El AMD Kria K24 je novi Sustav na modulu (SOM), odnosno sustav na modulu ili PCB-u. Osim toga, sadrži prilagođeni Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC i početni komplet KD240 Pogoni su dizajnirani za razvoj industrijskih i komercijalnih aplikacija koje moraju biti jeftine i učinkovite.
Novi AMD Kria K24 otprilike je upola manji od kreditne kartice i troši pola energije od prethodne Kria K26 SOM, predstavljen 2021. godine i koji je bio iz Xilinxa, prije nego što je ovu tvrtku kupio AMD.
Las aplikacije Oni uključuju sustave elektromotora, robotiku za industrijsku automatizaciju, proizvodnju električne energije, javni prijevoz kao što su dizala i vlakovi, kiruršku robotiku, medicinsku opremu gdje je potrebna kontrola kretanja i stanice za punjenje električnih vozila (EV).
Što je SoM?
Un SOM (Sustav na modulu) To je hardverska komponenta koja se koristi u ugrađenim sustavima i elektroničkim razvojnim aplikacijama. SOM je tiskana ploča koja integrira niz bitnih komponenti u jednu kompaktnu PCB. Ove komponente obično uključuju procesor ili CPU (neke se temelje na GPU-u i namijenjene su umjetnoj inteligenciji), RAM, flash memoriju, upravljačke programe uređaja i druge elemente potrebne za funkcioniranje sustava.
Glavna prednost SOM-a je ta Uvelike pojednostavljuje proces dizajna i razvoja ugrađenih sustava, budući da pruža rješenje po principu "ključ u ruke" koje se može ugraditi u veću matičnu ploču ili razvojnu ploču. Programeri hardvera i softvera mogu se usredotočiti na specifičnu funkcionalnost svoje aplikacije bez potrebe da brinu o složenosti projektiranja i proizvodnje cijele ploče od nule.
SOM-ovi su posebno korisni u aplikacije gdje su prostor, energetska učinkovitost i vrijeme razvoja kritični. Neki primjeri uobičajenih aplikacija za SOM uključuju medicinske uređaje, sustave industrijske automatizacije, uređaje Interneta stvari (IoT), kamere za videonadzor, sustave kontrole pristupa i mnoge druge ugrađene aplikacije.
AMD Kria K24 Specifikacije
U pogledu Tehničke specifikacije Od ovog novog SOM-a iz AMD-a, imamo da Kria K24 ima:
- MPSoC: AMD (Xilinx) Zynq Ultrascale+ XCK24, koji se pak sastoji od:
- Četverojezgreni Arm Cortex-A53 s taktom do 1.3 GHz.
- Dvojezgreni Arm Cortex-R5F u stvarnom vremenu do 533 MHz.
- Mali-400 MP2 GPU do 600 MHz.
- FPGA tkanina sa 154K programabilnih logičkih ćelija.
- AMD Deep Learning procesor B2304 DPU s performansama od 852 GOPS.
- 9.4 Mb SRAM memorije integrirane u sam čip.
- Sistemska memorija: 2 GB 32-bitni LPDDR4 @ 1066 Mbps s industrijskim ECC-om (*samo u jednoj verziji) zalemljen na modul.
- Skladištenje: Još treba potvrditi.
- veze:
- 1 240-pinski međupločni konektor
- 1 40-pinski međupločni konektor
- 4 1 Gbps Ethernet LAN konektora (2x PS GEM, 2x PL GEM)
- Kontrola pogona i motora: s trofaznim pretvaračima, četverostrukim enkoderom, kontrolom kočnice i sučeljem senzora momenta.
- 2 USB 2.0 / 3.0 priključka.
- CAN
- RS-485
- GPIO
- sigurnost: Standard IEC 62443 (RSA, AES i SHA), s integriranim TPM 2.0 čipom.
