Cineálacha agus tréithe deil CNC

meaisín cnc casadh

Tá roinnt cineálacha de mheaisíní CNC ag brath ar a bhfeidhm. I gceann de na cineálacha seo isteach an deil cnc. Meaisíní i bhfad níos casta agus níos cruinne ná na deileanna traidisiúnta, áit a d'iompaigh an píosa go simplí agus go raibh oibreoir i gceannas ar uirlisí éagsúla a úsáid chun an snoíodóireacht riachtanach a dhéanamh ar an bpíosa. Anois tá an obair seo go léir á rialú ar bhealach an-mhionsonraithe ag ríomhaire, rud a ligeann do gach cuid a bheith comhionann le haghaidh táirgeadh mais, feabhas a chur ar tháirgiúlacht, agus ligean d'obair i bhfad níos casta a dhéanamh.

San Airteagal seo beidh tú ag foghlaim ar fad faoi deileanna cnc, chomh maith le rochtain ar threoir chun fios a bheith agat cén múnla atá le roghnú agus liosta de na samhlacha molta ionas gur féidir leat ceannach maith a dhéanamh chun é a úsáid i do thionscadail DIY nó le haghaidh úsáide gairmiúla.

Na samhlacha is fearr de deileanna CNC

Má tá roinnt meaisíní maith á lorg agat, seo roinnt moltaí deil cnc gur féidir leat a cheannach le haghaidh úsáide gairmiúla nó roinnt cinn níos saoire le haghaidh úsáid phríobháideach má tá tú ag lucht leanúna de DIY:

Tá roinnt brandaí maith deileanna CNC, mar shampla Sherline, TAIG, Proxxon, Grizzly Industrial, Haas, Z Zelus, Shop Fox, Baileigh, Genos, Hardinge, Tormach, Okuma, Doosan, Mazak, DMG Mori, etc. Mar sin féin, ní gnách go ndíolann na brandaí seo le haghaidh úsáid thionsclaíoch nó ghairmiúil ar ardáin ar líne. Ar an gcúis seo tá roghanna eile roghnaithe againn atá ar díol ar líne.
Má tá tú ag lorg rud éigin go maith, saor, agus le méid níos dlúithe le húsáid phríobháideach nó le haghaidh do theach, is féidir leat na samhlacha Sherline a fheiceáil, a bhfuil fiú bogearraí acu atá comhoiriúnach le Ubuntu Linux. Tá roinnt samhlacha saor ag Proxxon, Z Zelus, Shop Fox, agus TAIG freisin. Ar an láimh eile, le húsáid i gceardlanna gairmiúla, féadfaidh Tormach nó Grizzly a bheith breá i dtéarmaí feidhmíochta-phraghas. Le haghaidh tionscail agus scála mór, is féidir leat dul chun Mazak, Genos, Okuma, Doosan, DMG, Haas, etc.

210 deil mion

deil shimplí

Is deil dhlúth é, le meáchan iomlán de 83 Kg, agus le gnéithe cosúil le trastomhas chuck de suas le 125 mm, pas fearsaid ó 38 mm, luas athraitheach idir 50 agus 2250 RPM, tacaíocht chun a chinntiú go n-íoslaghdaítear vibrations, Taispeáint LCD ag taispeáint sonraí luais, agus úsáid an-bhunúsach. Is deil an-simplí é do thosaitheoirí, agus cuimsíonn sé beagnach gach rud atá uait, mar an deil miotail, gunna ola le haghaidh cothabhála, vices, agus gabhálais eile.

Ceannaigh

Deil CNC Ilchuspóireach L-Salt

cnc deil l-salann

Is deil CNC gairmiúil é seo, múnla LSL1530 ó L-Salt. Is é meáchan an mheaisín tionsclaíoch seo ná 1.7 tonna, agus tá toisí tábhachtacha aige, mar sin ní mór duit áit mhór a bheith agat dá socrúchán. Maidir le sonraí níos teicniúla, is féidir leis píosaí suas le 200 mm ar leithead a úsáid, ceadaíonn sé fad píosaí idir 100 agus 1500 mm, oibríonn sé ag luasanna beatha suas le 40 mm / s, le cruinneas ard 0.00125 mm, le mótar cumhachtach 5.5 Kw fearsaid, is féidir é a nascadh le líonraí 220v aon-chéim nó 380v trí chéim, agus tá sé ag luí le AutoCAD, Type3, ArtCam, etc. Is féidir leis oibriú le gach cineál adhmaid.

