Kuidas teha Thori või Mjolniri haamrit

Kõigile neile, kellele meeldivad seda tüüpi superkangelaste koomiksid või kes on lihtsalt Norra mütoloogia austajad, tutvustame selles õpetuses teile juhiseid ehitage oma Thori haamer. Kuigi sa võid teda Mjolnirist tunda. Kui teil on vaba aega ja soovite ise teha, saate luua oma haamri, millel on mõned "maagilised" omadused. hardware libre et oleks võimalik rakendada näiteks magnetilist külgetõmmet.

Tõde on, et seda saab teha mitmel viisil, ka mitmesugused materjalid, millega töötada, ja isegi erinevad skeemid skeemidest või riistvarast, mille rakendame, et omatehtud haamril oleks erinevad funktsioonid. Teate juba, et isetegemine on tasuta, et saate tutvustada oma modifikatsioone võrreldes sellega, mida teile siin näitame, ja et piiriks on teie kujutlusvõime ...

Ideed:

Nagu ma eelmises lõigus mainisin, on seda mitmel viisil, kuna saate oma Thori haamri oma maitse järgi kohandada. Siin ma annan sulle mõned ideed selle muutmiseks ja siis näitan samme, et luua baasprototüüp, millele saate tugineda:

Materjalid:

Võite kasutada mitmesugused materjalid haamri loomiseks olenevalt sellest, millega soovite rohkem töötada, või olemasolevate tööriistade ja ressursside järgi. Materjal ei ole piirang, kuna saate seda teha peaaegu kõigega. Siin on mõned ettepanekud:

• Taaskasutatud materjalid: Võite kasutada vasara peaks sobiva suurusega puidust või plastist kaste. See peaks olema midagi õõnsat, et hiljem saaks vooluringi sees hoida ja maskeerida, nii et see pole nähtav. Mis puutub käepidemesse, siis võite kasutada kärbitud mopi või harjavarrast ja isegi vanade tööriistade masti (parem midagi õõnsat või mille saate hõlpsalt õõnes välja tõmmata, et juhtmeid seestpoolt kanda). Samuti pidage meeles, et kui pinda saab hõlpsalt töödelda, siis palju parem. Ma ei pea silmas ainult maalimist, kuna on materjale, millele värv ei haaku, vaid ka seda, kas nad aktsepteerivad nikerdamist, lõikamist jne.
• Madera: Puit on odav materjal ja seda saab väga hästi töödelda, näiteks luua haamripea külgede nurgaprofiilid ja teha isegi nikerdusi, mis algsel Thori haamril. Seda saab liimida liimiga või muud tüüpi liimiga, mille võime hõlpsasti leida ehituspoodidest. Mis puutub käepidemesse, siis võib-olla pole puit parim, kuna nende mõõtmetega õõnes puidust toru ei pruugi olla eriti kindel ...
• PolümeeridPlastik on ka odav materjal ja sellega on lihtne töötada. Kõigi osade ühendamiseks võime kasutada paljusid liime. Mõni tunnistab osade vormimiseks isegi kuumtöötlust. Käepideme valmistamiseks võite kasutada ka sobiva paksusega PVC torusid. Ilmselt vajaksid nii puit, plast kui ka muud materjalid lisatöötlusi nagu värv, nahkkatted jne.
• Impresión 3D- Kui teil on 3D-printer, oleks väga hea kasutada haamripea jaoks halli põhivärvi ja genereerida haamri truu arvuti abil koopia ning lasta 3D-printeril kogu töö ära teha. Pidage meeles, et pea peaks olema eemaldatav, et elektroonika sisse mahuks, nii et ärge tehke seda ühes tükis.
• Metal: Kui teil on võimalus töötada metalliga, ehkki see pole kõige turvalisem materjal, võiksite seda ka teha. Näiteks keevitatud plaatidega pea valmistamiseks ja töötage välja mehhanism, mis jätaks ukse, et oleks võimalik elektroonikasse siseneda ja juurde pääseda, kui vajaksid reguleerimist või remonti. Käepide võib olla mis tahes metallist toru ...
• Paber mache: See pole kõige kindlam variant, kuid see on üks odavamaid. Valuvormina võite kasutada karpi või tellist ja katta see kihtidega paberist (nt ajalehed) ja vees lahjendatud liimiga. Kihi haaval võtab see ühtluse, kuni see jätab enam-vähem kõva struktuuri. Pidage meeles, et see, mida te vormina kasutate, peate selle seestpoolt eemaldama, ärge sulgege seda täielikult. Samuti peaks vooluahela sisestamiseks olema üks nägu ajutiselt katmata.
• MIX: haamri kõigi osade jaoks saate kasutada ka erinevat tüüpi materjale ...

