Paljud on keskused, mis töötavad tänapäeval nii mitmekülgsete kui ka võimsate tehnoloogiatega nagu Arduino. Seekord tahan teile tutvustada uusimat projekti, mille viis läbi keegi teine Kreeta Tehnoloogiahariduse Instituut, spetsiaalselt Heraklionis (Kreeka) asuv keskus, mis on suutnud luua omamoodi allveelaeva, mida kogu aeg kaardiga kontrollitakse arduino mega.
Nagu näete, on vähehaaval palju projekte, mis viiakse läbi sellisel platvormil nagu Arduino Mega, mis on näide sellest omapärasest robot biost inspireeritud allveelaev või alati omapärases projektis, mida nägime vaid mõni päev tagasi, kus saate kõlarite helitugevust väga visuaalselt mõõta.
Vastavalt ametlik avaldus mis on videoga kaasas ja mida näete nende ridade kohal:
See video tutvustab väikese bioloogiliselt inspireeritud veealuse roboti väljatöötamise ja liikumise juhtimise strateegiaid, mis kasutab tõukejõuks paari laineuime. Iga uim koosneb kolmest eraldi käitatavast kodarast, mis on omavahel ühendatud elastse membraaniga. Pardal olev mikrokontroller (Arduino Mega 2560) genereerib liikumismudeli, mis tekitab uimede lainetavaid liikumisi, mille abil saadakse tõukejõud. Täielikult iseseisev prototüüp integreerib navigeerimise eesmärgil ka IMU / AHRS-seadme, traadita sidemooduli ja rongisisese videokaamera.
Video sisaldab pilte katsetest, mis tehti labori katsepaagis suletud ahelaga liikumisjuhtimise strateegiate uurimiseks, ning kaadreid merekatsetest.