Πολλοί είναι οι χρήστες που, είτε ανώνυμα είτε μέσω μεγάλων εταιρειών, θέλουν να είναι μέρος της πιο αναμενόμενης τεχνολογικής ανάπτυξης των τελευταίων χρόνων και είναι ότι η άφιξη των πολύ αγαπημένων και φοβισμένων, σε ίσα μέρη, τα αυτόνομα αυτοκίνητα πλησιάζουν και πλησιάζουν. Σε αυτήν την περίπτωση θέλω να σας παρουσιάσω ένα έργο που προσωπικά τράβηξε την προσοχή μου από τότε, με ένα αυτοκίνητο τηλεχειριστηρίου και ένα Raspberry Pi, τον προγραμματιστή Τζενγκ Γουάνγκ κατάφερε να δημιουργήσει το δικό του αυτόνομο όχημα κλίμακας.
Πηγαίνοντας σε λίγη λεπτομέρεια, όπως μπορείτε να δείτε στο βίντεο που βρίσκεται ακριβώς κάτω από αυτές τις γραμμές, ο προγραμματιστής κατάφερε να συνδέσει ένα Raspberry Pi στο μικρό αυτοκίνητο τηλεχειριστηρίου που χρησιμεύει ως μοντέλο κλίμακας. Χάρη σε μια σειρά από αισθητήρες και ένα αλγόριθμος Ειδικά σχεδιασμένο για το σκοπό αυτό, το όχημα είναι ικανό να ακολουθεί έναν δρόμο και ακόμη να ανιχνεύει, να κατανοεί και να ανταποκρίνεται σε διαφορετικούς τύπους πινακίδων κυκλοφορίας, όπως πινακίδες στάσης ή φανάρια.
Όσον αφορά τα χαρακτηριστικά που κατάφεραν να κάνουν αυτό το έργο να λειτουργεί με αυτόν τον εντυπωσιακό τρόπο, επισημαίνοντας για παράδειγμα όχι μόνο την ενσωμάτωση μιας κάρτας Raspberry Pi στο αυτοκίνητο του τηλεχειριστηρίου, αλλά και διαφορετικών αισθητήρων όπως η επίσημη κάμερα του ίδιου του Raspberry Pi ή έναν αισθητήρα υπερήχων. Από εκεί το πραγματικό «οδηγό»Από όλο αυτό το έργο είναι το λογισμικό που έχει σχεδιαστεί ειδικά δύο προγράμματα εκτελούνται ταυτόχρονα και αυτό επιτρέπει τη διαχείριση των πληροφοριών που φτάνουν μέσω των αισθητήρων και ακόμη και τη μετάδοση βίντεο χαμηλής ανάλυσης μέσω WiFi σε έναν κοντινό υπολογιστή.