ជីពចរ៖ អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវដឹង

គម្រោងអេឡិចត្រូនិចជាច្រើនត្រូវការធាតុនៃអភិបាលកិច្ចហើយរឿងនោះកើតឡើងដោយមាន រោគវិទ្យាឬរោគវិទ្យា។ ធាតុនេះក៏អាចរកឃើញចលនាឬវេននៃឧបករណ៍និងជួយបង្កើតប្រតិកម្មប្រឆាំងនឹងចលនានេះ។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើវាជាពាក្យបញ្ជាវាអាចបង្វិលតាមទិសដៅដែលអ្នកប្រើប្រាស់ចង់គ្រប់គ្រងធាតុឬហ្គេមវីដេអូ។

នេះ កម្មវិធីនៃការ gyroscope មួយដូចដែលអ្នកអាចស្រមៃបានថាមានជាច្រើនដូចជាការរួមបញ្ចូលគ្នាដោយស្មាតហ្វូនដើម្បីអាចដឹងនៅពេលអេក្រង់ត្រូវបានបង្វិលនិងអនុវត្តសកម្មភាពបញ្ជាមួយចំនួនលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការដើម្បីដោះស្រាយយានយន្តឬតួអក្សរវីដេអូ។ ល។ វាត្រូវបានរួមបញ្ចូលផងដែរនៅក្នុងកុំព្យូទ័រយួរដៃមួយចំនួនដើម្បីកំណត់ថាគ្រឿងបរិក្ខារត្រូវបានទម្លាក់ហើយដូច្នេះអាចបិទថាសរឹង (HDD) បានទាន់ពេលវេលាដើម្បីការពារក្បាលពីការប៉ះនឹងថាសបង្វិលនិងបំបែក។ ល។

ពួកគេក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បី ប្រព័ន្ធណែនាំដើម្បីដឹងពីកន្លែងដែលឧបករណ៍មួយកំពុងដំណើរការ។ នេះបម្រើទាំងសម្រាប់មនុស្សយន្តស្វយ័តនិងប្រព័ន្ធផ្សេងទៀតដែលត្រូវតម្រង់ទិសឱ្យបានត្រឹមត្រូវដោយគ្មានអន្តរាគមន៍ឬជាមួយអន្តរាគមន៍របស់អ្នកប្រើប្រាស់។ ដ្រូនក៏មានដំឡើងនូវធាតុប្រភេទនេះដែរហើយថែមទាំងវ៉ែនតាវ៉ែនតាជាក់ស្តែងបង្កើតបន្ថែមឬភាពជាក់ស្តែងដើម្បីអាចសម្របតាមរូបភាពដែលមើលឃើញតាមចលនារបស់អ្នកប្រើប្រាស់…

ផងដែរនៅក្នុង ឧស្សាហកម្មយោធា វាមានកម្មវិធីជាច្រើនដូចជាអាចដឹកនាំរ៉ុក្កែតនិងមីស៊ីលដំបូងបង្អស់ដែលអាចតម្រង់ទិសដៅទៅគោលដៅតាមរបៀបមួយដែលប្រសើរជាងនេះដោយសារហ្គីតាស្កូបទាំងនេះ។ លើសពីនេះទៀតនេះរួមជាមួយប្រព័ន្ធផ្កាយរណបទំនើបដូចជាជីភីអេសអាចមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ដូចដែល​អ្នក​ឃើញ, កម្មវិធីមានច្រើនហើយច្បាស់ណាស់អ្នកជាអ្នកផលិតមានច្រើននៅក្នុងក្បាលរបស់អ្នកសម្រាប់គម្រោង DIY នាពេលអនាគតរបស់អ្នក ...

ប្រវត្តិសាស្រ្តមួយតិចតួច

El ន័យនៃការតំរង់ទិស វាចាំបាច់អស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំមកហើយជាពិសេសជាមួយនឹងការធ្វើនាវាចរណ៍។ ប្រព័ន្ធដំបូងត្រូវបានផ្អែកលើកំពូលវិលដូចនៅសតវត្សរ៍ទី ១៨ ដោយចនសាន់អង់គ្លេសដែរ។ ជាមួយវាគាត់បានព្យាយាមផ្តល់ការប្រើប្រាស់មួយផ្សេងទៀតដល់កំពូលវិលដើម្បីអាចកំណត់ទីតាំងផ្តេកនៅសមុទ្រខ្ពស់នៅពេលដែលភាពមើលឃើញត្រូវបានកាត់បន្ថយឬទុកចោល។

