La ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು AI ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಜನರ ಕೆಲಸವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಯೋಜನೆಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ವಿಲೇವಾರಿಯಲ್ಲಿ ಯಾವ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಿರಿ ಎಂಬುದನ್ನು ತಿಳಿಯಲು ಈ ರೀತಿಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ತರಬೇತಿ ನೀಡುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು, ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ನೀವು ನೋಡುತ್ತೀರಿ ROS ಎಂದರೇನು ಮತ್ತು ಅದರ ಬಗ್ಗೆ ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲವೂ.
ROS ಎಂದರೇನು?
ROS ಎಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್. ಇದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಮಿಡಲ್‌ವೇರ್ ಆಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾದ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಇದನ್ನು ಪ್ರಸಿದ್ಧ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇಂದು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಉಚಿತವಾಗಿದೆ, ಸಿ ಮತ್ತು ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ಬರೆಯಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು BSD ಮುಕ್ತ ಮೂಲ ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ.
ROS ಅನ್ನು ಮೂಲತಃ 2007 ರಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು ಸ್ಟ್ಯಾನ್‌ಫೋರ್ಡ್ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ, ಮತ್ತು Switchyard ಎಂಬ ಸಂಕೇತನಾಮದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ. ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಇದು STAIR2 ರೋಬೋಟ್ ಯೋಜನೆಗಾಗಿ. ಅದರ ನಂತರ, ತೆರೆಯಲು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು.
ಅನೇಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೇಳುವ ಪ್ರಶ್ನೆಯೆಂದರೆ, ಇದು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ಏಕೆ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ? ಒಳ್ಳೆಯದು, ಇದು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ ಗ್ರಂಥಾಲಯಗಳ ಸೂಟ್ ಆಗಿದ್ದರೂ, ಸತ್ಯವೆಂದರೆ ಅದು ಕೆಲವು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ OS ನ ಅಗತ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ನ ಅಮೂರ್ತ ಪದರದಂತಹ ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತ್ರ ಚಿಂತಿಸುತ್ತಾರೆ, ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿಭಿನ್ನ ಘಟಕಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಇತ್ಯಾದಿ.
ಕಡೆಗೆ ಗ್ರಂಥಾಲಯ ಸಜ್ಜಾಗಿದೆ UNIX ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, Linux ನಂತಹ (ಬಹು ಡಿಸ್ಟ್ರೋಗಳಲ್ಲಿ, ಉಬುಂಟುಗೆ ಉತ್ತಮ ಬೆಂಬಲವಿದೆ) ಮತ್ತು MacOS, ಆದಾಗ್ಯೂ ಇದು ಮೈಕ್ರೋಸಾಫ್ಟ್ ವಿಂಡೋಸ್‌ನಂತಹ ಇತರ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಸಹ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ ಭಾಗಗಳು ROS ನಿಂದ:
- ನದಿಗಳು: ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಬೇಸ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಇದು BSD ಪರವಾನಗಿ ಪಡೆದ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಇದು ಮುಖ್ಯ ಸಮನ್ವಯ ನೋಡ್, ಡೇಟಾ ಹರಿವುಗಳು (ಚಿತ್ರಗಳು, ಸ್ಟಿರಿಯೊ, ಲೇಸರ್, ನಿಯಂತ್ರಣ, ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು, ಸಂಪರ್ಕ, ...), ಮಾಹಿತಿ ಮಲ್ಟಿಪ್ಲೆಕ್ಸಿಂಗ್, ನೋಡ್‌ಗಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ನಾಶ, ಲಾಗಿನ್, ಇತ್ಯಾದಿ.
- ರೋಸ್-ಪಿಕೆಜಿ: ಇದು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ರಚಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳ ಸೂಟ್ ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯೋಜನೆ, ಗ್ರಹಿಕೆ, ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್, ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಸ್ಥಳ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಇತರ ಘಟಕಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಪರವಾನಗಿಗಳಲ್ಲಿ ಪರವಾನಗಿ ಪಡೆದಿವೆ.
ದಿ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು ROS ನಲ್ಲಿ ಅವು:
- rviz: ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಮತ್ತು 3D ದೃಶ್ಯೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ.
- ರಾಸ್ಬ್ಯಾಗ್: ಸಂವಹನ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪ್ಲೇ ಮಾಡಲು.
- ಕ್ಯಾಟ್ಕಿನ್- CMake ಆಧರಿಸಿ ಉಪಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿ.
- ರೋಸ್ಬಾಶ್- ಬ್ಯಾಷ್ ಶೆಲ್‌ನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ಯಾಕೇಜ್.