Ceannaigh

Órga CNC iG-1516

lathecnc

Deil CNC eile le haghaidh úsáid thionsclaíoch chun píosaí a phróiseáil le huasmhéid 1500 mm, le trastomhais suas le 160 mm más dhá phíosa iad ag an am céanna nó suas le 300 mm más píosa amháin é. Le córas rialaithe Córas GXK, leaba soladach, cruinneas ard, luasanna suas le 2800 RPM, agus ag luí le líonraí leictreachais trí phas 380v.

Ceannaigh

Cineálacha deil CNC

deil cnc

Tá roinnt ann cineálacha deil CNC de réir ábhair is féidir a bheith ag obair, de réir na n-aiseanna, etc. D'fhéadfadh roinnt deileanna ábhair éagsúla a oibriú gan mhodhnú, go simplí trí an uirlis a athrú. Mar sin féin, tá daoine eile sainiúil do chineál amháin ábhair agus ní bheidh siad in ann daoine eile a chasadh.

Is féidir le huirlisí deil a bheith éagsúil, ó ghearrthóirí muilleoireachta chun líníocht de chineál éigin a dhéanamh, go lanna chun ábhar a bhaint, agus fiú giotán chun an píosa a dhruileáil agus a log.

De réir an ábhair

CNC deil le haghaidh miotail

Ceann de na hábhair is féidir a oibriú le ceann de na meaisíní seo ná miotail. Go deimhin, tá deil miotail CNC ar cheann de na meaisíní is mó a úsáidtear ar leibhéal tionsclaíoch agus i go leor ceardlann. Mar do mhiotail, gnéithe den sórt sin mar cruach, alúmanam, nó práis. Is iad sin na cinn is coitianta, cé go bhféadfadh miotail nó cóimhiotail eile a bheith ann.

Caithfidh dhá shaintréith bhunúsacha a bheith ag na deileanna miotail seo. Ar lámh amháin roinnt uirlisí deacair go leor le bheith in ann na hábhair an-chrua seo a oibriú. Ag brath ar airíonna an ábhair le bheith ag obair air, ní mór roinnt cúinsí a chur san áireamh:

  • Ní mór go mbeadh an uirlis cruas is gá chun an miotal a roghnaíodh don phíosa a oibriú.
  • Tá gá le roinnt miotail, mar shampla alúmanam fothaí is airde in aghaidh an bite (Fz)Mar sin, ba cheart uirlisí le níos lú fliúiteanna a úsáid chun níos mó spáis saor in aisce a fhágáil sa ghearrthóir chun na sliseanna níos mó a tháirgtear a aslonnú.
  • Maidir le hábhair an-chrua, is féidir leithead gearrtha (Wc) ag luasanna níos ísle a úsáid suas go dtí 6-8 liopaí.
  • Meas i gcónaí ar an moltaí an mhonaróra den deil CNC, oiriúnaithe don chineál ábhair a bhfuil tú ag dul a úsáid.

Idir ábhair a úsáidtear le haghaidh uirlisí ar féidir leo miotail a oibriú, is iad na cinn is coitianta:

  • chomhdhúile tungstain- Gearrann siad go hiontach, tá siad buan, agus tá siad iontach do deileanna alúmanaim CNC.
  • SSS nó cruach ardluais: Tá siad déanta as an ábhar céanna le gnáth-ghiotán druileála agus níl siad saor. Tá siad níos boige ná na cinn roimhe seo, mar sin ní mór iad a úsáid le haghaidh miotail bhog nó cóimhiotail.
  • Diamond (PCD): tá siad i measc na cinn is deacra, foirfe chun oibriú le hábhair nach bhféadfaí a oibriú le huirlisí níos boige eile.
  • Eile: is féidir iad a fháil freisin i miotail agus cóimhiotail eile, miotail-cheirmeacht, etc.