បន្តិចម្តង ៗ ឧបករណ៍តំរង់ទិសត្រូវបានវិវត្តរហូតដល់ផ្នែកជីវរសាយនវិទ្យាដំបូងបង្អស់ នឹងឡើងដល់ ១៨៥២ជាមួយការច្នៃប្រឌិតរបស់ហ្វូហ្វូត។ វាបានផុសចេញជាផលិតផលនៃការពិសោធន៍មួយដើម្បីបង្ហាញពីការបង្វិលនៃផែនដី។ ធាតុមួយដែលមានប៉ោលដែលអាចបង្ហាញថាបង្វែរតាមរបៀបសាមញ្ញ។

បន្តិចម្តង ៗ ឧបករណ៍មេកានិចបានវិវត្តជាមួយនឹងការរីកសាយនៃឧស្សាហកម្មអាកាសនិងយោធាសម្រាប់ពិណនិងកាំជ្រួច។ វាចាំបាច់ក្នុងការសង្កត់ធ្ងន់នៅក្នុងន័យនេះ Sperry Corp gyroសម្រាប់ឧស្សាហកម្មយោធាហើយនោះបានក្លាយជាគំនិតដំបូងនិងទំនើប។

បន្ទាប់ពីនោះពួកគេនឹងចាប់ផ្តើមចម្រាញ់កាត់បន្ថយទំហំបង្កើនភាពជាក់លាក់រហូតដល់ពួកគេឈានដល់ប្រព័ន្ធបច្ចុប្បន្ន អេឡិចត្រូនិចនិងខ្នាតតូចអរគុណចំពោះបច្ចេកវិទ្យាដូចជាអេមអេសអេស។ ពីនេះយើងបានឃើញអ្វីមួយរួចហើយនៅក្នុងព្រះគម្ពីរមរមន ធាតុ MPU6050 ពីប្លុកនេះ។

តើជីវរសាយនវិទ្យាដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?

រោគវិទ្យាឬជីវសាស្រ្តផ្អែកលើអ៊ី ប្រសិទ្ធិភាព gyroscope។ នេះគឺជាបាតុភូតមួយដែលកើតឡើងនៅពេលដែលឧបករណ៍បង្កើតឡើងដោយឌីសដែលបានម៉ោននៅលើអ័ក្សផ្តេកដែលនៅជុំវិញនោះឌីសវិលដោយសេរីក្នុងល្បឿនលឿន។ ប្រសិនបើអ្នកសង្កេតការណ៍រក្សាអ័ក្សនៃផ្ទៃខាងក្រោយដោយដៃឆ្វេងនិងអ័ក្សនៃផ្នែកខាងមុខដោយខាងស្តាំនៅពេលបន្ទាបដៃស្តាំនិងលើកខាងឆ្វេងគាត់នឹងមានអារម្មណ៍ប្លែក។

អ្វីដែលអ្នកសង្កេតនឹងមានអារម្មណ៍គឺថា ជីវរស្មីរុញដៃស្តាំរបស់អ្នកហើយទាញដៃឆ្វេងរបស់អ្នក។ នេះគឺជាអ្វីដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាផលប៉ះពាល់នៃប្រព័ន្ធអេកូស័រ។ ខ្ញុំមិនដឹងថាតើអ្នកធ្លាប់កាន់ថាសរឹងមេកានិច (HDD) នៅក្នុងដៃរបស់អ្នកដែលមានល្បឿនបង្វិលខ្ពស់ (៧២០០ រូប្លិ៍) នៅពេលដំណើរការទេប៉ុន្តែអ្នកប្រាកដជាសង្កេតឃើញថាវាមាននិចលភាពមួយនៅពេលដែលអ្នកផ្លាស់ទីវាអ្វីមួយ នេះគឺជាអ្វីដែលខ្ញុំនិយាយទៅកាន់អ្នកនៅទីនេះ ...

ជាការប្រសើរណាស់បាតុភូតនេះត្រូវបានប្រើដោយប្រព័ន្ធជីគីមីធម្មតាដើម្បីអាចដឹងនៅពេលមានចលនាកើតឡើង។ ទោះបីជាចរន្ត ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចដែលបានបង្កប់ នៅក្នុងឧបករណ៍បច្ចេកវិទ្យាដែលត្រូវបានយោងនៅក្នុងអត្ថបទនេះពួកគេគឺជាធាតុស្មុគ្រស្មាញដែលចាប់យកការផ្លាស់ប្តូរមុំក្នុងមួយឯកតានៃពេលវេលាឬរបៀបដែលរាងកាយវិលជុំវិញអ័ក្សរបស់វាដោយប្រើឥទ្ធិពលខុសគ្នា។

