néha a robot Nagyon bonyolultnak tűnik, és csak kevesek számára elérhető, de az igazság az, hogy a fejlesztő táblák szeretik Arduino o olyan projektek, mint az OpenBOTés még a sajátját is Print 3D, mindenki számára elérhetővé tették ezt a tudományágat, beleértve az oktatási központokat is, ahol elkezdhetik megismerni ezt az oly nagy horderejű témát. Egyszerű, olcsó robotokat készíthet velük, amelyeket a 3D nyomtatásnak köszönhetően otthon is elkészíthet.
Ebben a cikkben a magyarázatra összpontosítunk mi ez a nyílt forráskódú projekt, és hogyan segíthet. Ezenkívül néhány hasonló alternatíva is megjelenik.
Mi az az OpenBOT?
openbot ez nem túl új projekt, bár még csak a kezdeti szakaszban van. A platformot eredetileg az Intel kutatási részlege hozta létre, lehetővé téve az okostelefonok és a GPS számítási képességeinek, valamint a giroszkóp érzékelők, iránytű, gyorsulásmérők, kamera és egyéb funkciók kihasználását, amelyek integrálják ezeket az Android mobileszközöket. Ily módon az emberek egy egyszerű okostelefon segítségével férhetnek hozzá a robotikához, mint a robot agyához, és amelynek részei nyomtathatók.
Java, Kotlin és C++ nyelven íródott, és alatt adták ki MIT nyílt forráskódú licenc. A robotvezérlő szoftver egy másik Android-alkalmazásként is megvalósítható, de lehetővé teszi, hogy ezek a kis robotok intelligensek és autonómak legyenek. Így a mobillal rendelkező felhasználó elkezdhet kísérletezni egyszerű és olcsó robotokkal.
És a legjobb az egészben, hogy nem kell megvenni. Mind a robot alváza, mind az okostelefon rögzítésére szolgáló tartóelemek lehetnek nyomtathat bármilyen 3D nyomtatóval. Ha pedig nincs 3D nyomtatója, akkor azt is tervezi, hogy saját maga vágja le az alkatrészeket olyan anyagok felhasználásával, mint a rétegelt lemez, karton, metakrilát stb. Csak a meghajtó motorokat kell megvásárolnia, amelyek négy elektromos, akkumulátorokat a motorok táplálásához, és kevés mást (attól is függ, hogy mit szeretne csinálni).
Ezenkívül további modulokat is hozzáadhat, például extra érzékelőket (ultrahang, sebesség, infravörös stb.), akkumulátorfigyelő rendszer Arduino Nano-val, USB-kábel az alaplap okostelefonhoz történő csatlakoztatásához stb. Ha nem használ ilyen extrákat, tudnia kell, hogy a robotvezérlés nem igényel fizikai kapcsolatot, de távoli kapcsolatot használ az Android kliens alkalmazáson keresztül WiFi LAN hálózaton keresztül, webböngészőből, vagy Bluetooth játékvezérlőkön keresztül, például PS4, XBox stb. konzolokon.
Másrészt ez a vezérlőszoftver az okostelefonhoz való alkalmazás formájában egy intelligens automatikus tanulási rendszerrel is rendelkezik, amely képes felismerni a tárgyakat (akár 80 különböző) és végrehajtani. autopilóta funkciók. Ily módon a robot képes lesz önállóan mozogni, elkerülve bizonyos akadályokat. Ha azonban inkább távirányítóként szeretné használni, akkor távirányítóval és az okostelefon kamerájával is megteheti.
További OpenBOT információ - Hivatalos weboldal
Hasonló alternatívák
Végül, ha nem elégedett az OpenBOT projekttel, van néhány más alternatívája is okostelefon alapú robotika. Az egyiket már bemutattuk egy ideje úgy, ahogy van Nyissa meg a Dynamic Robotot, de van még:
- robobo: Ez egy robotbázis, amely bármilyen okos mobileszközzel vagy okostelefonnal kombinálható, hogy egyszerű és olcsó oktatási robotot készítsen. A mobil a robot testének agyaként fog működni, magának a mobileszköznek a belső érzékelőit, valamint a processzorát használva. Ezenkívül ez a robot gépi tanulási képességekkel is rendelkezik.
- robohon: egy szép japán robot-okostelefon projekt, amely lehetővé teszi, hogy legyen egy kis robot, amely sokféle mozdulat végrehajtására képes, és Sharp virtuális asszisztenssel a hangfelismeréshez, így interakcióba léphet vele. Ezenkívül az LTE technológiát fogja használni az adatkapcsolathoz, lehetővé teszi a hívások kezdeményezését a roboton keresztül stb.