Ar an láimh eile, tá sonraí eile tábhachtach freisin. Toisc gur ábhar crua é miotal, cuimilte leis an uirlis is féidir a ghiniúint teocht ard. Ar an ábhar seo, is gnách go mbíonn córas fuaraithe uisce nó ola ag na meaisíní CNC seo chun an limistéar meaisínithe a fhuarú.

Agus ní ba mhaith liom dearmad a dhéanamh faoi an tslándáil. Fan amach ón meaisín i gcónaí agus é ag obair chun tionóiscí a sheachaint, ach amháin gur meaisín dúnta é, rud a chuirfidh cosc ​​​​ar thimpistí. Ina theannta sin, sa chineál seo deil miotail CNC, tháirgtear sliseanna ar féidir leo beagán a ghearradh. Agus ní mór a bheith cúramach nuair a bhaintear an chuid nó nuair a bhíonn na sliseanna sin á ghlanadh. Caith lámhainní cosanta i gcónaí, chomh maith le gloiní cosanta chun iad a chosc ó léim isteach sna súile.

CNC deil le haghaidh adhmaid

Is féidir le deil adhmaid CNC píosaí adhmaid sorcóireacha nó cruth priosma a phróiseáil, mar shampla crua-adhmad, sraithadhmad, agus bogadhmaid. Agus laistigh d'adhmad crua agus bog is féidir go leor cineálacha a bheith ann: darach, péine, silíní, gallchnó, olóige, etc.

Tá deileanna CNC adhmaid beagán difriúil ó deileanna miotail ar roinnt bealaí. Ar thaobh amháin, nach bhfuil gá le cuisniú leacht mar roimh. Déanta na fírinne, má éiríonn an píosa adhmaid fliuch d'fhéadfaí damáiste a dhéanamh dó, ata nó dhaite. Mar sin, níl an córas sin ag na meaisíní seo. Mar sin féin, ní chiallaíonn sé seo nach ngineann siad teas de bharr cuimilte. Go deimhin, caithfidh tú rialú a dhéanamh ar an luas agus dul chun cinn go mór ionas nach ndéanfaidh tú an píosa a dhó nó a splinter.

Ábhair eile is féidir a iompú

Is féidir le deil CNC ábhair phlaisteacha a oibriú freisin, cé nach bhfuil sé chomh coitianta. Go ginearálta, déantar na polaiméirí seo a chóireáil trí phróisis easbhrúite, múnlaí, etc. Ach is féidir leo deileanna CNC a úsáid freisin chun an chuid atá ag teastáil a ghiniúint. Roinneann siad roinnt cosúlachtaí leo siúd atá déanta as adhmad, ós rud é gur ábhar bog é atá éasca le hobair leis, chomh maith nach bhfuil gá le cuisniú.

I measc na n-ábhar plaistigh is coitianta de ghnáth:

  • Aicéiteal (POM)
  • Aicrileach (PMMA)
  • Polacarbónáit (PC)
  • Polapróipiléin (PP)

Tá mé cinnte go bhfuil go leor agaibh eolach ar an ábhar faoi Printéirí 3D, áit ar pléadh a dtréithe agus a n-airíonna.

De réir na haiseanna

Má thugann tú aird ar líon na n-aiseanna den deil CNC, ansin is féidir leat idirdhealú a dhéanamh idir meaisíní níos simplí, a bhfuil ach 2 aiseanna acu, nó cinn níos casta a ligeann do ghluaiseacht níos mó don uirlis trí níos mó aiseanna a chur leis. Is iad na cinn is mó a úsáidtear:

  • 2 ais: Is é an chumraíocht is bunúsaí é, le dhá aiseanna líneacha in ann oibriú ar thrastomhas laistigh agus lasmuigh den chuid, is é sin, meaisínithe sorcóireach, os comhair, druileáil agus cnagadh i lár an chuid. Ach ní cheadóidh siad muilleoireacht.
  • 3 ais: sa chás seo cuirtear tríú ais leis, rud a cheadaíonn muilleoireacht, leadránach agus snáithiú. D'fhéadfadh sé a bheith úsáideach le haghaidh muilleoireachta helical.
  • 4 ais: cuirtear ceann eile leis na trí cinn roimhe seo chun go mbeifear in ann oibríochtaí meaisínithe lasmuigh den lárionad a dhéanamh, is é sin, cruthanna níos neamhrialta agus casta a ghiniúint.
  • 5 ais: cuirtear an dara turret isteach sa deil CNC, is é sin, go mbeadh an 2 ais aige i ngach turret (uachtair agus íochtair) agus ais rothlach breise. Ligeann sé sin dhá uirlis a úsáid ar an gcuid ag an am céanna, ar féidir leo meaisínithe a dhéanamh níos tapúla.
  • níos: Tá deileanna CNC níos airde agus níos costasaí ann freisin le níos mó aiseanna, lena n-áirítear 6 ais (príomh-ais fhearsaid, ais fo-fhearsaid, turret uachtarach agus íochtair le 2 ais an ceann, ais bhreise sa turret uachtarach, agus an dara fearsaid is féidir a bhogadh. i dtreo an phríomhfhearsaid chun an chuid a phiocadh suas). Tá 8-ais ann freisin, etc., ach níl siad chomh coitianta.

Gnéithe de na deileanna

meaisín deil cnc

Tá sé tábhachtach go mbeadh a fhios ag roinnt gnéithe faoi deil CNC, araon chun a láimhseáil a thuiscint, agus gach uirlis a chóireáil i gceart, etc.

Sainmhíniú

Tá deileanna sa tionscal ón XNUMXú haois. Mar sin féin, tá an deileanna CNC nua-aimseartha tá siad i bhfad níos sofaisticiúla agus uathoibrithe. Is meaisíní iad a oibríonn rialú uimhriúil ríomhaire agus a chuirtear ar fáil le cruinneas iontach chun na píosaí a oibriú. Is é an difríocht le meaisíní CNC eile, sa chás seo, go bhfuil an t-ábhar clampáilte chuig an meaisín agus á rothlú ag príomhfhearsaid. De réir mar a rothlaíonn sé go gathach, tabharfar uirlis gearrtha nó muilleoireachta níos gaire don chuid chun an t-ábhar is gá a bhaint chun an patrún a bhfuiltear ag súil leis a bhaint amach. Is iad na codanna a oibrítear de ghnáth ag baint úsáide as an gcineál seo meaisínithe de ghnáth aiseanna, feadáin, scriúnna, etc.

Is féidir le meaisíní casadh CNC oibriú le 2 ais an ceann is bunúsaí, go dtí cinn níos casta a bhfuil i bhfad níos mó saoirse acu. Maidir leis na huirlisí a théann i dtreo an chuid ag casadh, is gnách go mbíonn siad gearrthóirí muilleoireachta, uirlisí leadránach, uirlisí snáitheála, etc.

Páirteanna de deil CNC

an páirteanna éagsúla is féidir a fháil ar deil CNC:

  • Leaba: Is é an binse, an bonn is mó de na meaisín. Tá comhpháirteanna éagsúla an mheaisín, mar shampla an fhearsaid, etc., le chéile ann. Is féidir iad a dhéanamh as ábhair éagsúla ag brath ar an meaisín. Déanann brandaí cosúil le Hwacheon roinnt leapacha d'iarann ​​​​teilgthe ardchaighdeáin atá an-mharthanach agus cobhsaí.
  • Fearsaidí: comhdhéanta den fhearsaid féin, córas tiomána, mótair, giaranna, chuck, etc. Tá sé ar cheann de na codanna gluaisteacha den mheaisín CNC. Ar ndóigh, cuirfear sealbhóir an uirlis sa fhearsaid don uirlis, inar féidir na huirlisí le haghaidh meaisínithe a mhalartú.
  • Mandril: struchtúr cosúil le vise a choinneoidh na codanna a bheidh le meaisíniú ionas nach mbeidh siad ag bogadh le linn an phróisis. Casfaidh an príomhfhearsaid an naprún agus an píosa oibre araon. Is féidir leis an gcuid seo cobhsaíocht agus bailchríoch na coda a theorannú mura bhfuil sé ró-chobhsaí, chomh maith le méid na gcodanna is féidir a chlampáil.
  • Treoir: Is é an ais nó an treoir trína mbogfaidh an uirlis sna treoracha ceadaithe, de réir líon na n-aiseanna den mheaisín casadh CNC.
  • Ceann: Tá sé comhdhéanta den phríomh-mhótar agus an ais a ghaireann an chuck. Is féidir iad seo a bheith ar luas níos airde nó níos ísle de rothlú, rud atá tábhachtach a chur san áireamh a bheith ag obair de réir cad iad na cineálacha ábhar. Ina theannta sin, ba cheart go mbeadh córais acu chun vibrations ón mótar a íoslaghdú, chun iad a chosc ó dhul isteach sa chuid agus na torthaí a athrú.
  • Frithphointe: Tá sé ag an taobh eile den cheann, mar thacaíocht bhreise don phíosa. Is gá nuair a bhíonn páirteanna níos faide ag obair, mar shampla feadáin, seaftaí, etc. Ligeann roinnt meaisíní an tailstock a ríomhchlárú chun daingne agus cruinneas an mheaisínithe a fheabhsú.
  • turret uirlis: cuireann sé an fhéidearthacht na huirlisí a athrú le haghaidh meaisínithe. Cinnfear a mhéid de réir líon agus méid na n-uirlisí is féidir leis an meaisín a fheistiú.