ពួកគេទទួលបាននូវវិធានការណ៍ល្អ ៗ ជាច្រើនដោយអរគុណដល់សៀវភៅនេះ MEMS ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធិភាពដែលគេស្គាល់ថានេះមើលទៅដូចជាកូរីលីស។ ក្នុងករណីនេះវាត្រូវបានរកឃើញដោយជនជាតិបារាំងឈ្មោះ Gaspard-Gustave Coriolis ក្នុងឆ្នាំ ១៨៣៦។ ឥទ្ធិពលត្រូវបានគេសង្កេតឃើញនៅក្នុងស៊ុមយោងវិលនៅពេលដែលរាងកាយមានចលនាទាក់ទងទៅនឹងសេចក្តីយោងយោង។ វាមានការបង្កើនល្បឿនទាក់ទងគ្នានៃរាងកាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធនៃការបង្វិល។ បាននិយាយថាការបង្កើនល្បឿននឹងត្រូវបានកាត់កែងទៅអ័ក្សនៃការបង្វិលនៃប្រព័ន្ធនិងល្បឿននៃដងខ្លួន។

វត្ថុក្នុងករណីនេះឆ្លងកាត់ការបង្កើនល្បឿនពីចំណុចនៃទិដ្ឋភាពរបស់អ្នកសង្កេតការណ៍បង្វិលដូចជាប្រសិនបើមានកម្លាំងមិនពិតប្រាកដលើវត្ថុដែលបង្កើនល្បឿនវា។ វាគឺជាកម្លាំងកូរីយ៉ូលីសនៃប្រភេទនិចលឬប្រឌិតដែលអរគុណដែលវាអាចជា វាស់ល្បឿនមុំ រួមបញ្ចូលល្បឿនមុំដោយគោរពតាមពេលវេលាការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់មុំឬគ្រាន់តែដឹងថាតើវត្ថុមួយបានផ្លាស់ ...

ជាពិសេសនៅក្នុងក ឧបករណ៏ប្រភេទ MEMSអ្នកមានបន្ទះឈីបតូចមួយនៅខាងក្នុងដែលត្រូវបានគេអនុវត្តហ្សីណូស័រដែលមានទំហំចាប់ពី ១ ដល់ ១០០ មីក្រូម៉ែត្រពោលគឺសូម្បីតែតូចជាងសក់មនុស្សទៅទៀត។ ឧបករណ៍នេះគឺគ្រប់គ្រាន់ដូច្នេះនៅពេលដែលវាត្រូវបានបង្វិលម៉ាស់អាត្ម័នតូចមួយផ្លាស់ទីជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនមុំ, នៅក្នុងវេនផលិតសញ្ញាអគ្គិសនីទាបខ្លាំងណាស់ដែលនឹងត្រូវបានអាននិងបកស្រាយដោយសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យ។

ចរិកលក្ខណៈដែលអ្នកគួរតែសង្កេតមើលតាមប្រព័ន្ធជីវិទស្សន៍

លក្ខណៈមួយចំនួនដែលអ្នកគួរតែយកមកពិចារណានៅពេលនិយាយ ជ្រើសរើសហ្គីរ៉ូ សម្រាប់គម្រោងរបស់អ្នក៖

