Kame Robot: មនុស្សយន្តដែលអាចបោះពុម្ពបាន។

មានឧបករណ៍រាប់មិនអស់សម្រាប់ប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្ត ឬគម្រោងនោះ។ មនុស្សយន្តនាំអ្នកឱ្យកាន់តែជិត ការកំណត់ផ្ទះ ឬការអប់រំ។ គម្រោងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ខ្លាំងណាស់នៃប្រភេទនេះគឺ មនុស្សយន្ត Kameបួនជ្រុងដែលអ្នកអាចបោះពុម្ពដោយប្រើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D របស់អ្នក។ លើសពីនេះទៀតគំនិតផ្តួចផ្តើមនេះគឺជាភាសាអេស្ប៉ាញដែលចេញមក មន្ទីរពិសោធន៍ BQ និងជាមួយទិដ្ឋភាពគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើនទៀត។

ប្រសិនបើអ្នកមិនទាន់ស្គាល់មនុស្សយន្តនេះទេ នៅទីនេះអ្នកអាចស្វែងយល់បន្ថែមអំពីវា ហើយថែមទាំងស្គាល់អ្នកដទៃទៀតផង។ ជម្រើសដែលមានស្រាប់ និងច្រើនទៀត ...

តើមនុស្សយន្ត Kame ជាអ្វី?

Kame robot គឺជាគម្រោងរបស់អេស្ប៉ាញដែលជាប្រភេទមនុស្សយន្ត quadruped ដែលត្រូវបានកម្មវិធីអរគុណដល់ Arduino IDE ហើយសមាសធាតុរបស់វាអាចត្រូវបានបោះពុម្ពនៅលើ ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D. លើសពីនេះទៀតវាត្រូវបានផ្អែកលើការពេញនិយម ម៉ូឌុល NodeMCU ESP8266 ដើម្បី​ផ្តល់​ឱ្យ​វា​ជាមួយ​នឹង​ការ​តភ្ជាប់​ប្រព័ន្ធ WiFi និង​គ្រប់គ្រង​វា​ដោយ​មធ្យោបាយ​នៃ​ពាក្យ​បញ្ជា​ដែល​បាន​ផ្ញើ​ពី​កុំព្យូទ័រ​របស់​អ្នក​។ អ្នកក៏នឹងត្រូវការថ្ម Li-Po តូចមួយជាប្រភពថាមពលផងដែរ។

ម៉្យាងទៀតវាមាន ការចល័តពេញលេញ, 8 DOF (ដឺក្រេនៃសេរីភាព) ក្បួនដោះស្រាយដែលមានមូលដ្ឋានលើលំយោល និងសមត្ថភាពក្នុងការអនុវត្តចលនាផ្សេងៗ ពីការផ្លាស់ប្តូរទៅមុខ ថយក្រោយ ងាកទៅលោត រាំជាដើម។ ហើយដើម្បីឱ្យអ្វីៗទាំងអស់នេះអាចទៅរួច វាមាន 8 servomotors, 2 នៅលើជើងនីមួយៗរបស់វា។ ម៉ូទ័រត្រូវបានគេដាក់នៅលើអ័ក្សយ៉ាវ និងមួយទៀតដើរតួរលើបន្ទាត់ប៉ារ៉ាឡែលនៃអ័ក្សវិល។

កម្មវិធីឥតគិតថ្លៃត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការរចនារបស់វា ចាប់តាំងពីវាត្រូវបានបង្កើតដោយប្រើ FreeCAD ហើយគិតដូច្នេះថានរណាម្នាក់ដែលមាន a ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D អាចបង្កើតវាបាន. តាមពិត ឯកសាររចនារបស់វាគឺជាប្រភពបើកចំហ ដែលមានអាជ្ញាប័ណ្ណក្រោម Creative Commons BY-SA។ ហើយទាំងអស់សូមអរគុណដល់ Javier Isabel និង BQ Labs ដែលជាស្ថាបត្យកររបស់ខ្លួន។

របៀបប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្ត Kame

នៅក្នុង repo នៃគម្រោងនេះអ្នកអាចរកបាន ការណែនាំ ចាំបាច់ក្នុងការប្រមូលផ្តុំ និងសរសេរកម្មវិធី Kame robot និងឯកសារដែលមានការរចនានៃផ្នែកដើម្បីទាញយក និងបោះពុម្ពនៅលើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D របស់អ្នក។ ជាពិសេសមានឯកសារ 9 .stl សម្រាប់រាងកាយ ផ្នែកផ្សេងៗនៃជើង។ល។

