Rubiks Würfellösungsmaschine
Heutzutage gibt es viele Arten von Maschinen, viele Arten, mit denen sie hergestellt werden hardware libre und mit proprietärer Hardware, aber es ist wirklich das erste Mal, dass ich eine Maschine sehe, die dafür entwickelt wurde Löse einen Zauberwürfel. Die Maschine, über die wir sprechen, war erstellt und modifiziert von Maxim Tsoy, ein Benutzer, der die Maschine erstellt und aktualisiert hat, bis mehrere Komponenten von verwendet wurden Hardware Libre wie Arduino- und Raspberry Pi-Modell-A-Boards.
Die Maschine funktioniert sehr gut und tauscht die Servomotoren gegen Schrittmotoren aus, wodurch die Maschine die Flächen des Rubikwürfels reibungslos ändert. Das Beste ist, dass diese Maschine vollständig freigegeben ist, dh alle Pläne sowie die verwendete Software und Hardware werden detailliert beschrieben und veröffentlicht der Blog des Autors.
Während des letzten Updates hat Tsoy das Gehirn der Maschine von einem Arduino-Board auf gewechselt ein Rechenmodul, ein Raspberry Pi-Board, das weniger Strom und Zubehör als das ursprüngliche Raspberry Pi hat und in einigen Fällen als dasselbe Projekt nützlich ist.
Die Maschine zum Lösen eines Zauberwürfels verwendet ein Raspberry Pi Compute-Modul
Der Wechsel von Arduino zu Raspberry Pi war schwierig, aber völlig vorbei, obwohl Arduino nicht von dieser Maschine verschwinden wird, um den Zauberwürfel zu lösen. Eines der wichtigen Elemente dieser Maschine ist der Scanner, der die Position scannt von jedem Gesicht zu verarbeiten und dann die Bewegung auszuführen. Dieser Scanner besteht vollständig aus einer Arduino-Karte, die die Informationen verarbeitet, um sie an Raspberry Pi zu senden, und die den Ausführungsalgorithmus verarbeitet.
Möglicherweise werden viele von Ihnen sagen, warum Sie eine Maschine verwenden, die einen so komplexen Zauberwürfel löst, wenn wir ihn selbst in kürzerer Zeit lösen können, als es uns kostet, die Maschine zu erstellen. Sie haben Recht, aber diese Maschine ist auch perfekt, um die Bedienung zu lernen von Maschinen lernen Sie, wie man Arduino mit Raspberry Pi kommuniziert, oder verwenden Sie einfach Schrittmotoren. Nicht zu vergessen, dass der Betrieb möglicherweise dem einiger 3D-Drucker ähnelt, bei denen sie ein Objekt scannen und dann ihre Kopie drucken.