- veličina: 60x42x11 mm
- verzije:
- Trgovački: podržava temperaturni raspon od 0 do 85°C, 2 godine jamstva, 5 godina zajamčene operativnosti, 10 godina održivosti.
- industrijski: podržava temperaturni raspon od –40 do 100°C, podržava ECC u memoriji, 3 godine jamstva, 10 godina operativnosti, 10 godina održivosti.
- softver- Pokreće distribucije Linuxa temeljene na Yocto PetaLinuxu ili Ubuntu Serveru 22.04 i podržava unaprijed ugrađeno hardversko ubrzanje s bibliotekama za kontrolu motora Vitis. Dodatne aplikacije mogu se instalirati iz trgovine aplikacija Kria, a Python i okruženje MATLAB Simulink također se mogu koristiti za programiranje KD240 Drives modula i starter kita.
Više o AMD Kria K24
Po čemu je AMD K24 SOM zanimljiv DSP i aplikacije za kontrolu motora To su, upravo, učinkovitost i niska latencija koje nudi ova nova AMD ploča. I to se ističe u odnosu na druge prilično važne konkurente, kao što su Texas Instruments AM64x i NVIDIA Jetson TX2 i Jetson Nano ploče.
Što se tiče kašnjenja, moramo ovaj sustav AMD ima samo 120 ns kašnjenja. S druge strane, AMD tvrdi da je to upola manja latencija od Texas Instruments AM64x procesora. Nadalje, njegova visoka učinkovitost za DSP obradu u usporedbi s rješenjima temeljenim na NVIDIA GPU-u, kao što su Jetson TX2 i Jetson Nano, je spektakularna, budući da umjesto 15 odnosno 10 W troši AMD Kria K24 troši samo 2.5W.
AMD također osigurava prednost u latenciji poboljšava se do 7 puta kako se broj osovina motora povećava, što je vrlo zanimljivo čak i za profesionalne industrijske primjene, gdje je uvijek potrebno najbolje.
O KD240 Drives Starter Kit
Na kraju, recite da specifikacije početnog kompleta KD240 imaju ove druge naočale:
- SoM: AMD Kria K24 SOM.
- Skladištenje: 512 Mbit QSPI flash, i utor za MicroSD memorijske kartice, odakle možete pokrenuti Linux operativni sustav.
- umrežavanje:
- 2 PL Gigabit Ethernet RJ45 porta, s podrškom za TSN (Time-Sensitive Networking) i EtherCAT.
- 1 PS Gigabit Ethernet RJ45 priključak.
- veze:
- 2 USB 3.0 Type-A priključka.
- CAN serijska sabirnica.
- RS485 terminalni blokovi.
- 12-pinski PMOD konektor za proširenje.
- 1-žilni konektor za proširenje (sučelje).
- JTAG konektor za otklanjanje pogrešaka.
- MicroUSB priključak za JTAG/serijski.
- Konektor za ventilator Razno.
- DC priključak za napajanje.
- sustav upravljanja motorom:
- Priključak za senzor momenta.
- 3-fazni priključak za motor.
- Priključak za kontrolu kočnice.
- DC Link konektor
- Jednostrani QEI (Quadrature Encoder Interface) konektor.
- QEI diferencijalni konektor.
- veličinaDimenzije: 124x142x37 mm.
- težinaTežina: 237 g.
Cijena i raspoloživost
AMD K24 SOM i KD240 Drives Starter Kit su sada dostupan za narudžbu. Međutim, trebali biste znati da dok se komercijalna verzija K24 isporučuje sada, isporuka industrijske verzije se očekuje u četvrtom kvartalu ove godine, tako da ćemo morati pričekati još malo.
Kria KD240 Drives Starter Kit može se kupiti za 399 USD izravno u online trgovinama ili drugim distributerima. Također možete dobiti paket dodatne opreme za motor od 199 dolara, koji će vam omogućiti da odmah počnete raditi i eksperimentirati s AMD SOM-om, bez potrebe za ičim dodatnim.