Wie man einen Roboter macht: 3 verschiedene Optionen

Wie man einen Roboter macht

Robotik ist ein Thema, das sich von einem einfachen Hobby von Geeks oder einer Zukunft, die nie in Mode kommt, zu etwas Populärem entwickelt hat, das in Mode gekommen ist. In den letzten Jahren In Spanien ist die außerschulische Aktivität „Robotik“ „in Mode“ gekommen und viele Bildungszentren implementieren nach und nach das Thema Robotik, um ihre Schüler zu unterrichten.

Und dass die Herstellung eines Roboters derzeit viele Menschen, sowohl Kinder als auch Erwachsene, beschäftigt, beschäftigt sie. Nächste Wir sprechen mit Ihnen über verschiedene Möglichkeiten, einen Roboter zu bauen. Wege, die über den Kauf von Komponenten gehen, die für diesen Zweck vorgesehen sind und die nicht für andere als die vom Hersteller angegebenen Funktionen verwendet werden können, bis hin zur Entwicklung unserer eigenen Komponenten, um einen vollständig personalisierten und einzigartigen Roboter zu schaffen, den kein anderer haben wird.

Roboter fahren

Der erste Weg, einen Roboter herzustellen, besteht darin, den Roboter direkt zu kaufen. Auf diese Weise erhalten Sie einen Roboter Es ist nicht erforderlich, über große Kenntnisse in der Robotik zu verfügen oder gar zu programmieren, da viele Roboter Sie haben begrenzte Funktionen und werden nichts Außergewöhnliches tun.

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Hier finden Sie einige Beispiele für Roboter, die zusammengebaut gekauft werden und bestimmte Funktionen haben. Der Preis dieser Geräte ist in einigen Fällen überhaupt nicht erschwinglich, da mehr als die Komponenten bezahlt werden, ist die Funktion, die es ausführt. Etwas, das bei den anderen Methoden zur Herstellung eines Roboters nicht der Fall ist.

Kaufen Sie Robotik-Kits

Robotik-Kits Sie sind seitdem eine sehr beliebte Art, Roboter herzustellen Sie brauchen nicht viel Wissen, um einen Roboter herzustellen und anzupassen. Andererseits sind die Kosten für diese Bausätze günstiger als der Kauf des Roboters, aber nicht so hoch wie die Herstellung eigener Komponenten für den Roboter. Nächste Wir sprechen über drei sehr beliebte und leicht zu beschaffende Robotik-Kits.

Simplify3D
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Zowi

Zwei Bilder von BQs Bipedal-Roboter, dem BQ Zowi

Der Zowi-Roboter oder BQ Zowi ist ein Lernroboter der spanischen Firma BQ. BQ Zowi ist ein Robotikbausatz, dessen Zweck darin besteht, einen zweibeinigen Roboter zu bauen, der individuell angepasst werden kann und mit dem Benutzer interagiert über eine Smartphone-Anwendung.

Der BQ Zowi-Roboter verwendet bestimmte Komponenten von Hardware Libre Dadurch können Teile wie das Gehäuse mithilfe eines 3D-Druckers geändert oder angepasst werden. Zowi-Funktionen können geändert werden, sofern sie innerhalb der Möglichkeiten der BQ-Anwendung liegen. Der BQ Zowi Roboter kann über gekauft werden Keine Produkte gefunden.

Lego-Gedankenstürme

Bild des Roboters aus dem Lego MindStorms-Kit

Lego war eines der ersten Spielzeugunternehmen, das aufgrund seiner pädagogischen Rolle auf Robotik setzte. Zu diesem Zweck hat er einen Roboterbausatz entwickelt, der es jedem unerfahrenen Benutzer ermöglicht, in wenigen Stunden einen Roboter zu bauen. der Lego-Bausatz zeichnet sich durch seinen Leitfaden und seine Anpassungsfähigkeit aus.Personalisierung, die durch Lego-Blöcke und -Stücke erfolgt.

Somit Von Lego Mindstorms gibt es eine Version für Schulen, eine weitere Version für erwachsene Benutzer und eine Serie bestehend aus verschiedenen Minikits, die die Funktionen erweitern des Roboters, den wir geschaffen haben. Der einzige Nachteil dieses Bausatzes ist der Preis, ein hoher Preis, wenn wir den BQ-Bausatz berücksichtigen, oder der Preis, den wir zahlen, wenn wir einen vollständig „handgefertigten“ Roboter herstellen.

White Label Robotics Kits

Das Lego Robotik Kit ist so berühmt geworden, dass Verschiedene Unternehmen beschlossen, Robotik-Bausätze mit der gleichen Philosophie wie der Lego-Bausatz zu entwickeln, aber ohne die Legosteine, um Strukturen zu schaffen. Bei Robotik-Bausätzen gibt es jedoch verschiedene Bausätze mit unterschiedlichen Preisen Wichtig bei diesen Bausätzen ist die Bedienungsanleitung oder auch Projektanleitung genannt und die Möglichkeiten der Erweiterung oder nicht mit neuen Funktionen. Diese Elemente sind wichtig, weil sie anzeigen, ob der Roboter, den wir herstellen werden, individuell angepasst werden kann oder nicht und ob er sich an unerfahrene Benutzer richtet oder nicht. Am günstigsten ist es, nach einem Kit zu suchen, das diese Anforderungen erfüllt.