• Rango ។៖ ល្បឿនមុំអតិបរមាដែលវាអាចវាស់បានមិនគួរលើសពីជួរអតិបរិមានៃអេកូស័រដែលអ្នកជ្រើសរើសទេ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយអ្នកក៏គួរតែមានភាពប្រែប្រួលល្អបំផុតផងដែរហើយនោះត្រូវបានសម្រេចដោយធ្វើឱ្យជួរហ្គីតាមិនខ្ពស់ជាងអ្វីដែលអ្នកត្រូវការ។
• ចំណុចប្រទាក់ៈវាមិនមែនជាបញ្ហាច្រើននោះទេព្រោះ ៩៥% នៃអេហ្ស៊ីហ្សែននៅលើទីផ្សារមានលទ្ធផលអាណាឡូកទោះបីជាមានខ្លះមានចំណុចប្រទាក់ឌីជីថលនៃប្រភេទ SPI ឬឡានក្រុង I95C ក៏ដោយ។
• ចំនួនអ័ក្ស៖ ដូចនៅក្នុងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនវាគឺជាអ្វីដែលសំខាន់ណាស់។ ជាធម្មតាពួកវាមិនមានអ័ក្សច្រើនដូចក្នុងករណីឧបករណ៍វាស់ល្បឿនទេប៉ុន្តែកាន់តែល្អ។ សព្វថ្ងៃអ័ក្ស ៣ ពូថៅខ្លះចាប់ផ្តើមលេចចេញមកដែលនេះជារឿងល្អណាស់។ ប៉ុន្តែម៉ូដែលភាគច្រើនមានអ័ក្ស 3 ឬ 1 ដែលគួរតែគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់គម្រោងភាគច្រើន។ នៅក្នុងម៉ូដែលអ័ក្ស ៣ អ្នកគួរតែពិគ្រោះជាមួយព័ត៌មានរបស់គំរូដើម្បីដឹងថាតើអ័ក្សវាស់វេនមួយណាព្រោះពីរផ្សេងទៀតក៏អាចវាស់ជម្រាលនិងរមៀលរបស់វត្ថុបានដែរខណៈមួយទៀតវាស់ទីលាននិងយ៉។
• ការប្រើប្រាស់៖ លក្ខណៈសំខាន់មួយទៀតព្រោះថាប្រសិនបើគម្រោងរបស់អ្នកពឹងផ្អែកលើអាគុយឬថ្មអ្នកត្រូវតែជ្រើសរើសយកមួយណាដែលប្រើប្រាស់ថាមពលតិច។ ជាទូទៅវាមិនច្រើនពេកទេការប្រើប្រាស់ជាធម្មតាគឺប្រហែល ១០០ អំពែ។ អ្នកដែលជឿនលឿនមួយចំនួននឹងមានមុខងារផ្អាកថាមពលនៅពេលមិនប្រើ។
• បន្ថែម៖ ខ្លះអាចមានឧបករណ៍បន្ថែមមួយចំនួនដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាស់ល្បឿនវាស់សីតុណ្ហភាពជាដើមក្នុងម៉ូឌុលតែមួយ។

ប្រសិនបើអ្នកទិញ ម៉ូឌុលពួកគេនឹងមានបន្ទះឈីបនិងអេសអេសជាមួយនឹងការបន្ថែមមួយចំនួនដែលនឹងជួយសម្រួលដល់ការធ្វើសមាហរណកម្មរបស់ពួកគេជាមួយអារីដូណូឧទាហរណ៍ការផ្តល់ការតភ្ជាប់និងខ្សែថាមពលជាដើម។

ហ្គីរ៉ូអ្នកអាចទិញបាន

មានច្រើន ហ្គ្រេរ៉ូដែលអ្នកអាចទិញបាន ជា MPU ៦០០០ ដែលរួមបញ្ចូលទាំងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនផងដែរ។ យើងបានពិពណ៌នាវារួចហើយនៅក្នុងអត្ថបទមួយទៀតប៉ុន្តែក្រៅពីនេះមានអត្ថបទផ្សេងទៀតដែលអ្នកអាចបញ្ចូលទៅក្នុងគម្រោងអេឡិចត្រូនិចរបស់អ្នករួមជាមួយ Arduino យ៉ាងងាយស្រួល។

• អ្នកអាចទិញហ្គីរ៉ូដូចអូ អេឡិចត្រូនិចអេឡិចត្រូនិចអិលភីយ ៥០៣។ វាគឺជាផ្នែកមួយនៃការពេញនិយមបំផុតនិង អ្នកអាចអានសំណុំទិន្នន័យរបស់វានៅទីនេះ.
• អ្នកក៏អាចប្រើឯកសារ ឧបករណ៏និចលភាព ជា រកមិនឃើញផលិតផល។,រកមិនឃើញផលិតផល។ e រកមិនឃើញផលិតផល។បន្ថែមពីលើ MPU6050 ...

ការតភ្ជាប់និងការធ្វើសមាហរណកម្មរបស់វាជាមួយ Arduino នឹងពឹងផ្អែកលើម៉ូដែលនិងក្រុមហ៊ុនផលិតនីមួយៗ។ ប៉ុន្តែវាមិនស្មុគស្មាញទេ។ អ្នកអាចពិនិត្យមើលរបស់ពួកគេ សំណុំទិន្នន័យនិងខ្សែភ្ជាប់ ដើម្បីដឹងពីរបៀបគ្រប់គ្រងពួកវា។ សំណួរគឺត្រូវដឹងពីរបៀបដែលពួកគេធ្វើការដើម្បីដឹងពីរបៀបគណនាការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់មុំហើយថាលេខកូដរបស់អ្នកនៅក្នុង Arduino IDE បកស្រាយវាហើយបង្កើតសកម្មភាពទៅតាម ...