- ರೋಸ್ಲಾಂಚ್: ROS ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ಅಥವಾ ದೂರದಿಂದಲೇ ಚಲಾಯಿಸಲು.
ROS ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು
ROS ನಿರಂತರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿರುವ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿಯೂ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು AI ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿಯೂ ತನ್ನ ಕೆಲಸವನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ:
- ಕೃತಕ ಗ್ರಹಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.
- ವಸ್ತುಗಳ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ದೃಷ್ಟಿ.
- ಮುಖ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಸನ್ನೆ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಇತ್ಯಾದಿ.
- ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್.
- ವಿಷುಯಲ್ ಓಡೋಮೆಟ್ರಿ.
- ಚಲನೆಗಳ ತಿಳುವಳಿಕೆ.
- ಸ್ಟಿರಿಯೊ ದೃಷ್ಟಿ.
- ರೋಬೋಟ್ ಚಲನಶೀಲತೆ.
- ನಿಯಂತ್ರಣ.
- ಯೋಜನೆ.
- ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುವುದು.
- ಸಮನ್ವಯ.
- ಪರೀಕ್ಷೆ.
- ಇತ್ಯಾದಿ
ROS ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಉದಾಹರಣೆಗಳು
ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವು ಇವೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುವುದು ಕಷ್ಟ, ಏಕೆಂದರೆ ROS ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವು "ಪ್ರಮಾಣಿತ" ಆಗಿದೆ. ಆದರೆ ಕೆಲವು ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಅವುಗಳು:
- PR1: ಸ್ಟ್ಯಾನ್‌ಫೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಕೆನ್ ಸಾಲಿಸ್‌ಬರಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಿಂದ ವೈಯಕ್ತಿಕ ರೋಬೋಟ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
- PR2: ವಿಲೋ ಗ್ಯಾರೇಜ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿರುವ ವೈಯಕ್ತಿಕ ರೋಬೋಟ್.
- ಬಾಕ್ಸ್ಟರ್: ರೀಥಿಂಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಇಂಕ್‌ನಿಂದ ರೋಬೋಟ್.
- ನೆರಳಿನ ರೋಬೋಟ್: ಪ್ಯಾರಿಸ್‌ನ ಪಿಯರೆ ಮತ್ತು ಮೇರಿ ಕ್ಯೂರಿ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಡ್ರಿಡ್‌ನ ಕಾರ್ಲೋಸ್ III ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಸಹಯೋಗದೊಂದಿಗೆ ಶಾಡೋ ರೋಬೋಟ್ ಕಂಪನಿಯಿಂದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈ. ಯುರೋಪಿಯನ್ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಳಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
- ಹರ್ಬ್: ಇಂಟೆಲ್ ಕಾರ್ಪೊರೇಶನ್‌ನ ವೈಯಕ್ತಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ CMU ನಲ್ಲಿ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
- ಅಲ್ಡೆಬರನ್ ನಾವೊ- ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್ಸ್ ಮತ್ತು ಫ್ರೀಬರ್ಗ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್.
- ಹಸ್ಕಿ ಯುಜಿವಿ: ನೆಲದ ವಾಹನ ಮತ್ತು ತೆರೆದ ಮೂಲ.
ನೀವು ROS ನೊಂದಿಗೆ ಏಕೆ ಕಲಿಯಬೇಕು?
ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಕಷ್ಟ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಂತಹ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ROS ಮೊದಲಿನಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಯೋಜನೆಗಳ ರಚನೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನೀವು ಅದನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಜ್ಞಾನವಿಲ್ಲದೆ.
ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯ ಉಚಿತ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಮೂಲ ಆಡ್-ಆನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುವುದು ROS ನ ಅನುಕೂಲಗಳು, ಇದರಿಂದ ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನೀವು ಹೊಂದಿರುತ್ತೀರಿ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ನೀವು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಕಲಿಯುವಿರಿ:
- ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು C ++ ಮತ್ತು ಪೈಥಾನ್‌ನಂತಹ ಭಾಷೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ.
- ROS ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಆಡಳಿತ.
- ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, AI, ಸ್ಥಳೀಕರಣ, ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಮೂಲಭೂತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು, ಪ್ರಚೋದಕಗಳು, ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
ಪರವಾಗಿಲ್ಲ ರೋಬೋಟ್ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ, ROS ನೊಂದಿಗೆ ಎಲ್ಲವೂ ಹೆಚ್ಚು ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಇದು ಒಂದು ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ, ಇದು ಪಿಇಟಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಂದ, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಉದ್ಯಮಕ್ಕಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸಬಹುದು ...
ROS ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ - ಅಧಿಕೃತ ವೆಬ್