 6 motores DDSM400 simultáneamente.
• Incluye un conector XT60 para alimentación eléctrica (9V ~ 28V).
• Interfaz amigable con placas como Raspberry Pi 5 o 4B, facilitando la comunicación mediante GPIO UART.
• Compatible con control remoto mediante ESP-NOW y comandos en formato JSON.

Estas especificaciones la convierten en una herramienta versátil tanto para usuarios principiantes como para desarrolladores avanzados que deseen personalizar el comportamiento de sus motores.

Especificaciones técnicas del DDSM400

El motor DDSM400 es un modelo diseñado para ofrecer un excelente rendimiento en aplicaciones que requieren precisión y control. Destaca por su arquitectura de transmisión directa (Direct Drive), eliminando la necesidad de reductores y ofreciendo una eficiencia cercana al 100%.

• Velocidad ajustable: Opera desde 100 RPM (par nominal) hasta 400 RPM (sin carga).
• Protección IP54: Este grado de protección lo hace resistente al polvo y salpicaduras.
• Integración todo en uno: Combina PMSM, encoder y servo en un mismo cuerpo compacto.
• Comunicación LIN: Permite el control simultáneo de múltiples motores y el acceso a datos en tiempo real, como posición, velocidad y temperatura.

Como resultado, el DDSM400 es ideal para robots móviles, vehículos guiados autónomos y otros sistemas que demanden precisión.

Control por cable y JSON

Una de las ventajas más destacadas del DDSM Driver HAT (B) es su capacidad para recibir y enviar comandos en formato JSON. Este formato simplifica la comunicación entre el controlador y el dispositivo anfitrión. Mediante un simple cable USB-C, puedes utilizar software de depuración o scripts en Python para controlar tus motores.

Ejemplo de comando JSON para cambiar el ID del motor:

{"T":10011,"id":1}

Además, es posible obtener información en tiempo real como la posición del motor, la velocidad o la temperatura, haciendo que el proceso de depuración y ajustes sea mucho más práctico.

Control inalámbrico con ESP32

Si prefieres no usar cables, el ESP32 integrado en la placa ofrece una solución versátil mediante WiFi. Una vez alimentada, la placa establece automáticamente un hotspot accesible desde cualquier dispositivo móvil, tableta o PC.

La aplicación web permite:

• Enviar comandos JSON directamente al controlador.
• Monitorear datos en tiempo real.
• Configurar parámetros como el ID del motor o el modo de operación.

Esto resulta particularmente útil para proyectos que requieren ajustes rápidos en el campo.

Modos de operación y configuración del motor

El DDSM400 admite varios modos de operación que se pueden ajustar según las necesidades del proyecto:

• Modo de bucle abierto: Similar al control PWM en motores DC.
• Modo de lazo de corriente: Controla el nivel de corriente para ajustes de precisión.
• Modo de lazo de velocidad: Diseñado para mantener velocidades estables.
• Modo de lazo de posición: Ideal para movimientos precisos donde se necesita un control absoluto.

Estos modos se configuran a través de comandos JSON. Por ejemplo, el comando para habilitar el motor utiliza el siguiente formato:

{"T":11002,"id":1}

Para cambiar entre modos, basta con modificar el valor del parámetro «mode» dentro del comando correspondiente.

Integración con Raspberry Pi

El DDSM Driver HAT (B) se diseñó para integrarse fácilmente con placas Raspberry Pi. El controlador puede alimentarse directamente desde la misma fuente de alimentación que el Raspberry Pi, simplificando la gestión de cables y conexiones. Esto es especialmente ventajoso para proyectos donde el espacio y el orden son primordiales, como en plataformas móviles y robots de tamaño reducido.

El DDSM Driver HAT (B) y el motor DDSM400 son herramientas esenciales para cualquier proyecto de robótica o automatización que necesite alta precisión y flexibilidad. Gracias a su diseño innovador, compatibilidad con múltiples protocolos de comunicación y facilidad de configuración, estos dispositivos destacan como una solución confiable para una amplia gama de aplicaciones. Si buscas optimizar tus proyectos de movimiento controlado, esta combinación es la elección perfecta.