Skeem:

Nagu materjalide puhul, anname ka teile mõned ideed oma elektroonilise mehhanismi loomiseks haamri kohandamiseks:

• Magnetism: Magnetismi tekitamine võib olla väga lihtne, saate ehitada elektromagneti ja sisestada selle haamri õõnsasse otsa. Teine idee on sisestada neodüümmagnetid sisse, et see atraktsioon veelgi lihtsamalt tekitada, ja lasta vooluringil selgesõnaliselt muid asju teha.
• Pange see tööle ainult teie jaoks: Soovi korral võite lisada Arduinole mooduli nagu sõrmejäljelugeja, nii et see töötab ainult teie sõrmejäljega, ja panna see seega teile ainult "kuuletuma", nagu see juhtub Thori haamriga ilukirjanduses.
• heli: Võib-olla arvate, et võiksite mõnda heli heliefektina kasutada, kui haamrit liigutate või kui see vastu pinda satub. Võib-olla salvestada või eraldada Thori filmidest teatud helisid ja jätta need mällu salvestatuks ning taasesitada need läbi väikese kõlari, mis meil haamri sees on. Võite kasutada andureid, mis tuvastavad haamri liigutamise, nii et Arduino visandi kaudu hakkavad need kiirgama.
• Kõik kokku ...

ja kui oma prototüübi loomiseks, saate jätkata lugemist järgmistes jaotistes ...

ja ka üsna palju riistvara versioone, mida saame rakendada nii, et sellel oleks erinevad funktsioonid. Võite minna programmeerima Arduino tahvlit, et soovi korral veel midagi lisada, näiteks liikumisandurit kasutavate efektide heli, käepidemele sõrmejäljesensori lisamine, et ainult meie saaksime sellega "hakkama" jne.

Ehitage Mjolniri või Thori haamri struktuur:

Nüüd lähme ehitamise järkjärguline juhend milline saab olema meie haamri korpus ja struktuur, see tähendab väliskülg. Võite seda teha rangelt samm-sammult või kasutada seda lihtsalt juhendina, et teha muudatusi meie pakutud ideede või teie enda põhjal:

1. etapp (uuringud ja materjalid):

Otsige Google'ist või muudest allikatest kuidas toru haamer on et teil oleks viide sellele, mida peaksite ehitama. Isegi kui see on teile mugavam, võite kasutada seda sama pilti, mida siin teile kuvame. See annab teile ülevaate kasutatavatest materjalidest ja viimistlusmaterjalidest.

Peame ka kõik ette valmistama vajadus:

• Madera
• Õõnes metallist toru
• Liimid (puit, kangas, metall)
• Tööriistad puidu lõikamiseks ja nikerdamiseks (saag, liivapaber, klambrid, puur jne).
• Krunt, metallist hall pihustusvärv, bituumen

2. samm (ehitage haamripea):

Kui teil on viide, asume haamripea ehitama. Näiteks oleme tuginenud puidust mudel. Selle jaoks:

1. Hankige puidust plangud. See peaks olema a puit vähemalt 1 cm paksune nii et see võimaldab meil teha freesi ja erinevaid süvendeid.
2. Mõõtke, tõmmake jooned ja lõigake (pilt 1) haamripea küljed. Prisma mõõtmed peaksid olema 15,25 × 15.25 × 23 cm, see tähendab 15.15 cm lai ja 23 cm selle pikemas otsas. Pidage meeles, et mõned detailid kinnituvad üksteise külge, kui seda kokku kleepite, nii et tükkide korralikuks lõikamiseks peaksite laiuse mõõtmisel jätma puitplaatide paksuse.
3. Liimige neli nägu (pilt 2) eespool nimetatud mõõtmetega. Võite kasutada mis tahes spetsiaalset puiduliimi või liimi. Pange osadele survet, kui liim kuivab, või kasutage klambreid või klambreid, et see ei liiguks.
4. Kuni see tabab, võime minna kahe tapase valmistamine haamrinägude jaoks (pilt 3). Selleks peame tegema püramiidi kuju, nagu piltidel näha. Lõigake ruut, mis on piisavalt lai, et katta liimitava haamripea mõlemad küljed, seejärel tõmmake selle tüki keskele 1 kuni 1.5 cm väiksem pliiatsi ruut. Võime kasutada kaldpuitsaega väikese küljega külgede lõikamist (näost, kuhu oleme jooned joonistanud selle välisservani ulatuva tüki teise näo suunas), või kasutada puitpuitu ja puitu järk-järgult kanda, et see tekiks vormis.
5. nüüd saame kleepida ühe näo liimiga, kuid me peame jätma teise veel liimimata, et saaksime elektroonikat selle sisse panna.
6. Kui kogu plokk on kuivanud ja oleme kinni pidanud liimimisajast, saame teha a väike süvend või grimassi piirkonnas, kus ühendate pea vasara käepidemega, nagu on näidatud joonisel 3, ja otse selle keskel puurida auk käepideme sisestamiseks käepideme laiusega otsaga, mida kavatseme kasutada (vt 4. samm - punkt 1). Muide, allalõikamise tegemiseks võite keskosas asuva puidu söömiseks kasutada puuharja või lihvimismasinat.
7. Sama elektrilise või käsitsi lihvimismasinaga saame ümmargused tipud igast nurgast, et jätta siledam kuju, nagu piltidel näidatud.

