Badger, ένα ρομπότ ικανό να σκάβει σήραγγες και αγωγούς εκτύπωσης 3D

Στο πλαίσιο του προγράμματος «Ορίζοντας 2020» της Ευρωπαϊκής Ένωσης, δύο πανεπιστήμια του αναστήματος του Carlos III Πανεπιστήμιο της Μαδρίτης και Πανεπιστήμιο της Γλασκώβης καθώς και διάφορα κέντρα έρευνας και ανάπτυξης που συνδέονται με το έργο, όπως το «Robotnik Automation SLL"ή το"Georadar IDSΕργάζονται σε ένα έργο που επιδιώκει να σχεδιάσει ένα αυτόνομο ρομπότ ικανό να σκάβει σήραγγες ενώ εκτυπώνει 3D όλους τους τύπους αγωγών που πρέπει να εγκατασταθεί σε αυτό.

Για λεπτομέρειες, πείτε σας ότι αυτό το συγκεκριμένο έργο χρηματοδοτήθηκε με τίποτα λιγότερο από 3.7 millones του ευρώ, ένα οικονομικό ποσό που θα λάβουν οι διαχειριστές τους κατά τα επόμενα τρία χρόνια. Για να κατανοήσετε λίγο καλύτερα τι αναμένεται από αυτό, πείτε σας ότι οι δημιουργοί του το ορίζουν ως:

Ένα αυτοματοποιημένο ρομπότ ικανό να ανασκάψει, να χειριστεί, να δημιουργήσει χάρτες και να κινείται στο έδαφος που θα είναι εξοπλισμένο με όλα τα απαραίτητα για να είναι σε θέση, ενώ εργάζεται, να κατασκευάζει οριζόντιους και κάθετους σωλήνες και αγωγούς.

Το έργο Badger επιδιώκει να σχεδιάσει και να κατασκευάσει ένα αυτόνομο ρομπότ ικανό να σκάψει σήραγγες και να κατασκευάσει όλους τους απαραίτητους αγωγούς που, μέχρι τώρα, εγκαταστάθηκαν αργότερα

Το Badger είναι ένα πολύ πιο περίπλοκο έργο από ό, τι μπορούμε να φανταστούμε, καθώς πρέπει να είναι σε θέση να σκάβει κυματοειδή δίκτυα σηράγγων χρησιμοποιώντας εργαλεία οπτικοποίησης και ακόμη και τρισδιάστατους χάρτες μετρό. Όπως μπορείτε να δείτε στην εικόνα που βρίσκεται ακριβώς πάνω από αυτές τις γραμμές, η δομή του ρομπότ θα είναι τόσο απλή όσο η εγκατάσταση ενός κεφάλι διάτρησης μπροστά και ένα ειδική μηχανή εκτύπωσης 3D στο πίσω μέρος.

Εκτός από το γεγονός ότι το πίσω μέρος είναι εξοπλισμένο με εκτυπωτή 3D, αυτή η περιοχή έχει επίσης μια δεύτερη λειτουργία που δεν είναι άλλη από το να προσκολληθείς στα τοιχώματα της σήραγγας για να μπορείς, με κίνηση περισσότερο σαν ένα σκουλήκι, πιέζοντας προς τα εμπρός και ασκώντας πίεση ώστε να μπορείτε να συνεχίζετε να σκάβετε.