Machen Sie einen Roboter von Grund auf neu

Ich persönlich glaube das Dies ist der zufriedenstellendste Weg bei der Herstellung eines Roboters. Allerdings steht es nicht jedem zur Verfügung, da fortgeschrittene Kenntnisse in Robotik, Programmierung usw. erforderlich sind Hardware Libre. Als Ausgleich für diese Anforderungen ist der Preis des Roboters jedoch erschwinglicher und er ist für den Erfolg des Projekts nicht von einem großen Unternehmen oder einer großen Gemeinschaft abhängig. Einen Roboter bauen (mit dieser Methode) Wir brauchen nur einen 3D-Drucker und elektronische Elemente, Elemente, die wir in jedem Elektronikgeschäft bekommen können.

Hardware benötigt, um einen Roboter zu machen

Der 3D-Drucker wird uns helfen Erstellen Sie Gehäuse, passen Sie den Roboter an oder erstellen Sie einfach Kunststoffteile, die entweder schwer zu finden sind oder nicht existieren (Dies hängt von unseren Kenntnissen mit CAD-Tools ab). Aber wir werden auch brauchen andere Gegenstände wie eine Elektronikplatine. In dieser Kategorie dominieren die Arduino- und Raspberry-Pi-Boards, aber es gibt viele andere, die ähnlich sind oder das Gleiche zu einem niedrigeren Preis bieten. Allerdings müssen wir zugeben, dass die neuesten Versionen des Raspberry Pi sehr interessant sind, um auf kleinem Raum einen leistungsstarken Multitasking-Roboter zu schaffen.

Bild des Hexapod-Roboters, erstellt mit gedruckten Teilen, Kameras und verschiedenen elektronischen Komponenten.

Zusätzlich zu diesen beiden Komponenten Wir werden auch Gegenstände wie LCD-Panels benötigen, wenn wir Informationen zeigen wollen, Batterien, um unseren Roboter anzutreiben (Die Verwendung eines Kabels für ein Multitasking-Gerät sieht sehr schlecht aus, finden Sie nicht?), Kabel zum Verbinden der verschiedenen Komponenten und Tasten zum Aktivieren oder Deaktivieren von Funktionen. Dann benötigen wir möglicherweise abhängig von den Funktionen, die wir unserem Roboter geben ein oder mehrere Servomotoren, Räder, Lautsprecher, Mikrofone und eine SIM-Karte (wenn wir möchten, dass unser Roboter eine Verbindung zum Internet herstellt). Dies wären einige der beliebtesten Komponenten, die wir benötigen werden, aber es hängt zu einem großen Teil von den Funktionen ab, die wir dem Roboter geben möchten.

Software benötigt, um einen Roboter zu machen

Was die Robotersoftware betrifft, wird es auch auf unsere Kenntnisse ankommen, aber seit einigen Monaten gibt es Betriebssysteme für Motherboards. Hardware Libre die es uns ermöglichen, grundlegende Funktionen zu haben, ohne dafür die Freiheit einzubüßen. Ein gutes Beispiel hierfür ist Ubuntu Core, ein auf Ubuntu basierendes Betriebssystem, das es uns ermöglicht, der Hardware die Möglichkeit zu geben, über grundlegende Funktionen wie die Verbindung mit dem Internet, die Anzeige von Hardwareinformationen, die Verbindung mit anderen Geräten usw. zu verfügen.

NEC und Raspberry Pi Compute Module

Und von hier aus Wir stellen unsere Programme oder Programme von Drittanbietern vor, die die Funktionen oder Aktivitäten ausführen, die der Roboter ausführen soll. Dabei sind Kenntnisse in Programmiersprachen und Systemadministration erforderlich.

Fazit

Dies sind drei Möglichkeiten, wie man einen Roboter zu Hause bauen kann, zumindest unter Berücksichtigung des Wissensstands des Benutzers. Persönlich denke ich, dass es am besten ist, einen Roboter auf die letzte Art und Weise zu bauen, d. h. Bauen Sie die Teile und Anpassungen selbst, aber es stimmt, dass Sie dafür fortgeschrittene Kenntnisse benötigen, die nicht jeder hat. Aus diesem Grund ist es vielleicht die beste Lösung, schrittweise vorzugehen und mit den Robotik-Bausätzen zu beginnen und nach und nach Fortschritte zu machen.


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  1.   Ismael Castillo sagte

    Ich habe kürzlich einen 3D-Drucker gekauft, ein Lion 2-Modell, und es hat mir geholfen zu sehen, wie gut diese Technologie für die Robotik ist. Dieses Modell ist sehr zuverlässig, prädiktiv und ich habe es mit verschiedenen Filamenten verwendet, die hervorragend funktionieren. Ich lade Sie ein, mehr darüber zu lesen http://www.leon-3d.es hat keinen Verlust.