La macchina per risolvere i cubi di Rubik
Al giorno d'oggi esistono molti tipi di macchine, molti tipi creati con hardware libre e con hardware proprietario, ma è davvero la prima volta che vedo una macchina creata per risolvere un cubo di rubik. La macchina di cui stiamo parlando è stata creato e modificato da Maxim Tsoy, un utente che ha creato la macchina e l'ha aggiornata fino ad utilizzare diversi componenti di Hardware Libre come le schede Arduino e Raspberry Pi modello A.
La macchina funziona molto bene, cambiando i servomotori per motori passo-passo che fanno sì che la macchina cambi le facce del cubo di Rubik senza intoppi. La cosa migliore è che questa macchina è completamente rilasciata, cioè tutti i piani così come il software e l'hardware utilizzati sono dettagliati e pubblicati in blog dell'autore.
Durante l'ultimo aggiornamento, Tsoy ha cambiato il cervello della macchina, passando da una scheda Arduino a un modulo di calcolo, una scheda Raspberry Pi che ha meno potenza e accessori rispetto al Raspberry Pi originale e che in alcuni casi è utile come questo stesso progetto.
La macchina per risolvere un cubo di Rubik utilizza un modulo Raspberry Pi Compute
Il passaggio da Arduino a Raspberry Pi è stato duro ma totalmente concluso, anche se Arduino non scomparirà da questa macchina per risolvere il cubo di Rubik. Uno degli elementi importanti di questa macchina è lo scanner che scansiona la posizione di ogni faccia per elaborare e quindi eseguire il movimento. Questo scanner è completamente realizzato con una scheda Arduino che elabora le informazioni per inviarle a Raspberry Pi e che elabora l'algoritmo di esecuzione.
Forse molti di voi diranno che perché usare una macchina che risolva un cubo di Rubik così complesso quando noi stessi possiamo risolverlo in meno tempo di quanto ci costa creare la macchina, hai ragione, ma questa macchina è perfetta anche per imparare l'operazione di macchine, impara a comunicare Arduino con Raspberry Pi o usa semplicemente i motori passo-passo. Senza dimenticare che il suo funzionamento potrebbe essere simile a quello di alcune stampanti 3D dove scansionano un oggetto e poi stampano la loro copia.