3. samm (üksikasjad ja graveeringud):

Jätkame nüüd vasarapea üksikasjad:

1. Saame kaunista haamripea (pilt 1) mitmel viisil. Üks võib olla käsitsi nikerdamine, kui teate, kuidas puitu käsitseda. Teine lihtsam viis neile, kes pole nii käepärased, on kuuma liimi või silikooni abil teha mõned "kritseldused" väikesele plaadile mis tahes materjalist, mis teil on. Nimetatud plaadil peavad olema samad mõõtmed kui kallutatud küljel, mille tegime eelmise lõigu punktis 6.
2. See plaat toimib vormina (pilt 2) meie ornamendi jaoks. Siis saame selle peale valada mõne kõveneva polümeeri, nii et tükid jäävad tükile. Näiteks võime kasutada kinnitusriba, sellist, millel on kaks värvi, ja pärast nende vormi vastu surumist, et graveeritud märgid jääksid, saame nende segamiseks ja kõvaks muutmiseks sõtkuda.
3. Kui ornament on käes, võite selle ülejäägid ruudukujuliseks lõigata. Ja lõpuks me kleepime selle mõne külge kleepige flantodele (pilt 3).

4. samm (pane mast):

Panema käepide või kael haamer:

1. Kasuta metalltoru, näiteks tüüpilised õõnsad torud riidepuude või kardinate jaoks, mida leiate mis tahes isetehtud pinnalt.
2. Sisestage toru eelnevalt haamripea sisse tehtud auku. Varem oleksite pidanud augu servadele määrima mõne vastupidava liimi, nii et puit ja metall ühineksid hästi. Oodake liimi kuivamist ja see on hea minna.

Muide, auk tehakse ainult ühel pool peadSee ei tohiks läbi minna, sest kui see siseneb pähe, raskendab see elektroonika sisestamist ja ei jäta ruumi.

5. samm (viimistlus):

Järgmine samm on värvige meie haamer ja pane nahakiht mango jaoks:

1. Kõigepealt peate Puidu lihvimine eemaldage kõik laastud või plekid ja jätke pind värvi määrimiseks siledaks. Tehke seda väga peene liivapaberiga. Tolmu eemaldamiseks pühkige kogu pind niiske lapiga.
2. Kandke alus või krunt et värv saaks paremini kleepuda ja pinna ette valmistada nii, et see poleks nii poorne ja viimistlus oleks kvaliteetsem.
3. Siis, kui see on kuivanud, hakkame värvige kogu pind peast. Parim on kasutada metallist pihustusvärvi, püstoli või aerograafi, kuna pintsliga on märgata viimistlusi.
4. Kui värv on hästi kuivanud, saame selle realismi suurendamiseks teha erinevaid viimistlusi. Näiteks, kasutage bituumenit kogu pind ja eemaldage see enne kuivamist puuvillase lapiga. See paneb bituumeni kinnistuma pinna süvenditesse, nagu varem tehtud söövitus, ja annab sellele vana metalli tunde. Veel üks idee, mille ma teile annan, on hallpinnale peegelduste tegemiseks kasutada kuldvärvi. Saate seda teha, niisutades harja otsa veidi ja tehes sellele paar lööki, mis harjavad pinda. Samuti võite kasutada muid viimistlusi, näiteks rooste jne.
5. Lõpuks kasutame kunstnahast kangast või pruun kunstkarusnahk pika umbes 2 cm laiuse riba lõikamiseks ja kogu käepideme rulli keeramiseks. Kanga ühel küljel kasutage spetsiaalset kangaliimi, nii et see kleepuks hästi. Selle kangast väljalõike abil saate selle varre kujule otsa kleepida ...

