28BYJ-48: gach rud atá uait ar an eolas faoin mótar stepper seo

Mótar stepper 28BYJ-48

Ceann de na Is é an mótar stepper is coitianta ná an 28BYJ-48. Tar éis an t-alt a foilsíodh sa bhlag seo, ba chóir go mbeadh a fhios agat cheana féin gach rud atá uait faoin gcineál seo innill beachtais inar féidir leat an cas a rialú ionas go rachaidh sé chun cinn go mall nó go bhfanfaidh sé statach i riocht is mian leat. Ligeann sé sin dóibh an iliomad feidhmchlár a bheith acu, ó thionscail, go róbataic, trí go leor eile ar féidir leat smaoineamh orthu.

Is beag an 28BYJ-48 mótair stepper cineál unipolar, agus éasca a chomhtháthú le Arduino, ós rud é go bhfuil samhail modúl tiománaí / rialaitheora ULN2003A aige a chuimsítear leis de ghnáth. Gach ar phraghas an-saor agus méid measartha dlúth. Déanann na gnéithe sin an-oiriúnach freisin chun tosú ag cleachtadh leis na gairis seo.

Gnéithe 28BYJ-48

28BYJ-48

An mótar 28BYJ-498 Is mótar stepper é a bhfuil na tréithe seo a leanas aige:

  • Cineál: mótar stepper nó stepper unipolar
  • Céimeanna: 4 (céim iomlán), mar tá 4 chorna istigh.
  • Resistencia: 50 Ω.
  • Chasmhóimint mhótair: 34 N / m, is é sin, má aistrítear na Newtons in aghaidh an mhéadair go Kg, fórsa a bheadh ​​coibhéiseach le thart ar 0.34 Kg in aghaidh an cm a chur ar a ais. Go leor le hardú le ulóg díreach os cionn an ceathrú cileagram.
  • Tomhaltas: 55 mA
  • Céimeanna in aghaidh an lap: 8 gcineál leathchéime (45º an ceann)
  • Giarbhosca comhtháite: sea, 1/64, mar sin roinntear gach céim ina 64 chéim níos lú chun cruinneas níos mó a fháil, dá bhrí sin, sroicheann sé 512 céim de 0.7º an ceann. Nó is féidir é a fheiceáil freisin mar 256 chéim iomlán in aghaidh an lap (céim iomlán).

Is iad céimeanna iomlána nó leathchéimeanna, nó céimeanna iomlána agus leath, na modhanna inar féidir leat oibriú. Más cuimhin leat, san alt ar mhótair stepper dúirt mé go raibh an sampla cód le haghaidh Arduino IDE ag obair ar chasmhóimint iomlán.

Le haghaidh tuilleadh faisnéise, is féidir leat íoslódáil do bhileog sonraíMar mar shampla seo. Maidir leis an mbaint amach, ní gá duit a bheith buartha an iomarca, cé gur féidir leat faisnéis a fheiceáil i mbileog sonraí na samhla a cheannaigh tú. Ach tá nasc ag an gcoincréit seo a ligeann duit na cáblaí go léir a nascadh ag an am céanna, gan a bheith buartha faoi pholarú nó cá dtéann gach ceann acu, ach cuir isteach sa rialtóir agus voila ...

Tiománaí modúl ULN2003

Maidir leis an rialtóir mótair nó an tiománaí atá san áireamh sa mhótar 28BYJ-48 seo, tá agat an ULN2003A, ceann de na daoine is mó a bhfuil tóir air agus gur féidir leat a úsáid le Arduino go héasca. Tá sraith trasraitheoirí Darlington aige a thacaíonn le suas le 500mA agus tá bioráin ceangail aige chun na 4 chorna a nascadh le bioráin de bhord Arduino atá uimhrithe ó IN1 go IN4, mar a chonaic tú san alt mótair stepper a luaigh mé níos luaithe. Ó Arduino, is féidir leat sreanga a bheith agat ón mbiorán 5v agus GND go dtí an dá bhiorán ar bhord modúl an tiománaí marcáilte - + (5-12v) chun cumhacht a thabhairt don bhord agus don mhótar stepper.

Pinout sliseanna ULN2003A agus ciorcad

Dála an scéil, leis an Trasraitheoirí Darlington Tá cead aige péire trasraitheoirí dépholacha a úsáid a chuirtear le chéile agus a ghníomhaíonn mar thrasraitheoir aonair. Méadaíonn sé seo gnóthachan an chomhartha go mór sa 'trasraitheoir' aonair a leanann as, agus ceadaíonn sé sruthanna agus voltais níos airde a iompar.

El Péire Darlington, mar is eol an “trasraitheoir” aonair a fhoirmítear trí theaglaim de dhá thrasraitheoir bipolar. Tháinig sé ag Bell Labs i 1952, le Sidney Darlington, mar sin a ainm. Tá na trasraitheoirí seo ceangailte sa chaoi is go bhfuil a bhailitheoir NPN ceangailte le bailitheoir an dara trasraitheora NPN. Cé go dtéann eisitheoir an chéad cheann go bun an dara ceann. Is é sin, tá trí nasc ag an trasraitheoir nó an péire mar thoradh air sin mar thrasraitheoir aonair. Bonn an chéad trasraitheora agus bailitheoir / astaire an dara trasraitheora ...

