ಕೆಲವು ದಿನಗಳ ಹಿಂದೆ ನಾನೊಂದು ಪರಿಚಯ ಮಾಡಿಕೊಂಡೆ STR ಗಳ ಬಗ್ಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಂ, ಆದರೂ ಇದು ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಂಡಂತೆ ನಿಖರವಾಗಿ OS ಅಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ಚೌಕಟ್ಟಾಗಿದೆ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಭಿವರ್ಧಕರು. ಈಗ ಅದು ಸರದಿ ಆರ್ಟಿಒಎಸ್, ಇದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೂ ಅಲ್ಲ, ಆದರೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್.
ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಅಥವಾ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಸಾಧನಗಳು ಸಣ್ಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಅನೇಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಅವು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿವೆ.
RTOS ಎಂದರೇನು?
Un RTOS (ರಿಯಲ್-ಟೈಮ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್) ಇದು, ಅದರ ಹೆಸರೇ ಸೂಚಿಸುವಂತೆ, ನೈಜ-ಸಮಯದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ತಿಳಿದಿರುವ ಮತ್ತು ತಿಳಿದಿರುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನೀವು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಸಮಯ-ಹಂಚಿಕೆ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಿಂದ ಇದು ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಅವುಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಊಹಿಸಬಹುದಾದ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸುತ್ತವೆ (ಸಮಯ ಹಂಚಿಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ, ಶೆಡ್ಯೂಲರ್ ಮುಖ್ಯ ಮೆಮೊರಿಯಿಂದ ಲೋಡ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಇಳಿಸುತ್ತದೆ).
ಮೂಲಕ ejemplo, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಂತ್ರಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ RTOS ಅನ್ನು ಊಹಿಸಿ. ಕಾಲಕಾಲಕ್ಕೆ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಕೊರೆಯಲು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಉಸ್ತುವಾರಿ ಇದು. ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಂನ ಶೆಡ್ಯೂಲರ್ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಬೆಸ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರನ್ ಆಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ, ಇದು ಕೊರೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ... ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, RTOS ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು X ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಎಲ್ಲಾ ಕೊರೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅದರ ಮರಣದಂಡನೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ.
ಸಹಜವಾಗಿ, ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಇದು ಯಾವುದೇ ಇತರ OS ನ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಹ ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಇದು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ ಮತ್ತು ಸೇವೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ.
RTOS ವಿಧಗಳು
ಹಲವಾರು ಇವೆ ಪ್ರಕಾರಗಳು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಅಥವಾ RTOS:
- ಹಾರ್ಡ್ ರಿಯಲ್-ಟೈಮ್: ಇದು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದೆ, ಅದರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕು.
- ಸಾಫ್ಟ್ ರಿಯಲ್ ಟೈಮ್: ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನೈಜ ಸಮಯ, ಅಲ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಾಗ ಬಹುತೇಕ ಅತ್ಯಲ್ಪ ತತ್ಕ್ಷಣಗಳು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಕಳೆದುಹೋಗಬಹುದು, ಅಂದರೆ, ಇದು ಹಿಂದಿನದಕ್ಕಿಂತ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಸಮಯದ ಕೋರ್ಸ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ.
- ಫರ್ಮ್ ರಿಯಲ್ ಟೈಮ್: ದೃಢವಾದ ನೈಜ-ಸಮಯದ SSOO ಗಳು ಸಮಯವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತೊಂದು ವಿಧವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ತಡವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮಾನ್ಯವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.
RTOS ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು
RTOS ಎನ್ನುವುದು ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಸಾಧನಗಳಂತಹ ಸೀಮಿತ ಅಥವಾ ಸರಳವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸುವ ಸರಳ, ಹಗುರವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ಅವರನ್ನು ಪರಿಪೂರ್ಣವಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಹಾಗೆ:
- ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ.
- ದೂರವಾಣಿ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್.
- ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ.
- ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳು.
- ಮಿಲಿಟರಿ ಅನ್ವಯಗಳು.
- ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ವಸ್ತುಗಳು.
- ಮೂಲ ಗ್ರಾಹಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಸಾಧನಗಳು.
- ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು.
- ಇತ್ಯಾದಿ
RTOS ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
RTOS ಹಲವಾರು ಹೊಂದಿದೆ ವಿಶಿಷ್ಟತೆಗಳು ಆ ಸರಳ ನಿರ್ವಹಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಉಳಿದವುಗಳಿಗಿಂತ ಅವುಗಳಿಗೆ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು, ಮೂಲಭೂತ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ:
- ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯ: ಇದು RTOS ನೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಉಪಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಆಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಬಾಹ್ಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದರಿಂದ ಹಿಡಿದು ಇತರ ಕ್ರಿಯೆಗಳವರೆಗೆ ಅನೇಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
- ಕೆಲಸ: ಇದು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯಕ್ಕೆ ನೀಡಿದ ಹೆಸರು.
- ಯೋಜಕ: RTOS ಶೆಡ್ಯೂಲರ್ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಆದ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಮಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ವಿಧಗಳಿವೆ:
- ಸಹಕಾರಿ: ಹೆಚ್ಚಿನ ಆದ್ಯತೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮೊದಲು ಕರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಕೊನೆಗೊಂಡಾಗ ಅದು ಇನ್ನೊಂದನ್ನು ಕರೆಯುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ನಿರೀಕ್ಷೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಅದನ್ನು ಕೊಲ್ಲುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನದನ್ನು ಕರೆಯುತ್ತದೆ.
- ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ: ಕಾಲಕಾಲಕ್ಕೆ ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕರೆಯುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಅಥವಾ ಅವಲಂಬನೆಗಳಲ್ಲಿ ಕಳಪೆ ಆದ್ಯತೆಯ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಈ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಸೆಮಾಫೋರ್ಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ.
- ಸಂಚಾರಿ ದೀಪಗಳು: ಅವರು ದಟ್ಟಣೆಯ ರೀತಿಯಲ್ಲಿಯೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಳಿದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯುವಿಗೆ ತರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಬಿಟ್ಟಾಗ, ಅದು ಮುಂದಿನದಕ್ಕೆ "ಹಸಿರು ಬೆಳಕನ್ನು" ನೀಡುತ್ತದೆ. ನಮೂದಿಸಿ. ಕೆಲವು RTOS ಗಳು ಬಹು ಸೆಮಾಫೋರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಹಂಚಿಕೆಯ ಸಂಪನ್ಮೂಲಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
- ಕೋಲಾಸ್: ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಡುವೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಬಫರ್, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗಾಗಿ ಅಥವಾ ಒಂದೇ ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವ ಹಲವಾರು ಅಂಶಗಳು ಇದ್ದಾಗ.
- ಅಡಚಣೆಗಳು: ಅವರು ಸಮಯ ಹಂಚಿಕೆ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಆದರೆ RTOS ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ವಿಶೇಷತೆಗಳಿವೆ. ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಸಮಯ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಈ ರೀತಿಯ ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
RTOS ನ ಉದಾಹರಣೆಗಳು
ಏನು ಎಂದು ನೀವು ಆಶ್ಚರ್ಯಪಟ್ಟರೆ RTOS ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಂಗಳು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದೆ, ಸತ್ಯವೆಂದರೆ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಮೂಲಗಳೆರಡೂ ದೊಡ್ಡ ಸಂಖ್ಯೆಯಲ್ಲಿವೆ:
- ಆರ್ಮ್ ಓಎಸ್: ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-ಎಂ, ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-ಆರ್, ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-ಎ ಮತ್ತು ಅಪಾಚೆ 2.0 ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಪರವಾನಗಿ ಪಡೆದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್.
- ಇಕೋಸ್: ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ GNU GPL ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಇದು ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680×0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC ಗಾಗಿ ಮತ್ತೊಂದು ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದೆ. , SPARC, SuperH, ಮತ್ತು V8xx.
- ಉಬ್ಬು: IoT ಮತ್ತು ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ARM7/9/11, ARM ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSISP430, , PIC2/18/24, R32C, R32C, RISC-V, RL8, RH78, RX850/100/200/600, RZ, SH700A, STM2, ST8, V7, 850K78, ಮತ್ತು 0.
- ಫ್ರೀಆರ್‌ಟಿಒಎಸ್: MIT ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಇದು ARM, AVR, AVR32, ColdFire, ESP32, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, Infineon XMC4000, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32 ಜೊತೆಗೆ ಎಂಬೆಡ್ ಮಾಡಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್‌ಗಳು H8/S, RISC-V, RX100-200-600-700, 8052, STM32, ಟ್ರೈಕೋರ್, ಮತ್ತು EFM32.
- ಫುಶಿಯಾ: ಇದು Google ನಿಂದ ರಚಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ತೆರೆದ ಮೂಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು x86-64 ಮತ್ತು ARM64 ಎರಡರಲ್ಲೂ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
- ಕೊಲಿಬ್ರಿಯೊಸ್: ಉಚಿತ GNU GPL ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ x86 ಗಾಗಿ RTOS ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
- ಲಿಂಕ್ಸ್ಓಎಸ್: ಮತ್ತೊಂದು RTOS, ಆದರೆ ಇದು ಸ್ವಾಮ್ಯದ, ಮತ್ತು Motorola 68010, x86/IA-32, ARM, ಫ್ರೀಸ್ಕೇಲ್ PowerPC, PowerPC 970, ಮತ್ತು LEON ನಂತೆ ಭಿನ್ನವಾದ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್‌ಗಳಿಗೆ. ಜೊತೆಗೆ, ಇದು POSIX ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.
- ನ್ಯೂಟ್ರಿನೊ: ARM, MIPS, PPC, SH, x86, ಮತ್ತು XScale ಗಾಗಿ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
- ಫೀನಿಕ್ಸ್-RTOS: ARMv7 ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-M, ARMv7 ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-A, IA-32, ಮತ್ತು RISC-V ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್‌ಗಳಿಗೆ ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ ಅನುಮತಿಸುವ BSD ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ.
- ಕ್ಯೂಎನ್ಎಕ್ಸ್: ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಬಹಳ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿತ್ತು. ಇದು x86-64, ARM32, ARM64, ಮತ್ತು ಹಿಂದಿನ MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, XScale ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
- ಲಿನಕ್ಸ್: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟೈಮ್‌ಶೇರಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಎಂಬೆಡೆಡ್‌ಗಾಗಿ ಆರ್‌ಟಿಒಎಸ್‌ಗೆ ಕರ್ನಲ್ ಅಂದಾಜು ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು.
- ವಿಂಡೋಸ್ ಸಿಇ y ವಿಂಡೋಸ್ 10 ಐಒಟಿ: ಮೈಕ್ರೋಸಾಫ್ಟ್ ತನ್ನ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಂನ ಈ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ.
- ಝಿಫಿರ್: Apache 2.0 ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ARM (ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-M, ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-R ಮತ್ತು ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-A ಸರಣಿ), x86, x86-64, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa, ಮತ್ತು SPARC ಗಾಗಿ ಈ ಇತರ ತೆರೆದ ಮೂಲ RTOS ಸಹ ಇದೆ. .