Πολλά είναι τα κέντρα που εργάζονται σήμερα με τόσο ευέλικτες όσο και ισχυρές τεχνολογίες όπως το Arduino. Αυτή τη φορά θέλω να σας παρουσιάσω το τελευταίο έργο που πραγματοποιήθηκε από κανέναν άλλο από το Ινστιτούτο Τεχνολογικής Εκπαίδευσης Κρήτης, ένα κέντρο που βρίσκεται ειδικά στο Ηράκλειο (Ελλάδα) που κατάφερε να δημιουργήσει ένα είδος υποβρυχίου που ελέγχεται ανά πάσα στιγμή με κάρτα arduino mega.
Όπως μπορείτε να δείτε, λίγο-πολύ υπάρχουν πολλά έργα που εκτελούνται σε μια πλατφόρμα όπως το Arduino Mega, ένα παράδειγμα που έχετε σε αυτό το περίεργο ρομπότ βιο-εμπνευσμένο υποβρύχιο ή στο πάντα περίεργο έργο που είδαμε πριν από λίγες μέρες, όπου θα μπορούσατε να μετρήσετε την ένταση των ηχείων σας με πολύ οπτικό τρόπο.
Σύμφωνα με επίσημη δήλωση που συνοδεύει το βίντεο που μπορείτε να δείτε ακριβώς πάνω από αυτές τις γραμμές:
Αυτό το βίντεο παρουσιάζει τις στρατηγικές ανάπτυξης και ελέγχου κίνησης ενός μικρού υποβρύχιου ρομπότ που εμπνέεται από βιολογικούς παράγοντες που χρησιμοποιεί ένα ζευγάρι πτερυγίων κυμάτων για την πρόοδό του. Κάθε πτερύγιο αποτελείται από τρεις μεμονωμένες ενεργοποιημένες ακτίνες, οι οποίες διασυνδέονται από μια ελαστική μεμβράνη. Ένας ενσωματωμένος μικροελεγκτής (Arduino Mega 2560) δημιουργεί το μοτίβο κίνησης που δημιουργεί τις κυματοειδείς κινήσεις των πτερυγίων, μέσω των οποίων επιτυγχάνεται πρόωση. Το πρωτότυπο, το οποίο είναι εντελώς αυτόνομο, ενσωματώνει επίσης μια μονάδα IMU / AHRS για σκοπούς πλοήγησης, μια μονάδα ασύρματης επικοινωνίας και μια ενσωματωμένη βιντεοκάμερα.
Το βίντεο περιέχει εικόνες πειραμάτων που πραγματοποιήθηκαν σε εργαστήριο δοκιμαστικής δεξαμενής για τη διερεύνηση στρατηγικών ελέγχου κίνησης κλειστού βρόχου, καθώς και πλάνα από τις δοκιμές στη θάλασσα.