رباتیک موضوعی است که از سرگرمی ساده گیک ها یا آینده ای که هرگز به چیزی محبوب که مد شده است نمی رسد. طی سالهای گذشته در اسپانیا فعالیت فوق برنامه "رباتیک" "مد" شده است و بسیاری از مراکز آموزشی به تدریج موضوع رباتیک را برای آموزش به دانشجویان خود اجرا می کنند.
و این است که ساخت یک ربات نکته قابل توجهی است که در حال حاضر ذهن بسیاری از افراد ، کودکان و بزرگسالان را به خود مشغول کرده است. سپس ما به طرق مختلف در مورد نحوه ساخت ربات با شما صحبت می کنیم. راه هایی که از طریق خرید اجزای در نظر گرفته شده برای آن منظور انجام می شوند و غیر از کارکردهایی که سازنده نشان می دهد نمی تواند مورد استفاده دیگری قرار گیرد تا زمانی که ما قطعات خود را ایجاد کنیم تا یک ربات کاملا شخصی و منحصر به فرد بسازیم که هیچ کس دیگری نخواهد داشت.
شاخص
سوار ربات ها شوید
اولین راه یا روش ساخت ربات از طریق خرید مستقیم ربات انجام می شود. برای این روش گرفتن یک ربات لازم نیست که دانش کافی در زمینه رباتیک داشته باشید یا حتی بدانید که چگونه برنامه ریزی کنید، از آنجا که بسیاری از روبات ها آنها ویژگی های محدودی دارند و کار خارق العاده ای انجام نمی دهند.
می توانید چند نمونه از ربات هایی را که مونتاژ شده خریداری شده اند و عملکردهای خاصی دارند ، بیابید. قیمت این دستگاه ها در برخی موارد به هیچ وجه مقرون به صرفه نیست، از آنجا که بیش از اجزای سازنده ، آنچه پرداخت می شود عملکردی است که انجام می دهد. اتفاقی که در بقیه راه های ساخت ربات رخ نمی دهد.
کیت های رباتیک بخرید
کیت های رباتیک از آن زمان آنها روشی بسیار محبوب برای ساخت ربات ها هستند برای ساخت یک ربات و شخصی سازی آن به دانش زیادی احتیاج ندارید. از طرف دیگر ، هزینه این کیت ها نسبت به خرید ربات مقرون به صرفه است اما نه به اندازه ایجاد اجزای خود برای ایجاد ربات. سپس ما در مورد سه کیت رباتیک کاملاً محبوب و آسان صحبت می کنیم.
زووی
ربات Zowi یا BQ Zowi یک ربات آموزشی است که توسط شرکت اسپانیایی BQ ساخته شده است. BQ Zowi یک کیت رباتیک است که هدف آن ساخت یک ربات دو پا است که می تواند سفارشی شود و با کاربر تعامل داشته باشد از طریق یک برنامه تلفن هوشمند.
ربات BQ Zowi از برخی از اجزای Hardware رایگان استفاده می کند که به شما امکان می دهد قطعاتی مانند محفظه را به لطف چاپگر سه بعدی تغییر داده یا سفارشی کنید. توابع Zowi را می توان تغییر داد اما تا زمانی که در محدوده برنامه BQ باشد. ربات BQ Zowi از طریق خریداری می شود هیچ کالایی یافت نشد.
Mindstorms لگو
لگو به دلیل نقش آموزشی که دارد ، از اولین شرکت های تولید اسباب بازی بود که در زمینه رباتیک شرط بندی کرد. برای این کار او یک کیت رباتیک ایجاد کرد که به هر کاربر تازه کار اجازه می دهد ظرف چند ساعت ربات بسازد. کیت لگو برای راهنمای خود و ظرفیت سفارشی سازی آن برجسته استشخصی سازی که از طریق بلوک ها و قطعات لگو انجام می شود.
به این ترتیب، Lego Mindstorms دارای نسخه ای با هدف مدارس ، نسخه دیگری با هدف کاربران بزرگسال و مجموعه ای متشکل از چندین مینی کوچک است که عملکردها را گسترش می دهد از رباتی که ایجاد می کنیم. تنها عیب این کیت قیمت است ، اگر کیت BQ را در نظر بگیریم یا اگر رباتی کاملاً "دست ساز" می پردازیم ، قیمتی که می پردازیم.
کیت های رباتیک برچسب سفید
کیت رباتیک لگو آنقدر مشهور شده است که مشهور شده است شرکتهای مختلف تصمیم گرفتند کیتهای رباتیک را با همان فلسفه کیت لگو ایجاد کنند، اما بدون قطعات لگو برای ایجاد ساختارها. در کیت های رباتیک می توانید کیت های مختلف با قیمت های مختلف پیدا کنید ، اما نکته مهم در این کیت ها راهنمای دستورالعمل است یا به آن راهنمای پروژه نیز گفته می شود و امکانات گسترش آن است یا خیر با عملکردهای جدید این عناصر مهم هستند زیرا نشان خواهند داد که آیا رباتی که می خواهیم بسازیم می تواند سفارشی شود یا خیر و آیا هدف آن کاربران تازه کار است یا خیر. بهترین کار این است که بدنبال کیت مناسب این شرایط باشید.
