La ingeniería robótica cada vez cobra mayor importancia, ya que los robots y la IA se ocupan cada vez de más tareas que antes realizaban las personas. Además, los hogares también se han llenado de pequeños robots para ayudar a las personas, como los aspiradores, entre otros. Incluso se están desarrollando robots para hacer compañía a las personas que están solas, atender en los hospitales, etc.
Por eso es importante que conozcas bien esta disciplina, qué es lo que abarca y poderte acerca a una de las profesiones más demandadas en la actualidad y en el futuro próximo…
¿Qué es la ingeniería robótica?
La ingeniería robótica es la rama que engloba a distintas ingenierías y ciencias de la computación para el diseño y construcción de robots. Es decir, una combinación de disciplinas que van desde la informática para la programación de los sistemas, inteligencia artificial, machine learning, deep learning, control, física, hasta la mecánica para las partes móviles del robot, y la electrónica para el control de estos equipos.
La construcción de estos robots tiene un sentido, y es que realicen trabajos que los humanos quieren, sustituyendo a ésto en tareas repetitivas, complicadas, peligrosas, automatización industrial, etc. Incluso, las nuevas generaciones van más allá de eso, y pueden sustituir a los humanos en ciertos campos, hacer compañía, interactuar con mascotas y personas, etc.
Clasificación de los robots
Existen varias generaciones de robots, es decir, saltos en el desarrollo que marcaron un antes y un después en la ingeniería robótica:
- Generación: robots muy básicos destinados a la manipulación. Funcionan mediante unos mecanismos controlados por secuencias fijas o variables.
- Generación: son algo más avanzados, ya que incluyen sistemas de aprendizaje. No obstante, siguen dependiendo de un humano.
- Generación: el control del robot está comandado por una computadora, un software que determinará las órdenes programadas por el humano.
- Generación: son robots inteligentes, con un número mayor de sensores y transductores para información bidireccional del entorno y controlados por computadora en tiempo real. Además, pueden incluso adelantarse a las necesidades, siendo más autónomos.
Las futuras generaciones de robots pretenden ser aún más independientes e inteligentes, e incluso se han encontrado nuevos campos de aplicación, como el militar…
Ventajas de los robots
Los robots pueden realizar multitud de acciones que hasta su llegada hacían los humanos, y lo hacen sin riesgos, de una forma más rápida y eficiente, por lo que permite ahorrar costes. Además, son más objetivos a la hora de evaluar situaciones que un humano, y disponen de mayor precisión para ciertas operaciones complicadas para un humano.
Los robots pueden ser fácilmente reparados si algo sale mal, sin poner en riesgo una vida humana, se pueden rehubicar, reprogramar fácilmente, etc. Multitud de ventajas por las que poco a poco van ocupando más puestos de trabajo. Algo parecido a la Revolución Industrial con el uso de las máquinas.
Usos y aplicaciones de la ingeniería robótica
En cuanto a las aplicaciones de la ingeniería robótica, o mejor dicho, a los robots resultados de esta disciplina, están:
- Manipulación robotizada.
- Selección y supervisión mediante visión artificial.
- Verificación.
- Desplazamiento de material pesado.
- Mecanizado en las cadenas de montaje (tornillería, soldaduras, taladrado, corte,…).
Diferencia con la mecatrónica
Algunas personas confunden la ingeniería robótica con la mecatrónica, pero no son lo mismo, aunque comparten algunas cosas y pueden terminar usándose para lo mismo, construir robots. En el caso de la mecatrónica, es una rama multidisciplinar de la ingeniería que combina mecánica, electrónica, informática e ingeniería de control.
El objetivo de esta rama no es solo la de fabricar robots, sino la de diseñar, probar y fabricar multitud de máquinas variadas (uniendo MCUs, sensores, motores, engranajes, …). Por ejemplo, las aplicaciones más populares son:
- Máquinas automáticas.
- Creación de productos inteligentes.
Es decir, tendría aplicación en campos como la industria, la minería, la industria farmacéutica, el sector del automóvil, etc.
Bibliografía para comenzar a aprender sobre estos temas y material
Para poder documentarte y comenzar a realizar tus proyectos de ingeniería robótica, puedes emplear estos libros recomendados:
- Mecatrónica: Procesos, métodos y sistemas
- Robótica Móvil. Principios, Tendencias y Aplicaciones: Cinemática, Filtro de Partículas, Inteligencia Artificial, Kinect, Mecatrónica, Robótica Móvil
- Robótica y Domótica básica con Arduino
- Introducción a la robótica
- Kit robot ELEGOO UNO R3
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- OSOYOO Robot Car
- Freenove Robot Dog Kit
¿Este artículo cumple vuestra ética editorial? Imprecisiones y poca profundidad, pero sobre todo imprecisiones.
Os animo a releer vuestra política editorial y darle un vistazo crítico al artículo.
Hola,
Se trata de un artículo para explicar qué es, no para profundizar en un tema tan extremadamente amplio en el que no bastaría un artículo. También tenemos otros artículos sobre robótica de cosas más concretas donde sí se profundiza algo más.
Un saludo.