Looge sisemine vooluring:

Oleme oma Thori haamri või õigemini oma koopia juba valmis saanud. On palju inimesi, kes selle juba niimoodi jätavad, kuid kui soovite elektroonilist isetegemist, ja kuna me oleme riistvara blogi, peame alustama luua vooluring. Kõigepealt peate koguma need materjalid:

• Arduino ProMini 5v ja FTDI kaabel plaadi programmeerimiseks.
• Sõrmejäljeskanner Sparkfun. Samuti on vajalik JST-pistik
• Puudutage sõrmejäljeandurit mahtuvuslik tüüp TTP223. Adafruitil on ka alternatiive.
• Optron 4N35 koos 1K takistiga.
• Aku 3.7v 150mAh liitiumaku patarei anduri toitmiseks. Või saate seda vältida, kui te ei ühenda käepidet Arduino maapinnaga.
• 4 akuhoidjad AA ja muidugi 4 12v 1.2Ah SLA patareid.
• Tahkisrelee Crydom CMX60D10 60v 10A.
• Dioodid 1n400x, näiteks 1n4002, 1n4007 jne. Igaüks neist on väärt.
• Isetehtud elektromagnet. Seda saab hõlpsasti ehitada metallist südamiku ja vasktraadist rulliga või osta see ...

Nüüd, kui me osi teame, vaatame, kuidas neid kõiki oma vooluringi loomiseks ühendada, ja mis selleks parem kui a skeem:

Programmis Fritzing pole kõiki tüüpi komponente, mida projektis kasutatakse, seetõttu esindavad mõned ilmuvad komponendid teisi. Soovitan teil installida Fritzing ja otsida kõiki skeemil kuvatud komponente, et selgitada nende ühendamise paremust. Igatahes tahaksin teile need teha täpsustused:

• Pange tähele, et meil on mõned AAA patareid, mis tähistavad seda, kus 12v aku mida me kavatseme kasutada.
• Diagrammil ülal olev antenn ei ole tegelikult antenn, see tähistab metallist käsitoru haamrist, kus peame ühendama ühe kaabli.
• Mis ilmub Arduino jaoks välkmälumoodulina, on tegelikult sõrmejäljeskanner.
• Diagrammi allservas olev solenoid, kus takisti klemme koputab, on tegelikult see elektromagnet.
• Näeme ka väikest Tahkisrelee, isegi kui see on mõeldud vahelduvvoolu asemel alalisvoolu jaoks, kuid teate, et seda saab esitada ainult nende osadega, mis meil on Fritzingis ...
• Vasakul küljel on väike Op-Amp, mis tegelikult tähistab Mahtuvuslik andur sõrmejäljed ja et peame käepidemest välja võtma, ligipääsetavas kohas, et saaksime sõrmejälgi panna.
• Tegelikult on olemas ka traat, mis ühendab mahtuvusliku anduri maanduse elektromagneti metalli südamega või südamikuga. See ei ilmu skeemil, kuid pidage meeles, et peate seda tegema. See annab mustuse tee, kui haamer.
• Pidage meeles, et kui te ei ühenda juhtseadet maaga (GND), võite vältida mahtuvusliku anduri ja optokompuutri toiteallika kasutamist ning päästa see endale.
• Samuti saate lisada katkestusi toiteallika ja arduino plaadi vahel, kui soovite vooluahela välja lülitada ja et see pole alati ühendatud ...

Mis puutub visandisse, mille peame Arduinos salvestama programmeerige meie vooluring, see saab olema (ärge unustage FPS-i teeki):

Te laadige kood alla siit. Ja nii ei pea te kõike tippima ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Kui olete oma vooluringi kokku pannud, peate sellega hakkama saama tutvustage seda kõike õõnes pea sees puidust, mille valmistame ette eelmistes etappides. Sulgege teine ​​näokate, mida me alguses ei sulgenud ja see on valmis. Nautima!

Allikad:

Juhendid - Mjolnir (Thori haamer)

Juhendid - Thori haamer - Mjölnir

Juhendid - elektromagnetiline Mjolnir (Thori haamrivannist)