Fís shaorga: réamhrá don disciplín spéisiúil seo

aitheantas meaisín fís meaisín

B’fhéidir go bhfuil cuma an-rudúil ar Arduino, ach is leor níos mó ná tionscadail atá measartha ard a chruthú. Le cabhair ó roinnt modúl atá ann cheana ar an margadh, mar shampla modúil ceamara, agus le cabhair ó roinnt leabharlanna nó APIanna, is féidir leat faisnéis a sholáthar do do thionscadal nó fís shaorga. Tabharfaidh sé sin feidhmchláir nua agus léaslínte nua níos faide ná tionscadail bhunúsacha.

Is cineál fís ríomhaire í fís meaisín. Níl ann ach an íomhá a ghabháil trí cheamara digiteach, téann sí níos faide. Is féidir é a úsáid le haghaidh sonraí comhshaoil ​​a fháil, an íomhá a phróiseáil, a anailísiú, íomhánna an domhain réadaigh a thuiscint, srl. Mar shampla, d’fhéadfaí í a úsáid chun faisnéis uimhriúil a fháil tríd an gceamara, chun daoine a aithint, srl. Samhlaigh gach rud a d’fhéadfá a dhéanamh leis seo ...

Cén úsáid a bhaintear as fís ríomhaire?

aitheantas meaisín fís meaisín

De réir ejemplo, tá go leor córais radhairc reatha bunaithe ar an gcineál seo radhairc, mar shampla roinnt feithiclí a cheadaíonn páirceáil uathoibríoch, mapáil an chomhshaoil, córais rialaithe tráchta ar bhóithre, nó a aithníonn coisithe an fheithicil a stopadh agus gan rith os a gcionn, aghaidheanna a aithint agus a fháil sonraí ó na daoine atá cláraithe i mbunachar sonraí mar atá i roinnt córais slándála, déan anailís ar fhíseáin, srl.

Tá acmhainneacht na físe meaisín seo chomh mór sin rialtais agus corparáidí móra Úsáideann siad é chun an iliomad críocha, bíodh sé dlíthiúil nó ná bíodh. Seo a leanas roinnt réimsí praiticiúla feidhmiúcháin:

  • Facebook: bain úsáid as an gcineál seo fís shaorga le haghaidh grianghraf a uaslódáiltear ar do líonra sóisialta, ar an mbealach seo is féidir leat aghaidheanna a aithint trí halgartaim casta a úsáid. Sa chaoi sin is féidir leat do AI a bheathú chun é a dhéanamh níos cumhachtaí agus é a fheabhsú d’iarratais eile sa todhchaí.
  • flickr- Is féidir leat an fhís meaisín seo a úsáid chun radhairc 3D a athchruthú trí stórtha íomhá a úsáid ar an ardán seo.
  • Tionscal: Le córais radhairc shaorga is féidir leat lochtanna a bhrath i líne cóimeála, rudaí le lochtanna srl ​​a scriosadh go tapa. Mar shampla, nuair a thaistealaíonn na torthaí a bhailítear in earnáil na talmhaíochta trí chrios iompair, trí bhraiteoir radhairc shaorga, d’fhéadfaí torthaí briste, millte, lofa, nó rudaí seachas torthaí, a bhrath chun iad a bhaint trí scaird aeir. nó meicníochtaí eile.
  • Faireachas físe: is féidir í a úsáid i go leor ionad cosanta chun feithiclí nó daoine áirithe a ghabháil, a fháil amach cé hiad agus an fhaisnéis sin a sheoladh chuig córas nó í a thaifeadadh le haghaidh anailíse níos déanaí. Úsáideann go leor cuideachtaí é fiú amháin chun a fháil amach conas a ghléasann daoine (earnáil faisin), aonáin áirithe chun a fháil amach cé a d’fhéadfadh a bheith i dtaispeántais, láithreacht pearsanra amhrasach a bhrath in ionaid phoiblí nó ghnóthacha, srl.

Coinnigh i gcuimhne go bhfuil an iliomad ceamaraí faireachais de gach cineál scaipthe timpeall na sráide faoi láthair, cibé acu chun monatóireacht a dhéanamh ar ghnólachtaí, ar bhainc, ar an DGT, srl., Mar sin bailítear a lán faisnéise uainn uile...

