Arduino mar bhunús chun an robot aisteach faoi uisce seo a chumhacht

róbat faoi uisce

Is iomaí ionad atá ag obair inniu le teicneolaíochtaí chomh húsáideach agus chomh cumhachtach le Arduino. Ar an ócáid ​​seo ba mhaith liom an tionscadal is déanaí a rinne aon duine seachas an Institiúid Oideachais Teicneolaíochta na Créite, ionad atá lonnaithe go sonrach i Heraklion (an Ghréig) a d’éirigh le cineál fomhuirí a chruthú arna rialú ag cárta i gcónaí Mega Arduino.

Mar a fheiceann tú, beag ar bheagán tá go leor tionscadal a dhéantar ar ardán mar Arduino Mega, sampla atá agat sa rud aisteach seo robot fomhuireán bith-spreagtha nó sa tionscadal i gcónaí aisteach a chonaic muid cúpla lá ó shin ina bhféadfá méid do chainteoirí a thomhas ar bhealach an-amhairc.

De réir ráiteas oifigiúil a ghabhann leis an bhfíseán a fheiceann tú díreach os cionn na línte seo:

Cuireann an físeán seo straitéisí forbartha agus rialaithe gluaisne robot beag faoi uisce bith-spreagtha a úsáideann péire eití tonn chun a tiomána. Tá gach eite comhdhéanta de thrí urlabhraí a ghníomhaíonn ina n-aonar, atá idirnasctha le membrane leaisteach. Gineann micrea-rialtóir ar bord (Arduino Mega 2560) an patrún gluaiseachta as a dtagann gluaiseachtaí droimneacha na n-eití, trína bhfaightear tiomáint. Comhtháthaíonn an fréamhshamhla, atá go hiomlán féinchuimsitheach, aonad IMU / AHRS chun críocha nascleanúna, modúl cumarsáide gan sreang, agus ceamara físe ar bord.

San fhíseán tá íomhánna de thurgnaimh a rinneadh in umar tástála saotharlainne chun straitéisí rialaithe gluaisne lúb dúnta a imscrúdú, chomh maith le píosaí scannáin de na trialacha farraige.


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

Bí ar an chéad trácht

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.