რობოტული ინჟინერია: ყველაფერი რაც თქვენ უნდა იცოდეთ ამ დისციპლინის შესახებ

რობოტული ინჟინერია

La რობოტული ინჟინერია სულ უფრო მნიშვნელოვანია, რადგან რობოტები და AI სულ უფრო მეტად ზრუნავენ დავალებები, რომლებსაც ადამიანები ასრულებდნენ. გარდა ამისა, სახლებიც აივსო პატარა რობოტები დასახმარებლად ადამიანებს შორის, როგორიცაა მტვერსასრუტები, სხვათა შორის. რობოტებიც კი იქმნება იმისთვის, რომ მარტო მყოფი ადამიანები გაატარონ, იზრუნონ საავადმყოფოებში და ა.შ.

ამიტომ მნიშვნელოვანია, რომ კარგად იცოდეთ ეს დისციპლინა, რას მოიცავს და შეძლოთ ერთ-ერთთან მიახლოება ყველაზე მოთხოვნადი პროფესია დღეს და უახლოეს მომავალში...

რა არის რობოტული ინჟინერია?

რობოტები, სტუდენტები

La რობოტული ინჟინერია ეს არის ფილიალი, რომელიც მოიცავს სხვადასხვა ინჟინერიას და კომპიუტერულ მეცნიერებას რობოტების დიზაინისა და მშენებლობისთვის. ეს არის დისციპლინების ერთობლიობა, დაწყებული კომპიუტერული მეცნიერებიდან სისტემური პროგრამირებისთვის, ხელოვნური ინტელექტი, მანქანათმცოდნეობა, ღრმა სწავლება, კონტროლი, ფიზიკა, რობოტის მოძრავი ნაწილების მექანიკა და ელექტრონიკა ამ მოწყობილობების მართვისთვის.

ამ რობოტების კონსტრუქცია აქვს გრძნობა, და არის ის, რომ ისინი ასრულებენ სამუშაოებს, რაც ადამიანებს სურთ, ანაცვლებენ ამას განმეორებით, რთულ, სახიფათო ამოცანებში, სამრეწველო ავტომატიზაციაში და ა.შ. ახალი თაობებიც კი სცილდებიან ამას და შეუძლიათ შეცვალონ ადამიანები გარკვეულ სფეროებში, შეინარჩუნონ კომპანია, ურთიერთობა შინაურ ცხოველებთან და ადამიანებთან და ა.შ.

რობოტების კლასიფიკაცია

არსებობს რამდენიმე რობოტების თაობაეს არის ნახტომი განვითარებაში, რომელიც აღინიშნა ადრე და შემდეგ რობოტულ ინჟინერიაში:

  1. თაობა: ძალიან ძირითადი რობოტები, რომლებიც განკუთვნილია მანიპულირებისთვის. ისინი მუშაობენ მექანიზმების მეშვეობით, რომლებიც კონტროლდება ფიქსირებული ან ცვლადი მიმდევრობით.
  2. თაობა: ისინი გარკვეულწილად უფრო მოწინავეა, რადგან მათში შედის სასწავლო სისტემები. თუმცა, ისინი მაინც ადამიანზე არიან დამოკიდებულნი.
  3. თაობა: რობოტის კონტროლს ბრძანებს კომპიუტერი, პროგრამა, რომელიც განსაზღვრავს ადამიანის მიერ დაპროგრამებულ ბრძანებებს.
  4. თაობა: ისინი ინტელექტუალური რობოტები არიან, უფრო მეტი რაოდენობის სენსორებითა და გადამყვანებით გარემოს ორმხრივი ინფორმაციისთვის და აკონტროლებენ კომპიუტერს რეალურ დროში. გარდა ამისა, მათ შეუძლიათ მოთხოვნილებების წინასწარ განსაზღვრაც კი, უფრო ავტონომიურები.

რობოტების მომავალი თაობები აცხადებენ, რომ უძრავად არიან უფრო დამოუკიდებელი და ინტელექტუალურიდა კიდევ იქნა ნაპოვნი გამოყენების ახალი სფეროები, როგორიცაა სამხედრო ...

რობოტების უპირატესობები

რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ მრავალი მოქმედება, რასაც ადამიანები აკეთებდნენ ჩამოსვლამდე და ამას აკეთებენ რისკის გარეშე, უფრო მეტი სწრაფი და ეფექტური, რითაც დაზოგავს ხარჯებს. გარდა ამისა, ისინი უფრო ობიექტურები არიან სიტუაციების შეფასებისას, ვიდრე ადამიანი და მათ აქვთ უფრო დიდი სიზუსტე გარკვეული ოპერაციებისთვის, რომლებიც რთულია ადამიანისთვის.