Ábhar riachtanach

Lógó OpenCV

Chomh maith leis an mbord Arduino leis an micrea-rialtóir is féidir leat a ríomhchlárú agus a bhaineann úsáid as leabharlanna, beidh ort buneilimintí eile do do thionscadal freisin. Ina measc, ar ndóigh, modúl le ceamara atá in ann íomhá a phróiseáil. Sampla de seo is ea an Pixy CMUCam 5 nó Mar an gcéanna. Tá próiseálaí cumhachtach ag an modúl seo is féidir a ríomhchlárú chun faisnéis a ghlacann an braiteoir a sheoladh tríd an gcalafort sraitheach UART, SPI, I2C, comharthaí digiteacha, nó comharthaí analógacha.

Leis an Pixy CMUCam 5 is féidir leat suas le 50 fráma in aghaidh an tsoicind (50 CCT) a phróiseáil. Leis na cumais seo, d’fhéadfaí a ríomhchlárú gan ach na híomhánna a theastaíonn nó a ndéantar cuardach orthu a sheoladh, in ionad na físeáin go léir a ghlacann sé a thaifeadadh i gcónaí. Le láimhseáil níos éasca, tá a feidhmchlár saor in aisce agus foinse oscailte glaoigh PixyMon do do smacht.

Pixy 2 CMUcam 5

Má shocraíonn tú an ceamara Pixy CMUcam5 seo a cheannach, tiocfaidh sé le cábla IDC 6-bioráin go 10-bioráin, agus na crua-earraí gléasta. Freisin, tréithe teicniúla Is iad seo a leanas an modúl:

  • Próiseálaí NXP LPC4330 204 Mhz DualCore.
  • Cuimhne 254 Kb RAM,
  • Tomhaltas 140mA.
  • Braiteoir íomhá Omnivision OV9715 1/4 ″ le taifeach 1280 × 800.
  • Uillinn féachana 75º cothrománach agus 47º ingearach.
  • Aitheantas íomhá simplí chun rudaí a aimsiú.
  • Is féidir leat é a úsáid le boird Arduino (le leabharlanna ar leith), Raspberry Pi, BeagleBone Black, agus boird eile dá samhail.
  • Calafoirt cumarsáide: SPI, I2C, UART, USB, nó aschur analógach / digiteach.
  • Bogearraí PixyMon comhoiriúnach le Windows, macOS agus GNU / Linux.
  • Méid beag.
  • Doiciméadú ar fáil ar an tionscadal Wiki.
  • Stórtha Github leis an leabharlann do Arduino.
  • Firmware
  • Ranganna Teagaisc

Ina theannta sin, ní mór duit cuimhneamh go bhfuil cineál eile de láimh agat APIs, leabharlanna agus níos mó ábhar a chabhróidh leat tionscadail de gach cineál a chruthú le cabhair ó na ceamaraí seo agus fís shaorga. Mar shampla, ba chóir a thabhairt faoi deara:

  • OpenCV: leabharlann fís meaisín saor in aisce a d’fhorbair Intel i dtosach. Tá sé scaoilte anois faoin gceadúnas BSD agus is féidir le duine ar bith é a úsáid chun gluaisne a bhrath, rudaí a aithint, fís róbatach, aitheantas aghaidhe, srl. Is tras-ardán é, mar sin is féidir é a úsáid ar GNU / Linux, macOS, Windows agus Android.
  • Tionscadail eile, mar shampla braite feithicle.

Ó Hwlibre, molaim duit tosú triail agus foghlaim faoin disciplín seo...

Sampla simplí de Pixy 2 CMUcam5 a chomhtháthú le Arduino

Bord Arduino comhoiriúnach le braiteoirí do Arduino

D’fhonn é seo a úsáid Modúl Pixy 2 CMUcam5 le do bhord Arduino, a chaithfidh tú roinnt eilimintí breise a úsáid. Mar shampla, is féidir leat bain úsáid as mótar servo S06NF, nó den chineál céanna, gníomhú nuair a bhraitheann an ceamara réad a bhfuil tú cláraithe air. Ar ndóigh, beidh ort na bogearraí PixyMon a dúirt mé thuas agus leabharlann GitHub do Arduino a íoslódáil.

