ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಲೆಕ್ಕವಿಲ್ಲದಷ್ಟು ಕಿಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಯೋಜನೆಗಳಿವೆ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಹತ್ತಿರಕ್ಕೆ ತರುತ್ತದೆ ಮನೆ ಅಥವಾ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು. ಈ ರೀತಿಯ ಅತ್ಯಂತ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ ಕೇಮ್ ರೋಬೋಟ್, ನಿಮ್ಮ 3D ಪ್ರಿಂಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಮುದ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್. ಜೊತೆಗೆ, ಈ ಉಪಕ್ರಮವು ಸ್ಪ್ಯಾನಿಷ್, ಹೊರಬರುತ್ತಿದೆ BQ ಲ್ಯಾಬ್ಸ್ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಇತರ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಅಂಶಗಳೊಂದಿಗೆ.
ನಿಮಗೆ ಇನ್ನೂ ಈ ರೋಬೋಟ್ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಇಲ್ಲಿ ನೀವು ಅದರ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು ಕಲಿಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಇತರರನ್ನು ಸಹ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪರ್ಯಾಯಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು…
ಕೇಮ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು?
ಕೇಮ್ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಪ್ಯಾನಿಷ್ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ, ಆರ್ಡುನೊ IDE ಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಒಂದು ವಿಧ ಮತ್ತು ಅದರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಂದು ಮೇಲೆ ಮುದ್ರಿಸಬಹುದು 3D ಮುದ್ರಕ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಇದು ಜನಪ್ರಿಯತೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ NodeMCU ESP8266 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವೈಫೈ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ PC ಯಿಂದ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಆಜ್ಞೆಗಳ ಮೂಲಕ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು. ನಿಮಗೆ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿ ಸಣ್ಣ Li-Po ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಅದು ಹೊಂದಿದೆ ಪೂರ್ಣ ಚಲನಶೀಲತೆ, 8 DOF (ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳು), ಆಂದೋಲಕ-ಆಧಾರಿತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಜಿಗಿತ, ನೃತ್ಯ, ಇತ್ಯಾದಿ. ಮತ್ತು ಇದೆಲ್ಲವೂ ಸಾಧ್ಯವಾಗಬೇಕಾದರೆ, ಅದು 8 ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್, ಅದರ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕಾಲುಗಳ ಮೇಲೆ 2. ಮೋಟಾರುಗಳು ಯಾವ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ರೋಲ್ ಅಕ್ಷದ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಸಮಾನಾಂತರ ಚತುರ್ಭುಜದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಉಚಿತ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅದರ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದನ್ನು FreeCAD ಬಳಸಿ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯಾರಾದರೂ a 3D ಪ್ರಿಂಟರ್ ಅದನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಅದರ ವಿನ್ಯಾಸ ಫೈಲ್‌ಗಳು ಮುಕ್ತ ಮೂಲವಾಗಿದ್ದು, ಕ್ರಿಯೇಟಿವ್ ಕಾಮನ್ಸ್ BY-SA ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಪರವಾನಗಿ ಪಡೆದಿವೆ. ಮತ್ತು ಅದರ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪಿಗಳಾದ ಜೇವಿಯರ್ ಇಸಾಬೆಲ್ ಮತ್ತು BQ ಲ್ಯಾಬ್‌ಗಳಿಗೆ ಎಲ್ಲಾ ಧನ್ಯವಾದಗಳು.
ಕೇಮ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಜೋಡಿಸುವುದು
ಈ ಯೋಜನೆಯ ರೆಪೊದಲ್ಲಿ ನೀವು ಕಾಣಬಹುದು ಸೂಚನೆಗಳು ಕೇಮ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ 3D ಪ್ರಿಂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಮುದ್ರಿಸಲು ಭಾಗಗಳ ವಿನ್ಯಾಸಗಳೊಂದಿಗೆ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಹ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ದೇಹಕ್ಕೆ, ಕಾಲುಗಳ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳಿಗೆ, 9 .stl ಫೈಲ್‌ಗಳಿವೆ.
