Molti sono i centri che oggi lavorano con tecnologie tanto versatili quanto potenti come Arduino. Questa volta voglio presentarvi l'ultimo progetto portato avanti nientemeno che dal Istituto di educazione tecnologica di Creta, un centro situato precisamente a Heraklion (Grecia) che sono riusciti a creare una sorta di sottomarino controllato in ogni momento da una carta Arduino Mega.
Come puoi vedere, a poco a poco ci sono molti progetti che vengono realizzati su una piattaforma come Arduino Mega, un esempio che hai in questo peculiare robot sottomarino di ispirazione biologica oppure nel progetto sempre peculiare che abbiamo visto pochi giorni fa dove potevi misurare il volume dei tuoi altoparlanti in modo molto visivo.
Secondo il dichiarazione ufficiale che accompagna il video che puoi vedere appena sopra queste righe:
Questo video presenta le strategie di sviluppo e controllo del movimento di un piccolo robot subacqueo di ispirazione biologica che utilizza un paio di pinne ondulate per la sua propulsione. Ogni pinna è composta da tre raggi azionati individualmente, che sono collegati tra loro da una membrana elastica. Un microcontrollore a bordo (Arduino Mega 2560) genera lo schema di movimento che dà origine ai movimenti ondulatori delle alette, attraverso cui si ottiene la propulsione. Il prototipo, completamente autonomo, integra anche un'unità IMU / AHRS per scopi di navigazione, un modulo di comunicazione wireless e una videocamera di bordo.
Il video contiene immagini di esperimenti condotti in una vasca di prova di laboratorio per studiare strategie di controllo del movimento a circuito chiuso, oltre a filmati delle prove in mare.