რობოტების ადვილად შეკეთება შესაძლებელია, თუ რამე არასწორედ მოხდება, ადამიანის სიცოცხლის რისკის გარეშე, მათი ადვილად გადატანა, გადაპროგრამირება და ა.შ. უამრავი უპირატესობა რისთვისაც ნელ-ნელა უფრო მეტ სამუშაოს იკავებენ. რაღაც ინდუსტრიული რევოლუციის მსგავსი მანქანების გამოყენებით.

რობოტული ინჟინერიის გამოყენება და გამოყენება

რობოტული ინჟინერია, სამრეწველო რობოტის მკლავი

რაც შეეხება პროგრამები რობოტული ინჟინერიიდან, უფრო სწორად, რობოტებამდე, ამ დისციპლინის შედეგებია:

  • რობოტული დამუშავება.
  • შერჩევა და მეთვალყურეობა ხელოვნური ხედვით.
  • Ჩეკი.
  • მძიმე მასალის გადაადგილება.
  • დამუშავება შეკრების ხაზებზე (ხრახნები, შედუღება, ბურღვა, ჭრა, ...).

განსხვავება მექატრონიკისგან

მეჩატრონიკი

ზოგი რობოტულ ინჟინერიას ურევს მეჩატრონიკი, მაგრამ ისინი არ არიან ერთნაირები, თუმცა ისინი იზიარებენ ზოგიერთ ნივთს და შეიძლება დასრულდეს მათი გამოყენება ერთიდაიგივე საქმისთვის, რობოტების შესაქმნელად. მექატრონიკის შემთხვევაში, ეს არის ინჟინერიის მულტიდისციპლინური ფილიალი, რომელიც აერთიანებს მექანიკას, ელექტრონიკას, კომპიუტერულ მეცნიერებას და საკონტროლო ინჟინერიას.

ამ ფილიალის მიზანია არა მხოლოდ რობოტების წარმოება, არამედ მრავალი მრავალფეროვანი მანქანების დაპროექტება, ტესტირება და წარმოება (შეერთება MCU, სენსორები, ძრავები, გადაცემათა კოლოფი, ...). Მაგალითად, პროგრამები ყველაზე პოპულარულია:

  • ავტომატური მანქანები.
  • ჭკვიანი პროდუქტების შექმნა.

ანუ მას ექნებოდა გამოყენება ისეთ სფეროებში, როგორიცაა ინდუსტრია, სამთო, ფარმაცევტული ინდუსტრია, საავტომობილო სექტორი და ა.შ.

ბიბლიოგრაფია ამ თემებისა და მასალის სწავლის დასაწყებად

იმისათვის, რომ შეძლოთ საკუთარი თავის დოკუმენტირება და დაიწყოთ თქვენი რობოტული საინჟინრო პროექტების განხორციელება, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს რეკომენდებული წიგნები:


სტატიის შინაარსი იცავს ჩვენს პრინციპებს სარედაქციო ეთიკა. შეცდომის შესატყობინებლად დააჭირეთ ღილაკს აქ.

2 კომენტარი დატოვე შენი

დატოვე კომენტარი

თქვენი ელფოსტის მისამართი გამოქვეყნებული არ იყო. აუცილებელი ველები აღნიშნულია *

*

*

  1. მონაცემებზე პასუხისმგებელი: მიგელ ანგელ გატონი
  2. მონაცემთა მიზანი: სპამის კონტროლი, კომენტარების მართვა.
  3. ლეგიტიმაცია: თქვენი თანხმობა
  4. მონაცემთა კომუნიკაცია: მონაცემები არ გადაეცემა მესამე პირებს, გარდა სამართლებრივი ვალდებულებისა.
  5. მონაცემთა შენახვა: მონაცემთა ბაზა, რომელსაც უმასპინძლა Occentus Networks (EU)
  6. უფლებები: ნებისმიერ დროს შეგიძლიათ შეზღუდოთ, აღადგინოთ და წაშალოთ თქვენი ინფორმაცია.

  1.   Marcos დიჯო

    შეესაბამება თუ არა ეს სტატია თქვენს სარედაქციო ეთიკას? უზუსტობები და არაღრმა სიღრმე, მაგრამ უპირველეს ყოვლისა უზუსტობები.

    მოგიწოდებთ ხელახლა წაიკითხოთ თქვენი სარედაქციო პოლიტიკა და კრიტიკულად შეხედოთ სტატიას.

    1.    Isaac დიჯო

      Hello,
      ეს არის სტატია იმის ასახსნელად, თუ რა არის ეს, არ ჩავუღრმავდეთ ისეთ უკიდურესად ფართო თემას, რომ სტატია არ იყოს საკმარისი. ჩვენ ასევე გვაქვს სხვა სტატიები უფრო კონკრეტული საგნების რობოტიკის შესახებ, სადაც ის ცოტა უფრო ღრმაა.
      მისალოცი.