Feidhmchláir deil CNC

Is féidir meaisín deil CNC a úsáid le haghaidh cruthanna babhta, le trastomhais laistigh agus lasmuigh, agus féadann sé patrúin meaisínithe éagsúla a ghiniúint ar fud na coda. Roinnt samplaí úsáide fuaime:

  • Cruthaigh píopaí
  • scriúnna a dhéanamh
  • Páirteanna iompaithe le haghaidh ornáidí
  • Acastóirí
  • Páirteanna nó ionchlannáin leighis áirithe
  • le haghaidh leictreonaic
  • Déan coimeádáin nó coimeádáin loga

uirlisí deil

giotán druileála deil cnc

an Is féidir le huirlisí meaisín CNC a bheith an-difriúil, ag cur san áireamh an cineál lann, nó an t-ábhar as a bhfuil sé déanta.

De réir an ábhair

an uirlisí is féidir gearradh meaisín CNC a dhéanamh as ábhair mar:

  • Cruach ardluais nó SSS: Is féidir leo oibriú in oibríochtaí gearrtha ginearálta le haghaidh garbh nó leathchríochnú.
  • Comhdhúile: Tá siad an-chrua, agus d'fhéadfaí iad a úsáid le haghaidh miotail neamhfheiriúla, neamhfheiriúla, plaistigh, snáithíní, graifít, gloine, cloch nó marmair, cruach coitianta, etc. Tá siad teas-resistant, ná meirge, agus tá siad láidir.
  • Diamond: Tá cruas an-ard agus friotaíocht caitheamh ag na huirlisí seo, chomh maith le comhéifeacht íseal frithchuimilte, modulus ard leaisteach, seoltacht teirmeach ard, comhéifeacht íseal leathnú teirmeach, agus cleamhnas íseal le miotail neamhfheiriúla. Mar sin, is minic a úsáidtear é chun ábhair an-chrua a mheaisíniú, ábhair brittle cosúil le graifít, gloine, cóimhiotail sileacain-alúmanam, criadóireacht, agus miotail neamhfheiriúla.
  • daoine eile: Tá daoine eile déanta as ceirmeach, nítríde bórón ciúbach, etc.

De réir a úsáide

Ag brath ar úsáid an uirlis, is féidir iad a rangú mar:

  • Ag casadh: Úsáidtear é le haghaidh garbhú píosa, d'fhonn é a ullmhú le haghaidh bailchríocha níos cruinne.
  • slat druil: is barra leadránach é is féidir le poll atá ann cheana féin (réamhformáilte) a mhéadú, is é sin, bealach chun trastomhas na bpoll a mhéadú, píosa a tholgadh, nó feadán a chruthú.
  • uirlis chamfering: Is féidir leat chamfers a dhéanamh, is é sin, chamfer ar imeall aistrithe idir dhá aghaidh, nó groove. Is féidir é a úsáid chun imill ghéar contúirteacha a bhaint as cuid.
  • uirlis knurling: Úsáidtear é chun patrún a phriontáil ar dhromchla cruinn le sraith poill nó gearrthóga. Mar shampla, na spotaí garbh nó poncaithe sin a fheiceann tú ar láimhseálacha roinnt uirlisí le láimhseálacha miotail, nó le cnónna nó píosaí a shealbhú, etc.
  • Scian: roinnfidh sé an píosa ina dhá cheann, chomh maith le húsáid chun an píosa a chasadh nó a phleanáil. Tá go leor foirmeacha ann.
  • gearradh snáithe: Úsáidtear é chun snáithe a shnoí i gcuid.
  • of aghaidh: Úsáidtear é chun dromchla comhréidh a ghearradh ingearach le ais uainíochta na coda, ag dul chun cinn go hingearach trí ais uainíochta na coda.
  • grooving: Go hiondúil is cuir isteach chomhdhúile é seo atá suite ar shealbhóir uirlisí speisialta. Tá sé deartha le haghaidh meilt toise nó foirmiú sliotán agus obair chasta eile.
  • uirlis traenála: tá cruth cothrom nó ciorclach aige, le imill ghearrtha chun snáithe, undercut, nó groove a dhéanamh.

praghas deil cnc

Cineálacha meaisíní CNC

Ní féidir labhairt faoi Praghas le haghaidh deil CNC, ós rud é go mbeidh sé ag brath ar an mbranda, an tsamhail, líon na n-aiseanna, líon na n-uirlisí is féidir leat a úsáid, na hábhair, an méid, etc. Is féidir leat a fháil ó roinnt de na céadta euro go dtí cinn eile de na mílte euro. Ina theannta sin, ní mór roinnt fachtóirí a théann i bhfeidhm ar an bpraghas deiridh a chur san áireamh:

  • Tír thionscnaimh: Tá monaróirí meaisín CNC sa Ghearmáin, sa tSeapáin, sa Téaváin, sa Chóiré Theas, sa tSín, etc. Ag brath ar an mbunús, is féidir go mbeadh tionchar mór aige ar an bpraghas, a bheith níos saoire iad siúd ón Oirthear.
  • próiseas déantúsaíochta: Ag brath ar cháilíocht agus ar fheidhmíocht an mheaisín, féadfaidh sé costas níos mó nó níos lú. Ní hionann meaisín simplí a bhfuil a infheistíocht i T&F níos ísle agus má úsáidtear ábhair déantúsaíochta níos saoire, nó má dhéantar iad a olltáirgeadh nó a shaincheapadh de réir sonraíochtaí an chustaiméara. Déanfaidh sé seo go léir an praghas amháin nó an ceann eile.
  • Méid meaisín CNC: beidh na cinn bheaga i gcónaí níos saoire ná na cinn mhóra.
  • Dearadh: Is féidir leo a bheith ina meaisíní caighdeánacha nó casta, agus an chéad cheann acu le praghsanna níos ísle i gcomparáid leis an dara ceann. Chomh maith le costas níos mó a chur ar na rudaí breise sin, d’fhéadfadh cothabháil agus deisiú a bheith níos costasaí freisin.
  • Comheagraíochtaí: beidh tionchar ag líon na n-aiseanna, an luas rothlaithe uasta, an cineál córas treorach, cibé acu atá nó nach n-úsáideann siad córas fuaraithe, córais iompair sliseanna, socrú uathoibríoch uirlisí, úsáid chucks gnáth nó hiodrálacha, athrú uathoibríoch nó láimhe, etc. an praghas deiridh.
  • Transporte: agus ba cheart duit smaoineamh freisin ar phraghas an mheaisín a iompar, ós rud é go bhfuil siad sách toirtiúil agus trom. Uaireanta is féidir é a phraghas iomaíoch, ach má tá na costais loingseoireachta ró-ard ó do thír thionscnaimh, b'fhéidir nach fiú é. Áireofar ar an lasta iompar trí mhodh ar bith, pacáistiú, coimeádán nó raca cothrom, etc.

tuilleadh eolais


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

Bí ar an chéad trácht

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.