સ્ટેપ્ટર મોટર: અરડિનો સાથે સંકલન

ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સની માંગ વધુને વધુ વધી રહી છે, તેમાંથી કદાચ સીધા વર્તમાન સાથે કામ કરતા લોકો, આર્ડિનો સાથે ઉત્પાદકોના પ્રોજેક્ટ્સમાં સૌથી વધુ લોકપ્રિય છે, કારણ કે તેઓ ગતિશીલતા પ્રદાન કરે છે. તેમની વચ્ચે, પ્રકાશિત કરો stepper મોટર્સ જેનો ઉપયોગ મલ્ટીપલ એપ્લિકેશન માટે થાય છે, ખાસ કરીને રોબોટિક્સ માટે, જેમ કે એક્ચ્યુએટર્સ વગેરે.

ઇલેક્ટ્રિક કાર, નાના સ્વાયત્ત રોબોટ્સ, ઓટોમેશન માટે industrialદ્યોગિક એપ્લિકેશનો, પુનરાવર્તિત ચળવળ ઉપકરણો, વગેરે. આ એપ્લિકેશન માટે સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સ એટલા સારા છે કે તે કરી શકે છે ધીમી અથવા ઝડપી હલનચલન કરો, પરંતુ બધા નિયંત્રિત. આ ઉપરાંત, ડ્રાઇવ્સ એપ્લિકેશન માટે સતત હોય છે જ્યાં ઉચ્ચ સ્ટોકતા સાથે ઘણા સ્ટોપ્સ અને પ્રારંભ આવશ્યક છે.

ઇલેક્ટ્રિક મોટરોના પ્રકાર

આ અંદર ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ નીચેના પ્રકારો પ્રકાશિત કરી શકાય છે:

• ડીસી અથવા ડીસી મોટર: નામ સૂચવે છે તેમ ડીસી મોટર્સ આ પ્રકારના વર્તમાન સાથે કામ કરે છે. તેઓ ખૂબ શક્તિશાળી અને મોટા લોકોમાં કેટલાક મેગાવોટ વીજળીથી થોડા મેગાવોટ સુધીની હોય છે, જેનો ઉપયોગ industrialદ્યોગિક કાર્યક્રમો, વાહનો, એલિવેટર, કન્વેયર બેલ્ટ, ચાહકો, વગેરે માટે થાય છે. તેની ટર્નીંગ સ્પીડ (આરપીએમ) અને ટોર્ક લાગુ કરેલ ફીડ અનુસાર નિયમન કરી શકાય છે.
• એસી અથવા એસી મોટર (અસુમેળ અને ઘા રોટર): તેઓ વૈકલ્પિક વર્તમાન સાથે કામ કરે છે, એક ખૂબ જ વિશિષ્ટ રોટર સાથે, જે તબક્કાઓનો આભાર માને છે કે આ પ્રકારનો વર્તમાન ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટના ચુંબકીય ખંડન દ્વારા પરિભ્રમણ પેદા કરવા માટે ફાળો આપે છે, ડીસી લોકો કેવી રીતે કરે છે. તેઓ ખૂબ સસ્તા છે અને કેટલાક કેડબલ્યુ સુધી જાય છે. તેમને પરિભ્રમણની ગતિમાં નિયમન કરી શકાય છે, પરંતુ નિયમન તત્વો ડીસી કરતા વધુ ખર્ચાળ છે. આનો ઉપયોગ વારંવાર ઘરેલુ ઉપકરણો માટે થાય છે.
• સ્ટેપર મોટર- સ્ટેપર્સ તરીકે પણ ઓળખાય છે, તેઓ ડીસી માટે ઘણી રીતે સમાન છે, પરંતુ ઓછી સ્પિન ગતિ અને શક્તિઓ સાથે. અહીં જે standsભું થાય છે તે અક્ષની સ્થિતિ છે, એટલે કે તેમને ચોક્કસ સ્થિતિમાં મૂકવાની ચોકસાઇ. તેમના પરિભ્રમણ એંગલ અને ગતિને ખૂબ નિયંત્રિત કરી શકાય છે, તેથી જ તેઓનો ઉપયોગ ફ્લોપી ડ્રાઈવો, હાર્ડ ડ્રાઇવ્સ (એચડીડી), રોબોટ્સ, પ્રક્રિયા ઓટોમેશન, વગેરેમાં થતો હતો.
• સર્વોમોટર: એવું કહી શકાય કે તે સ્ટેપર મોટરનું ઉત્ક્રાંતિ છે, નાની શક્તિઓ અને ગતિ સાથે કામ કરે છે જે કેટલાક કિસ્સાઓમાં 7000 આરપીએમ સુધી જાય છે. આ મોટરમાં ગિયર ઘટાડવાનું બ boxક્સ અને કંટ્રોલ સર્કિટ શામેલ છે. તેમની પાસે સ્ટેપર્સ જેવી જ સ્થિતિની ચોકસાઈ છે અને લાગુ ટોર્કની દ્રષ્ટિએ તે ખૂબ જ સ્થિર છે, જે તેમને કેટલાક રોબોટ્સ અને industrialદ્યોગિક એપ્લિકેશંસ માટે આદર્શ બનાવે છે.