• ឃ្លាំង GitHub និងការណែនាំ - កែម។ / មីនីខេម

បន្ថែមពីលើការបោះពុម្ពផ្នែកនៃរចនាសម្ព័ន្ធរបស់វា ដើម្បីបញ្ចប់មនុស្សយន្ត Kame អ្នកក៏នឹងត្រូវទទួលបានផ្សេងទៀតផងដែរ។ សមាសធាតុអេឡិចត្រូនិច ដើម្បីផ្តល់ឱ្យវានូវជីវិត (ពួកគេអាចជាម៉ាកទាំងនេះឬមានលក្ខណៈដូចគ្នា):

• 1 ESP8266 ម៉ូឌុល NodeMCU
• 8 Turnigy TGY-396G-HV សឺវ៉ូលឿនជ្រុល
• 1 ថ្ម Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
• វីសនិងខ្សែស្រឡាយ:
  • 8 M2 4MM វីសក្បាល Hex
  • 32 M2 6mm វីសក្បាល Hex
  • 10 M3 8mm វីសក្បាល Hex
  • 12 M3 30mm វីសក្បាល Hex
  • 4 ខ្សែ M3
  • 18 M3 ខ្សែស្រឡាយ nyloc
• រកមិនឃើញផលិតផល។
• ស្ទីគ័រភ្នែក 2 x 12 ម។ (ជាជម្រើស)

ជម្រើស និងគម្រោងស្រដៀងគ្នា (printbots)

អ្នកផ្សេងទៀត printbots ជំនួសសម្រាប់មនុស្សយន្ត Kame ដែលអាចបោះពុម្ពបាន និងប្រភពបើកចំហគឺ៖

• អ៊ីនម៉ូវ៖ វាគឺជាគម្រោងមនុស្សយន្តដែលអាចបោះពុម្ពបាន 3D ដែលអាចបង្កើតបានក្នុងតម្លៃប្រហែល €800 និងគ្រប់គ្រងដោយ Arduino ។ មនុស្សយន្តនេះមានរាងកាយមនុស្ស មានទំហំធំ ហើយត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយជនជាតិបារាំង Gaël Langevin ។
• អ្នកស្រែចំការ៖ វាគឺច្រើនជាងមនុស្សយន្ត ព្រោះវាជាប្រភពបើកចំហពេញលេញ និងគម្រោងកសិកម្មដែលអាចបោះពុម្ពបាន។ សូមអរគុណចំពោះគម្រោងនេះអ្នកនឹងអាចរៀបចំសួនច្បារនៅផ្ទះជាមួយនឹងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម CNC ។
• iCub៖ វាជាមនុស្សយន្ត "កូន" ដែលជាប្រភពបើកចំហផងដែរ ហើយដែលប្រើក្បួនដោះស្រាយ AI សម្រាប់មុខងាររបស់វា។ ធ្វើត្រាប់តាមក្មេងប្រុសអាយុ 4 ឆ្នាំដែលមានកម្ពស់ 1.04 ម៉ែត្រ និងទម្ងន់ 22 គីឡូក្រាម។
• ដាវីន-OP- វេទិកាប្រភពបើកចំហមួយផ្សេងទៀតសម្រាប់បង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានសមត្ថភាពធ្វើចលនាគ្មានទីបញ្ចប់ រួមទាំងការលេងបាល់ទាត់ ការក្រោកឡើង ប្រសិនបើអ្នកដួលជាដើម។ បង្កើតឡើងដោយ Romela Lab ដែលមានកម្ពស់ 45 សង់ទីម៉ែត្រ និងទម្ងន់ 2.9 គីឡូក្រាម។
• មីនីស្គីបូត- មនុស្សយន្តអប់រំដែលអាចបោះពុម្ពបាន ប្រភពបើកចំហ។ លើសពីនេះ ឧបករណ៍ឥតគិតថ្លៃត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការរចនារបស់វា ដូចជា Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD និងកម្មវិធីចងក្រង SDCC សម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធី C ។