Rubiku kuubikute lahendamise masin
Tänapäeval on mitut tüüpi masinaid, palju tüüpe on nendega loodud hardware libre ja patenteeritud riistvaraga, kuid see on tõesti esimene kord, kui ma näen selle jaoks loodud masinat lahendada rubiku kuup. Masin, millest me räägime, on olnud lõi ja muutis Maxim Tsoy, kasutaja, kes lõi masina ja on seda värskendanud kuni mitme komponendi kasutamiseni Hardware Libre nagu Arduino ja Raspberry Pi mudeli A lauad.
Masin töötab väga hästi, vahetades servomootorid samm-mootorite vastu, mis panevad masina rubiku kuubi nägusid sujuvalt muutma. Parim on see, et see masin on täielikult välja antud, see tähendab, et kõik plaanid, samuti kasutatud tarkvara ja riistvara on üksikasjalikud ja avaldatud autori ajaveeb.
Viimase värskenduse käigus on Tsoy muutnud masina aju, liikudes Arduino plaadilt uuele a Arvutusmoodul, Raspberry Pi plaat, millel on vähem võimsust ja lisavarustust kui algsel Raspberry Pi-l ja mis on mõnel juhul kasulik sama projektina.
Rubiku kuubiku lahendamise masin kasutab Raspberry Pi Compute moodulit
Arduinost Raspberry Pi-le üleminek on olnud karm, kuid täiesti läbi, ehkki Arduino ei kao sellest masinast rubiku kuubi lahendamiseks. Selle masina üks oluline element on asukohta skanniv skanner kummagi näo töötlemiseks ja seejärel liikumise teostamiseks. See skanner on täielikult valmistatud Arduino tahvliga, mis töötleb teavet Raspberry Pi-le saatmiseks ja töötleb algoritmi.
Võimalik, et paljud teist ütlevad, et miks kasutada masinat, mis lahendab nii keeruka rubiku kuubi, kui saame selle ise lahendada lühema aja jooksul, kui masina loomine meile maksab, teil on õigus, kuid see masin sobib suurepäraselt ka operatsiooni õppimiseks masinate kohta õppida, kuidas Arduino Raspberry Pi-ga suhelda või lihtsalt samm-mootoreid kasutada. Unustamata, et selle töö võib olla sarnane mõne 3D-printeriga, kus nad skannivad objekti ja seejärel printivad oma koopia.