સ્ટેપર મોટર્સ અને સર્વો મોટર્સ

તમે પહેલાથી જ જાણો છો કે આ બે પ્રકારનાં ઇલેક્ટ્રોનિક મોટર શું છે, પરંતુ હું કંઈક કહેવા માંગું છું સ્ટેપર્સ વિશે વધુ. તેઓ જે વળાંક લે છે તે સતત કરવામાં આવતું નથી, પરંતુ નાના પગલાઓમાં, તેથી તેનું નામ. રોટર (જે ભાગ ફરે છે) માં દાંતવાળું ચક્ર આકાર હોય છે, જ્યારે સ્ટેટર (જે ભાગ ફેરવતો નથી) ઇન્ટરલિવેડ પોલેરાઇઝ્ડ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટથી બનેલો હોય છે. આ રીતે, જ્યારે કોઈ તેની બાજુની બાજુએ "સક્રિય" થાય છે, ત્યારે તે સક્રિય થતું નથી, જે રોટર દાંતને તેની તરફ આકર્ષિત કરે છે, તે ચોક્કસ આગોતરાને મંજૂરી આપે છે જેના માટે તેઓ લાક્ષણિકતા ધરાવે છે.

સંબંધિત લેખ:

DRV8825: સ્ટેપર મોટર્સ માટેનો ડ્રાઇવર

પર આધાર રાખીને રોટર દાંત, વળાંકમાં વધુ કે ઓછું આગળ વધવું શક્ય બનશે. જો તમારી પાસે દાંત વધુ છે, તો વળાંક પૂર્ણ કરવા માટે વધુ પગલાં લેવાની જરૂર છે, પરંતુ પગલાં ટૂંકા હશે, તેથી તે વધુ સચોટ મોટર હશે. જો તમારી પાસે થોડા દાંત છે, તો પગલાંઓ આકસ્મિક કૂદકા હશે, જેટલી ચોકસાઇ વિના. તેથી, સ્ટેપર મોટરને વળાંક પૂર્ણ કરવા માટે લેવાના પગલાઓ કોણીય પગલાઓ પર આધારીત છે.

તે પગલાં કોણીય પ્રમાણિત છે, તેમ છતાં તમે કેટલીક મોટર્સ શોધી શકો છો જેની પાસે માનક પીચ નથી. ખૂણા સામાન્ય રીતે હોય છે: 1.8º, 5.625º, 7.5º, 11.25º, 18º, 45º અને 90º. સ્ટેપર મોટરને પૂર્ણ વળાંક અથવા વળાંક (360º) પૂર્ણ કરવા માટે કેટલા પગલાની જરૂર છે તેની ગણતરી કરવા માટે, તમારે ફક્ત વિભાજન કરવાની જરૂર છે. ઉદાહરણ તરીકે, જો તમારી પાસે 45º સ્ટેપીયર મોટર છે, તો તમારી પાસે 8 પગલાં (360/45 = 8) હશે.

આ મોટર્સની અંદર તમારી પાસે 5 કે 6 કેબલ્સવાળા, અથવા 4 કેબલવાળા દ્વિધ્રુવી, (યુરોપોલર) સૌથી વધુ લોકપ્રિય છે. આ મુજબ, એક અથવા બીજા હાથ ધરવામાં આવશે ધ્રુવીકરણ ક્રમ તેના કોઇલ દ્વારા વર્તમાન પસાર:

• માટે ધ્રુવીકરણ દ્વિધ્રુવી:

• આ માટે એક ધ્રુવીય:

બંને કેસોમાં theપરેશન એકસરખું છે, રોટરને આકર્ષવા માટે કોઇલને ધ્રુવીકરણ કરવું જ્યાં તમે અક્ષને સ્થિત કરવા માંગો છો. તમે ઇચ્છો તો તેને એક સ્થિતિમાં રાખો, તમારે ધ્રુવીકરણ જાળવવું આવશ્યક છે તે સ્થિતિ અને વોઇલા માટે. અને જો તમે તેને આગળ વધારવા માંગતા હો, તો તમે આગલું ચુંબક ધ્રુવીકરણ કરો અને તે બીજું પગલું લેશે, વગેરે ...

