Die Welt der Robotik ist zweifellos eine der Welten, die am meisten davon profitiert hat Hardware Libre, und zwar so sehr, dass durch den Einsatz von Robotik-Starterkits die Nachfrage nach Geräten, Teilen usw. noch größer geworden ist.
Allerdings dank hardware libre Viele Leute erstellen ihren eigenen Bausatz oder sogar ihre eigenen Roboter, ohne diese Bausätze verwenden zu müssen. Etwas Ähnliches hat Philippe Leca gemacht, ein französischer Ingenieur, der gebaut hat Gilbert300, ein Hexapod-Roboter mit einer Arduino-Platine und einem 3D-Drucker. Gilbert300 ist ein Roboter, dessen Teile gedruckt werden und dessen Designs sind kostenlos und das funktioniert mit Arduino.
Der Spitzname "300" kommt von der Tatsache, dass es die dritte Version ist, die gebaut wird. Das erste Design wurde aus Aluminium gebaut und mit einem PS2-Kabel versehen, damit es funktioniert. Das zweite Modell hat bereits seinen Rahmen für Kunststoffteile geändert, die leichter waren, aber aus anderen Kits stammten, was immer noch nicht reproduzierbar ist. Und schließlich kam Gilbert300, die dritte Version, deren Design in OpenSCAD erstellt wurde, einem kostenlosen CAD-Designprogramm, das dann auf einem 3D-Drucker gedruckt wurde. Danach wurde alles mit einer Arduino-Karte verbunden, die es Gilbert300 auch ermöglichte, über WLAN zu kommunizieren.
Gilbert300 kann gedruckt und gebaut werden, ohne ein Kit zu bezahlen
Der Gilbert300-Spinnenroboter sieht nicht nur gut aus, sondern funktioniert auch einwandfrei. Während der durchgeführten Tests hat Gilbert300 gezeigt, dass er richtig auf dem Boden laufen kann. Dank der neuesten Ergänzungen kann dieser Spinnenroboter sogar während des Gehens Bilder von der Umgebung aufnehmen und alles aus der Ferne an einen Computer senden, ohne auf Kabel angewiesen zu sein.
Persönlich überzeugen mich die Spinnenroboter nicht, aber ich muss sagen, dass dieses Design nicht nur wegen der verwendeten Materialien, sondern auch wegen der Tatsache, dass kein Kit für seine Konstruktion benötigt wird, nur ein Arduino-Board, einige Motoren, merkwürdig ist und ein 3D-Drucker.