សត្វឆ្កែរ៉ូបូតដ៏ល្បីល្បាញមកពីទីក្រុង Boston Dynamics បានក្លាយជាបាតុភូតមួយចាប់តាំងពីវាចាប់ផ្តើមបង្ហាញខ្លួននៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយ។ វាត្រូវបានគេហៅថា Spot ហើយវាភ្ញាក់ផ្អើលជាមួយនឹងថាមវន្តរបស់វា។ ជាក់ស្តែង វាគឺជាការរចនាបិទជិតរបស់ក្រុមហ៊ុនអាមេរិកខាងជើង ហើយវាមិនមានតម្លៃថោកពិតប្រាកដនោះទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ ឥឡូវនេះជម្រើសមួយកើតឡើង គម្រោង Open Dynamic Robot Initiative.
ជាទូទៅវាគឺជាគំនិតផ្តួចផ្តើមដើម្បីបង្កើតស្ថាបត្យកម្មនៃ មនុស្សយន្តម៉ូឌុលប្រភពបើកចំហ ហើយថាវាអាចត្រូវបានប្រើទាំងពីរដើម្បីគ្រប់គ្រងវា និងអនុវត្តចលនាជាច្រើនឬទៅ ការស្រាវជ្រាវមនុស្សយន្ត. រាងបួនជ្រុងស្រដៀងនឹង Boston Dynamics ដែលអ្នកអាចសាងសង់ដោយខ្លួនឯង...
តើគំនិតផ្តួចផ្តើមមនុស្សយន្តបើកចំហថាមវន្តគឺជាអ្វី?
បើកគំនិតផ្តួចផ្តើមមនុស្សយន្តថាមវន្ត គឺជាគម្រោងដែលស្វែងរកការរួមគ្នានូវកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងរបស់សហគមន៍ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្ត quadruped ម៉ូឌុលដែលមានតម្លៃទាប ដែលហៅថា Solo ។ លើសពីនេះទៀតវាមានភាពស្មុគស្មាញទាបដោយប្រើ ម៉ូទ័រគ្មានជក់ ដូចជាគម្រោងដែលប្រើសម្រាប់គម្រោងផ្សេងទៀតជាច្រើន និងជាមួយនឹងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យធម្មតា។ ដូចគ្នានេះផងដែររចនាសម្ព័ន្ធនៃមនុស្សយន្តនេះអាចត្រូវបានបោះពុម្ពនៅលើ a ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D, សម្រាប់ផ្នែកច្រើនបំផុត។
គំនិតផ្តួចផ្តើមមានមួយចំនួន ដៃគូ និងកិច្ចសហការ សំខាន់ដូចជា Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility of the Max Planck Institute, Machine in Motion Laboratory, និង Gepetto Team of LAAS/CNRS ។
គេហទំព័រផ្លូវការនៃគំនិតផ្តួចផ្តើមនៅលើ GitHub
ឯកសារជាមួយនឹងការពិពណ៌នានៃម៉ូឌុល actuator និងការរចនា
បង្កើតមនុស្សយន្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។
ផ្នែករឹងទាំងអស់អាចទទួលបាន និង/ឬបោះពុម្ពជា 3D យ៉ាងងាយស្រួល ដោយសារឯកសារ និងការរចនាដែលផ្តល់ដោយ Open Dynamic Robot Initiative លើសពីនេះ កម្មវិធីសម្រាប់គ្រប់គ្រងគម្រោងនេះដែលផ្តល់ឱ្យវានូវជីវិតគឺ ប្រភពបើកចំហ ឥតគិតថ្លៃ និងក្រោមអាជ្ញាប័ណ្ណ BSD. នេះធានាថាអ្នកគ្រប់គ្នាអាចចូលប្រើមនុស្សយន្តនេះសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវរបស់ពួកគេ ដោយគ្មានការរឹតបន្តឹង។ លើសពីនេះ អ្នកគ្រប់គ្នាត្រូវបានស្វាគមន៍ក្នុងការបន្តជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ និងការកែលម្អគម្រោង។
គម្រោងផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវអ្វីគ្រប់យ៉ាង អ្នកត្រូវការ:
- ប្រភពសម្រាប់ការបង្កើតមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិចនៃ ផ្នែករឹង សម្រាប់មនុស្សយន្ត ក៏ដូចជាម៉ូឌុល actuator ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និង ជើងនិងទីតាំង នៃ តែ.
- បើកកម្មវិធីថាមវន្តគឺផងដែរ។ មាននៅទីនេះដោយមានបណ្ណាល័យផ្សេងៗសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍។ កម្មវិធីនេះមាន៖
- API សម្រាប់ទំនាក់ទំនង សៀគ្វីគ្រប់គ្រងពេលវេលាពិតប្រាកដសម្រាប់ម៉ូទ័រមនុស្សយន្ត។
- ផ្នែកបន្ថែម MotorWare ជាមួយនឹងម៉ូឌុលដើម្បីពង្រីកបណ្ណាល័យ Texas Instruments និងបំណះជាមួយនឹងការកែប្រែចាំបាច់មួយចំនួន។
- ឯកសារកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ សកលសម្រាប់ MotorWare ។
ធ្វើជាយោបល់ដំបូង