જો તમે એ સર્વોમોટર, તમે પહેલેથી જ જાણો છો કે તે મૂળભૂત રીતે એક સ્ટિપર મોટર છે તેથી જે કહ્યું છે તે તેમના માટે પણ કામ કરે છે. એકમાત્ર વસ્તુ જેમાં વળાંક દીઠ ઘણા વધુ પગલાઓ મેળવવા માટે તે ઘટાડો ગીઅર્સ શામેલ છે અને તેથી ઘણી વધારે ચોકસાઇ છે. ઉદાહરણ તરીકે, તમે વારા દીઠ steps પગલાવાળી મોટર શોધી શકો છો કે જો તેની પાસે ૧: ge8 ગિઅરબboxક્સ છે, કારણ કે તેનો અર્થ એ છે કે તે આઠમાંથી દરેક પગલું smaller 1 નાના પગલાઓમાં વહેંચાયેલું છે, જે વળાંક દીઠ મહત્તમ 64૧૨ પગલાં આપે છે. એટલે કે, દરેક પગલું લગભગ 64º હશે.

સંબંધિત લેખ:

એલ 298 એન: અરડિનો માટે મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટેનું મોડ્યુલ

તે પણ ઉમેરો કે તમારે કેટલાકનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ નિયંત્રક ધ્રુવીકરણ, ગતિ, વગેરેને નિયંત્રિત કરવા માટે, ઉદાહરણ તરીકે, એચ-બ્રિજ સાથે. કેટલાક મોડેલો L293, ULN2003, ULQ2003, વગેરે છે.

ક્યાં ખરીદી છે

તમે કરી શકો છો વિવિધ sitesનલાઇન સાઇટ્સ પર તેને ખરીદો અથવા વિશિષ્ટ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સ્ટોર્સમાં. ઉપરાંત, જો તમે શિખાઉ છો, તો તમે કિટ્સનો ઉપયોગ કરી શકો છો જેમાં તમને જરૂરી બધી વસ્તુઓ અને પ્લેટ પણ શામેલ હોઇ શકે છે Arduino UNO અને તમારા પ્રોજેક્ટ્સનો પ્રયોગ અને નિર્માણ શરૂ કરવા માટે માર્ગદર્શિકા. આ કિટ્સમાં તમને જોઈતી દરેક વસ્તુનો સમાવેશ મોટરના જ, કંટ્રોલર્સ, બોર્ડ્સ, બ્રેડબોર્ડ વગેરેથી થાય છે.

• અરડિનો સ્ટાર્ટર કિટ ખરીદો
• કોઈ ઉત્પાદનો મળ્યાં નથી.
• સર્વોમોટર ખરીદો
• કોઈ ઉત્પાદનો મળ્યાં નથી.

અરડિનો સાથે સ્ટેપર મોટર ઉદાહરણ

અંતે, એક બતાવો Ardino સાથે વ્યવહારુ ઉદાહરણ, ULN2003 નિયંત્રક અને 28BYJ-48 સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ કરીને. તે ખૂબ જ સરળ છે, પરંતુ તે કેવી રીતે કાર્ય કરે છે તેની સાથે પોતાને પરિચિત કરવાનું પ્રારંભ કરવા માટે તે પૂરતું હશે કે જેથી તમે કેટલાક પરીક્ષણો કરવાનું શરૂ કરી શકો અને તે કેવી વર્તન કરે છે તે જોઈ શકે ...

માં જોયું વાયરિંગ આકૃતિ, મોટર કોઇલ A (IN1), B (IN2), C (IN3) અને D (IN4) ને અર્ડિનો બોર્ડના અનુક્રમે 8, 9, 10 અને 11 જોડાણો સોંપવામાં આવ્યા છે. બીજી બાજુ, ડ્રાઇવર અથવા કંટ્રોલર બોર્ડને તેની 5-12 વી પિન (અરુડિનોની જી.એન.ડી અને 5 વી) પર ખવડાવવી જ જોઇએ જેથી તે બદલામાં સફેદ પ્લાસ્ટિક કનેક્ટર સાથે જોડાયેલ મોટરને ફીડ કરે કે જેમાં આ ડ્રાઇવર છે. અથવા નિયંત્રક.

ઍસ્ટ 28 બીવાયવાય -48 એન્જિન તે યુનિપોલર પ્રકારની સ્ટેપર મોટર છે જેમાં ચાર કોઇલ છે. તેથી, તમને તે કેવી રીતે કાર્ય કરે છે તેનો ખ્યાલ આપવા માટે, તમે પગલાંઓ માટે નીચે પ્રમાણે, આર્ડિનો બોર્ડમાંથી કોઇલ પર HIGH (1) અથવા LOW (0) કિંમતો મોકલી શકો છો:

આ માટે તમારી ચળવળને પ્રોગ્રામ કરવા માટે સ્કેચ અથવા કોડ આવશ્યક છે, કારણ કે તે નીચેનાનો ઉપયોગ કરીને હશે અરડિનો આઇડીઇ (તેને સંશોધિત કરો અને ચળવળ કેવી રીતે બદલાય છે તે ચકાસવા માટે પ્રયોગ કરો):

// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
  // Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{ 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
      digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
      digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
      digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
      delay(10);
    }
}