Cá háit a gceannófar an mótar

Pacáiste innill 28BYJ-48

An is féidir leat a fháil i go leor siopaí speisialaithe i leictreonaic, agus ar líne freisin mar Amazon. Mar shampla, is féidir leat iad a cheannach ag:

An 28BYJ-48 a chlárú le Arduino

Arduino le mótar stepper agus rialtóir

Ar dtús, ba chóir duit a bheith soiléir faoi choincheapa mhótair stepper, mar sin molaim duit léigh alt Hwlibre ar na míreanna seo. Níl na mótair seo deartha le beathú go leanúnach, ach iad a pholarú ina gcéimeanna éagsúla ionas nach gcuirfidh siad ach na céimeanna a theastaíonn uainn chun cinn. Chun na céimeanna a spreagadh agus rothlú an seafta a rialú, beidh ort gach nasc a bheathú i gceart.

Molann an monaróir 2 chorna a thiomáint ag an am.

  • Chun go n-oibreoidh sé ag an chasmhóimint uasta, leis an luas is gasta agus an tomhaltas uasta, is féidir leat an tábla seo a úsáid:
Céim Coil A. Coil B. Coil C. Coil D.
1 ARD ARD ÍSEAL ÍSEAL
2 ÍSEAL ARD ARD ÍSEAL
3 ÍSEAL ÍSEAL ARD ARD
4 ARD ÍSEAL ÍSEAL ARD
  • Gan ach corna amháin a spreagadh ag an am, agus é a chur ag obair i mód tiomána tonnta (fiú amháin ar feadh leath, ach tomhaltas íseal), d'fhéadfá an tábla seo a leanas a úsáid:
Céim Coil A. Coil B. Coil C. Coil D.
1 ARD ÍSEAL ÍSEAL ÍSEAL
2 ÍSEAL ARD ÍSEAL ÍSEAL
3 ÍSEAL ÍSEAL ARD ÍSEAL
4 ÍSEAL ÍSEAL ÍSEAL ARD
  • Nó le haghaidh airleacain leathchéimeanna, is féidir leat é seo a úsáid chun cruinneas casaidh níos mó a bhaint amach i gcéimeanna níos giorra:
Céim Coil A. Coil B. Coil C. Coil D.
1 ARD ÍSEAL ÍSEAL ÍSEAL
2 ARD ARD ÍSEAL ÍSEAL
3 ÍSEAL ARD ÍSEAL ÍSEAL
4 ÍSEAL ARD ARD ÍSEAL
5 ÍSEAL ÍSEAL ARD ÍSEAL
6 ÍSEAL ÍSEAL ARD ARD
7 ÍSEAL ÍSEAL ÍSEAL ARD
8 ÍSEAL ÍSEAL ÍSEAL ARD

Agus b’fhéidir go gceapfá ... cad a bhaineann leis seo le cláir Arduino? Bhuel is í an fhírinne go leor, ó shin is féidir leat maitrís nó eagar a chruthú leis na luachanna in Arduino IDE ionas go mbogann an mótar mar is mian leat, agus ansin an eagar sin a úsáid i lúb nó nuair a theastaíonn sé uait ... Ag cur san áireamh gur IS ÍSEAL = 0 agus HIGH = 1, is é sin, easpa voltais nó ardvoltais, is féidir leat a chruthú na comharthaí a chaithfidh Arduino a sheoladh chuig an rialtóir chun an mótar a thiomáint. Mar shampla, chun céimeanna meánacha a ghlacadh d’fhéadfá an cód don mhaitrís a úsáid:

int Paso [ 8 ][ 4 ] = 
     {  {1, 0, 0, 0}, 
        {1, 1, 0, 0}, 
        {0, 1, 0, 0}, 
        {0, 1, 1, 0}, 
        {0, 0, 1, 0}, 
        {0, 0, 1, 1}, 
        {0, 0, 0, 1}, 
        {1, 0, 0, 1} };

Is é sin, le haghaidh cód iomlán an sceitse Ón Arduino IDE, is féidir leat an sampla bunúsach seo a úsáid chun tástáil a dhéanamh ar an gcaoi a n-oibríonn an mótar stepper 28BYJ-48. Leis, beidh tú in ann an seafta mótair a rothlú nuair a bheidh an léaráid iomlán ceangailte i gceart agat. Déan iarracht na luachanna a mhodhnú nó an cód don fheidhmchlár atá uait i do chás a athrú:

// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
  // Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{ 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
      digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
      digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
      digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
      delay(10);
    }
}

Mar a fheiceann tú, sa chás seo d’oibreodh sé leis an chasmhóimint uasta ag gníomhachtú na cornaí dhá le dhá ...


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

Bí ar an chéad trácht

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.