- GitHub ರೆಪೊಸಿಟರಿಗಳು ಮತ್ತು ಸೂಚನೆಗಳು - ಕರಗಿದ ಹಿಮನದಿಯು ರಾಶಿ ಹಾಕಿದ ಮತ್ತು ಬೆಣಚುಗಲ್ಲುಗಳ ಸಣ್ಣ ದಿಬ್ಬ / ಮಿನಿಕೇಮ್
ಅದರ ರಚನೆಯ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಮುದ್ರಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕೇಮ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮುಗಿಸಲು ನೀವು ಇತರವನ್ನು ಸಹ ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳು ಅದಕ್ಕೆ ಜೀವ ತುಂಬಲು (ಅವು ಈ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಅದೇ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಾಗಿರಬಹುದು):
- 1 ESP8266 NodeMCU ಮಾಡ್ಯೂಲ್
- 8 ಟರ್ನಿಜಿ TGY-396G-HV ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಫಾಸ್ಟ್ ಸರ್ವೋಸ್
- 1 ಟರ್ನಿಜಿ ನ್ಯಾನೋ-ಟೆಕ್ 460 mAh 2S ಬ್ಯಾಟರಿ
- ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳು ಮತ್ತು ಎಳೆಗಳು:
- 8 M2 4MM ಹೆಕ್ಸ್ ಹೆಡ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು
- 32 M2 6mm ಹೆಕ್ಸ್ ಹೆಡ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು
- 10 M3 8mm ಹೆಕ್ಸ್ ಹೆಡ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು
- 12 M3 30mm ಹೆಕ್ಸ್ ಹೆಡ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು
- 4 M3 ಎಳೆಗಳು
- 18 M3 ನೈಲೋಕ್ ಎಳೆಗಳು
- ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.
- 2 x 12mm ಕಣ್ಣಿನ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್‌ಗಳು (ಐಚ್ al ಿಕ)
ಪರ್ಯಾಯಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಹುದೇ ಯೋಜನೆಗಳು (ಪ್ರಿಂಟ್‌ಬಾಟ್‌ಗಳು)
ಇತರರು ಕೇಮ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರಿಂಟ್‌ಬಾಟ್‌ಗಳು ಮುದ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಮತ್ತು ತೆರೆದ ಮೂಲಗಳೆಂದರೆ:
- ಇನ್ಮೂವ್: ಇದು 3D ಮುದ್ರಿಸಬಹುದಾದ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಸುಮಾರು € 800 ಕ್ಕೆ ರಚಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು Arduino ನೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಈ ರೋಬೋಟ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ದೇಹವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಫ್ರೆಂಚ್ ಗೇಲ್ ಲ್ಯಾಂಗೆವಿನ್ ರಚಿಸಿದ್ದಾರೆ.
- ಫಾರ್ಂಬೋಟ್: ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣ ತೆರೆದ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಮುದ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಕೃಷಿ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ಯೋಜನೆಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು ನೀವು CNC ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮನೆಯ ಉದ್ಯಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
- iCub: ಇದು ರೋಬೋಟ್ "ಚೈಲ್ಡ್" ಸಹ ತೆರೆದ ಮೂಲವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅದು ತನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ AI ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. 4ಮೀ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು 1.04 ಕಿಲೋ ತೂಕದ 22 ವರ್ಷದ ಬಾಲಕನನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ.
- ಡಾರ್ವಿನ್-OP- ಸಾಕರ್ ಆಡುವುದು, ಬೀಳುವಿಕೆಯಿಂದ ಮೇಲೇಳುವುದು ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಚಲನೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಮತ್ತೊಂದು ತೆರೆದ ಮೂಲ ವೇದಿಕೆ. 45 ಸೆಂ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು 2.9 ಕೆಜಿ ತೂಕದೊಂದಿಗೆ ರೊಮೆಲಾ ಲ್ಯಾಬ್ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
- ಮಿನಿಸ್ಕಿಬಾಟ್- ಮುದ್ರಿಸಬಹುದಾದ, ತೆರೆದ ಮೂಲ, ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ರೋಬೋಟ್. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಅದರ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕಾಗಿ ಉಚಿತ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, ಮತ್ತು C ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ SDCC ಕಂಪೈಲರ್.