Μηχανή επίλυσης κύβων του Ρούμπικ
Σήμερα υπάρχουν πολλοί τύποι μηχανών, πολλοί τύποι που δημιουργούνται με hardware libre και με ιδιόκτητο υλικό, αλλά είναι πραγματικά η πρώτη φορά που βλέπω μια μηχανή που δημιουργήθηκε για λύστε έναν κύβο rubik. Η μηχανή για την οποία μιλάμε ήταν δημιουργήθηκε και τροποποιήθηκε από τον Maxim Tsoy, ένας χρήστης που δημιούργησε το μηχάνημα και το έχει ενημερώσει μέχρι να χρησιμοποιήσει πολλά στοιχεία του Hardware Libre όπως οι πίνακες Arduino και Raspberry Pi model A.
Το μηχάνημα λειτουργεί πολύ καλά, αλλάζοντας τους σερβοκινητήρες για κινητήρες stepper που κάνουν το μηχάνημα να αλλάζει ομαλά τις όψεις του κύβου του rubik. Το καλύτερο από όλα είναι ότι αυτό το μηχάνημα έχει κυκλοφορήσει εντελώς, δηλαδή, όλα τα σχέδια, καθώς και το λογισμικό και το υλικό που χρησιμοποιούνται είναι λεπτομερή και δημοσιεύονται στο το ιστολόγιο του συγγραφέα.
Κατά την τελευταία ενημέρωση, ο Tsoy άλλαξε τον εγκέφαλο του μηχανήματος, από έναν πίνακα Arduino σε μια μονάδα υπολογισμού, μια πλακέτα Raspberry Pi που έχει λιγότερη ισχύ και αξεσουάρ από το αρχικό Raspberry Pi και που σε ορισμένες περιπτώσεις είναι χρήσιμη ως αυτό το ίδιο έργο.
Το μηχάνημα για την επίλυση ενός κύβου rubik χρησιμοποιεί μια μονάδα Raspberry Pi Compute
Η μετάβαση από το Arduino στο Raspberry Pi ήταν δύσκολη, αλλά τελείωσε, αν και ο Arduino δεν θα εξαφανιστεί από αυτό το μηχάνημα για να λύσει τον κύβο του rubik. Ένα από τα σημαντικά στοιχεία αυτού του μηχανήματος είναι ο σαρωτής που σαρώνει τη θέση κάθε προσώπου για επεξεργασία και στη συνέχεια εκτέλεση της κίνησης. Αυτός ο σαρωτής είναι πλήρως κατασκευασμένος με μια πλακέτα Arduino που επεξεργάζεται τις πληροφορίες για να τις στείλει στο Raspberry Pi και που επεξεργάζεται τον αλγόριθμο εκτέλεσης.
Πιθανότατα πολλοί από εσάς να πείτε ότι γιατί να χρησιμοποιήσετε μια μηχανή που λύνει έναν τόσο περίπλοκο κύβο rubik όταν εμείς οι ίδιοι μπορούμε να το λύσουμε σε λιγότερο χρόνο από ό, τι μας κοστίζει να δημιουργήσουμε το μηχάνημα, έχετε δίκιο, αλλά αυτό το μηχάνημα είναι επίσης τέλειο για να μάθετε τη λειτουργία μηχανημάτων, μάθετε πώς να επικοινωνείτε το Arduino με το Raspberry Pi ή απλά να χρησιμοποιείτε κινητήρες stepper. Μην ξεχνάτε ότι η λειτουργία του μπορεί να είναι παρόμοια με εκείνη ορισμένων τρισδιάστατων εκτυπωτών όπου σαρώνουν ένα αντικείμενο και στη συνέχεια εκτυπώνουν το αντίγραφό τους.