یک ربات را از ابتدا بسازید
من شخصاً چنین اعتقادی دارم این رضایت بخش ترین روش هنگام ساخت ربات است. با این حال ، برای همه در دسترس نیست زیرا داشتن دانش پیشرفته در زمینه رباتیک ، برنامه نویسی و سخت افزار رایگان ضروری است. اما ، برای جبران این خواسته ها ، قیمت ربات مقرون به صرفه تر است و شما برای ادامه اجرای پروژه به یک شرکت بزرگ یا یک جامعه بزرگ وابسته نیستید. برای ساخت یک ربات (با این روش) ما فقط به یک چاپگر سه بعدی و عناصر الکترونیکی نیاز خواهیم داشت، عناصری که می توانیم آنها را در هر فروشگاه الکترونیکی بدست آوریم.
سخت افزار مورد نیاز برای ساخت یک ربات
چاپگر سه بعدی به ما کمک خواهد کرد محفظه هایی را ایجاد کنید ، ربات را سفارشی کنید یا به سادگی قطعات پلاستیکی ایجاد کنید که به سختی به دست می آیند یا وجود ندارند (این به دانش ما از ابزار CAD بستگی خواهد داشت). اما ما نیز نیاز خواهیم داشت موارد دیگر مانند یک صفحه الکترونیکی. در این گروه تخته های Arduino و Raspberry Pi سلطنت می کنند اما موارد دیگر مشابه دیگری وجود دارد که با قیمت پایین تری همان را ارائه می دهند. اگرچه باید اعتراف کنیم که جدیدترین نسخه های Raspberry Pi برای ایجاد یک ربات قدرتمند و چند وظیفه ای در فضای کوچک بسیار جالب هستند.
علاوه بر این دو م componentsلفه ، ما همچنین به مواردی مانند پانل های LCD نیاز خواهیم داشت، اگر می خواهیم اطلاعاتی را نشان دهیم ، باتری برای تأمین انرژی ربات ما (استفاده از کابل برای دستگاه چند وظیفه ای بسیار بد است ، فکر نمی کنید؟) ، کابل ها برای اتصال اجزای مختلف و دکمه ها برای فعال یا غیرفعال کردن عملکردها. سپس ، بسته به کارکردهایی که به ربات خود اختصاص می دهیم ، ممکن است نیاز داشته باشیم یک یا چند سرو موتور ، چرخ ، بلندگو ، میکروفون و سیم کارت (اگر می خواهیم ربات ما به اینترنت متصل شود). اینها از محبوب ترین اجزایی هستند که به آنها نیاز خواهیم داشت اما تا حدود زیادی به عملکردهایی که می خواهیم به ربات بدهیم بستگی دارد.
نرم افزار مورد نیاز برای ساخت یک ربات
در مورد نرم افزار ربات ، این نیز به دانش ما بستگی دارد ، اما برای چند ماه ، سیستم عامل هایی برای تخته های سخت افزار رایگان وجود دارد که به ما امکان می دهد عملکردهای اساسی داشته باشیم بدون اینکه آزادی را از دست بدهیم. یک مثال خوب در این مورد است هسته اوبونتو، یک سیستم عامل مبتنی بر اوبونتو است که به ما امکان می دهد تا به سخت افزار امکان عملکردهای اساسی مانند اتصال به اینترنت ، نمایش اطلاعات سخت افزار ، اتصال با دستگاه های دیگر و غیره را ...
و از اینجا برنامه های ما یا برنامه های شخص ثالث را معرفی کنید که عملکردها یا فعالیتهایی را که می خواهیم ربات انجام دهد ، اجرا می کند. دانش زبان های برنامه نویسی و مدیریت سیستم ها در این فرایند ضروری است.
نتیجه
اینها 3 روش ساختن یک ربات در خانه است ، حداقل با در نظر گرفتن سطح دانش کاربر. من شخصاً فکر می کنم بهترین انتخاب ساختن یک ربات به عنوان آخرین راه ، یعنی قطعات و سفارشی سازی را خودمان بسازیم ، اما درست است که این نیاز به دانش پیشرفته ای دارد که همه ندارند. شاید به همین دلیل ، بهترین راه حل این است که این کار را به تدریج انجام دهید و با کیت های رباتیک شروع کنید و کم کم پیشرفت کنید.
من اخیراً یک چاپگر سه بعدی ، یک مدل Lion 3 خریداری کردم و به من کمک کرد تا ببینم این فناوری برای رباتیک چقدر مناسب است. این مدل بسیار قابل اعتماد ، پیش بینی کننده است و من آن را با رشته های مختلفی که عالی کار می کنند استفاده کرده ام. من شما را به ادامه مطلب دعوت می کنم http://www.leon-3d.es ضرر ندارد