Viele der Zentren arbeiten heute mit so vielseitigen und leistungsstarken Technologien wie Arduino. Dieses Mal möchte ich Ihnen das neueste Projekt vorstellen, das von niemand anderem als dem durchgeführt wurde Kreta Institut für technologische Ausbildung, ein Zentrum speziell in Heraklion (Griechenland), das es geschafft hat, eine Art U-Boot zu schaffen, das jederzeit von einer Karte kontrolliert wird Arduino Mega.
Wie Sie sehen, gibt es nach und nach viele Projekte, die auf einer Plattform wie Arduino Mega durchgeführt werden, ein Beispiel, das Sie in dieser Besonderheit haben Roboter Bio-inspiriertes U-Boot oder in dem immer eigenartigen Projekt, das wir vor wenigen Tagen gesehen haben und in dem Sie die Lautstärke Ihrer Lautsprecher auf sehr visuelle Weise messen konnten.
Nach amtliche Verlautbarung das begleitet das Video, das Sie direkt über diesen Zeilen sehen können:
Dieses Video zeigt die Entwicklungs- und Bewegungssteuerungsstrategien eines kleinen bioinspirierten Unterwasserroboters, der zwei Wellenflossen für seinen Antrieb verwendet. Jede Flosse besteht aus drei einzeln betätigten Speichen, die durch eine elastische Membran miteinander verbunden sind. Ein integrierter Mikrocontroller (Arduino Mega 2560) erzeugt das Bewegungsmuster, das die wellenförmigen Bewegungen der Lamellen hervorruft, durch die der Antrieb erhalten wird. Der vollständig in sich geschlossene Prototyp enthält außerdem eine IMU / AHRS-Einheit für Navigationszwecke, ein drahtloses Kommunikationsmodul und eine integrierte Videokamera.
Das Video enthält Bilder von Experimenten, die in einem Labortesttank durchgeführt wurden, um Bewegungssteuerungsstrategien mit geschlossenem Regelkreis zu untersuchen, sowie Aufnahmen der Seeversuche.