Bisher gab es viele Forscher, die auf die eine oder andere Weise an verschiedenen Methoden arbeiteten, um sicherzustellen, dass sich jede Drohne im Dunkeln bewegen konnte. In diesem Bereich wird die Arbeit von einer Gruppe von Forschern durchgeführt, die sich aus Mitgliedern beider Universität Zürich als NFS Robotik.
Wie sich herausgestellt hat, arbeitet diese Gruppe von Forschern an einem Projekt, bei dem sie versuchen, eine Art hochmoderne Kamera zu verwenden, deren Betrieb dies wäre sehr ähnlich dem eines menschlichen Auges. Dank dessen kann die Drohne 'sehen„Was Sie viel schneller um sich haben, sowohl bei hoher Geschwindigkeit als auch bei Lichtverhältnissen, die der absoluten Dunkelheit sehr nahe kommen.
Dank dieser künstlichen Netzhaut können sich Drohnen nachts viel schneller und vor allem sicherer bewegen.
Wie die Ingenieure, die an diesem Projekt arbeiten, kommentiert haben, scheint es das Hauptziel des Projekts zu sein, eine Drohne herzustellen Sie müssen sich nicht auf die Verwendung von GPS verlassenSie müssen sich langsam bewegen, um die Umgebung zu erkennen, und nicht einmal genug Licht haben, um sich vollständig autonom bewegen zu können.
Die Idee ist, ein System weiterzuentwickeln, das heute aus vom menschlichen Auge inspirierten Sensoren besteht, die Helligkeitsänderungen auf Pixelebene erfassen können, anstatt Standardintensitätsrahmen aufzunehmen. Auf diese Weise wird die Netzhaut der Kamera selbst Sie müssen keine vollständige Lichtaufnahme verwenden, um ein ausreichend klares Bild zu erhalten.
Basierend auf den Aussagen von Davide scaramuzza, Direktor der Robotics and Perception Group an der Universität Zürich, der für dieses Projekt verantwortlich ist:
Herkömmliche Videos können in eine Reihe von Frames unterteilt werden, die umfangreiche Informationen zu Helligkeit und Farbe auf Pixelebene enthalten. Ereigniskameras hingegen vergleichen nur die Helligkeit in jedem Pixel von einem Moment zum nächsten.