Tuilleadh faisnéise faoi ríomhchlárú Arduino, is féidir leat íoslódáil ár PDF leis an gcúrsa saor in aisce.

Nuair a bheidh tú suiteáilte PixyMon Seo a leanas na céimeanna seo a leanas i do chóras oibriúcháin:

  1. Ceangail an Pixy leis an gcábla USB agus seiceáil an bhfuil RGB LED an mhodúil air, rud a thabharfaidh le fios go bhfuil sé ag obair i gceart.
  2. Oscail an aip PixyMon agus má tá gach rud ceart feicfidh tú a bhfuil á ghabháil ag an gceamara ag an nóiméad seo.
  3. Téigh go dtí an submenu Gníomh nó Gníomh, agus ansin cliceáil Socraigh síniú nó Socraigh síniú. Anois ba cheart don fhíseán reo agus is féidir leat an dath nó an réad a theastaíonn uait a bhrath ag an gceamara a roghnú chomh fada agus a bheidh sé os comhair an braiteora. Mar shampla, is féidir leat liathróid a úsáid. Ar an mbealach sin, aon uair a théann an liathróid os comhair an braiteora braithfear í.
  4. Mar a fheiceann tú, tá suas le 7 Síniú Socraithe, mar sin d’fhéadfá suas le 7 réad éagsúla a chumrú a fhéadfaidh an ceamara a bhrath.
  5. Mura roghnaíonn tú ach ceann amháin, is féidir leat dul ar aghaidh go dtí an chéad chéim eile. Nó más mian leat réad a bhaint den liosta, is féidir leat dul go dtí an roghchlár Gníomhaíochta nó Gníomhaíochta, agus ansin gach ceann a Scriosadh Na sínithe nó roghnaigh Delete Síniú Sonrach. Féadfaidh tú fiú dul chuig Cumraíocht nó Cumraíocht agus ansin dul chuig an síniú sonrach a theastaíonn uait a mhodhnú chun é a athrú….

Pixy ceangailte le Arduino

Anois is féidir leat dul ar aghaidh chun do bhord a chumrú Arduino, Mas mian leat. Chun seo a dhéanamh, tá a fhios agat cheana féin go gcaithfidh tú leabharlann Pixy a úsáid le haghaidh Arduino. Cuimseoidh an leabharlann seo samplaí simplí freisin ar féidir leat tosú ag triail orthu gan cód a scríobh ón tús. Níl ort ach iad a oscailt agus na sceitsí seo a rith nó modhnuithe a dhéanamh orthu le feiceáil conas a iompraíonn siad. Chun an leabharlann seo a bheith agat, is féidir leat na céimeanna seo a leanúint.

  1. Scaoileadh an leabharlann do Arduino.
  2. Oscailte Arduino IDE.
  3. Téigh go Sceitse, Cuir leabharlann san áireamh agus ansin Cuir leabharlann .zip leis agus roghnaigh an ceann a d’íoslódáil tú.
  4. Anois beidh sé comhtháite, is féidir leat tosú ag tástáil sampla éigin leis an gceamara ceangailte i gceart le do bhord Arduino. Chun seo a dhéanamh, téigh go roghchlár na Samplaí nó na Samplaí, ansin chuig Pixy agus roghnaigh ceann amháin acu. Molaim duit tosú leis hello_world.
  5. Le do bhord Arduino ceangailte ag USB go ríomhaire, uaslódáil an sceitse chuig do bhord, ansin roghnaigh Uirlisí agus ansin Sraithuimhir.
  6. Anois, tosóidh an fhuinneog ag taispeáint faisnéise duit.

Ar ndóigh, ná déan dearmad na comhpháirteanna leictreonacha go léir a nascadh ní mór duit do bhord Arduino, an ceamara féin san áireamh. Tá a fhios agat cheana féin go nascann sé leis na bioráin Arduino ISCP atá i ndán do na modúil seo, mar atá le feiceáil san íomhá ...


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

Bí ar an chéad trácht

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.