Arduino ಮತ್ತು HC-SR04 ನೊಂದಿಗೆ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕ

ಪ್ರಸ್ತುತ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾದ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಕಾರುಗಳು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಅಥವಾ ಈಗಾಗಲೇ ಸಂಯೋಜಿತ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕ. ಈ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸರಳ ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದು, ನೀವು ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೊಡೆಯಲು ಹೋದಾಗ ನಿಮಗೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಧ್ವನಿ ಸಂಕೇತ ಅಥವಾ ಇತರ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಮಗೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡುತ್ತದೆ ಅದು ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳ ಕೆಲವು ಸಾಲುಗಳನ್ನು ನಿಮಗೆ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಪ್ರದರ್ಶನ.

ಅದು ಇರಲಿ, ಈ ರೀತಿಯ ಸಾಧನ ಸರಿಯಾಗಿ ನಿಲುಗಡೆ ಮಾಡುವುದು ಬಹಳ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮತ್ತು ಕೆಲವರಂತೆ "ಕಿವಿಯಿಂದ" ಇದನ್ನು ಮಾಡಬಾರದು ... ಇದು ಬೊಲ್ಲಾರ್ಡ್ ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸಿದ ಮತ್ತೊಂದು ಕಾರನ್ನು ಹೊಡೆಯುವುದರಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಹಾನಿಗಾಗಿ ಬಾಡಿವರ್ಕ್‌ಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ದುರದೃಷ್ಟವಶಾತ್, ಎಲ್ಲಾ ಕಾರುಗಳು ಒಂದನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಳೆಯ ಕಾರುಗಳು ಹೊಂದಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ನಿಮ್ಮ ಕಾರಿನಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂದು ಇದರ ಅರ್ಥವಲ್ಲ. ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ಇಲ್ಲಿ ನಾವು ನಿಮಗೆ ತೋರಿಸಲಿದ್ದೇವೆ.

ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಖರೀದಿಸಿ

ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಈಗಾಗಲೇ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ ಈ ವಿಷಯಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಕೈಗೆಟುಕುವವರಿಗೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ತಯಾರಕರಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ನಿಮಗೆ DIY ಇಷ್ಟವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಅತಿಯಾದ ಬೆಲೆಯಿಲ್ಲದ ಈ ರೀತಿಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ನೀವು ಆರಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ನಿಮ್ಮ ಕಾರಿನಲ್ಲಿರುವ ಒಂದು ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಅದನ್ನು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಹೊಂದಿಲ್ಲದ ಕಾರಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಕೆಲವು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಬದಲಿಯಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.

ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ.ಮತ್ತು ಇದು € 20 ರಿಂದ € 30 ರವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಕಾರಿನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಬಂಪರ್ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲು ಎಲ್ಲಾ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಧ್ವನಿಯನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವ ಸಾಧನವನ್ನು ಹಾಕಲು ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕ್ಯಾಬಿನ್‌ನ ಒಳಭಾಗಕ್ಕೆ ಕರೆದೊಯ್ಯುತ್ತವೆ. ಇತರರು ಸಣ್ಣ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತಾರೆ, ಅದು ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಹೊಡೆಯುವ ದೂರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಇನ್ನೂ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದೆ ಕೆಲವು ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ, ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಬದಲಾಗಿ ಅವು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಇದು ಒಂದು ಪರದೆಯಾಗಿದ್ದು, ಕಾರನ್ನು ಸರಳ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ನೀವು ನೋಡಬಹುದಾದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಇದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಬೆಲೆ ಸುಮಾರು € 50 ಆಗಿದೆ.

ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ರಚಿಸಿ

ಈಗ ನೀವು ಅದನ್ನು ನೀವೇ ರಚಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಈ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು arduino ಬೋರ್ಡ್ ಬಳಸಿ, ಅದರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ಗೆ ಸರಳವಾದ ಕೋಡ್, ಮತ್ತು HC-SR04 ನಂತಹ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಸಂವೇದಕಗಳು. ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ನಾವು HwLibre ನಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದ ಇತರರಿಗೆ ಈ ದೂರ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ನೀವು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಆದರೂ ಇದು ಸಾಕು.

ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ?

ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಕಾರಿನ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ನಿಮಗೆ ಉತ್ತಮ ತಿಳುವಳಿಕೆ ಇರಬೇಕು. ಇದು ಬಹಳ ಮೂಲ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಅದು ಯಾವ ತತ್ವವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ ಎಂಬುದು ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಅಥವಾ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಂವೇದಕದ ಸಹಾಯದಿಂದ. ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೊಡೆಯುವುದರಿಂದ ಅದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದೂರದಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಅದು ಸಂಕೇತವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬ z ರ್ ಅಥವಾ ಅಂತಹುದೇ ಶಬ್ದದಿಂದ ಧ್ವನಿಸುತ್ತದೆ. ಆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ಕ್ರ್ಯಾಶ್ ಆಗದಂತೆ ಯಾವಾಗ ನಿಲ್ಲಿಸಬೇಕೆಂದು ಚಾಲಕನಿಗೆ ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ನೀವು ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮಾಡಬೇಕು, ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ಮತ್ತು ಅವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಂತರವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡುವ ಬ z ರ್ ಅಥವಾ ದೃಶ್ಯ ಸಿಗ್ನಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೂರ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ವಿಭಿನ್ನ ಕೋನಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಒಂದೇ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ನಿಮಗೆ ಸಂವೇದಕದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿಲ್ಲದ ವಸ್ತುಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ - VL53L0X ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕ / HC-SR04 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕ

ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಘಟಕಗಳು

ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ರಚಿಸಲು ನೀವು ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ:

ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಮಾಡುವುದು

ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನೀವು ಹೊಂದಿದ ನಂತರ, ಈ ಕೆಳಗಿನವು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ನಾನು ಇಲ್ಲಿ ನಿಮಗೆ ತೋರಿಸುವ ಈ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನ ಸರಳ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ನೀವು ಅನುಸರಿಸಬಹುದು. ಸಂಪರ್ಕವು ತುಂಬಾ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ನಂತರ, ಆರ್ಡುನೊ ಐಡಿಇಯಿಂದ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡುವುದು ಮಾತ್ರ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಮೂರು ವಿಭಿನ್ನ ಬಣ್ಣದ ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ಒಂದು ಹಸಿರು, ಒಂದು ಹಳದಿ ಮತ್ತು ಒಂದು ಕೆಂಪು ಬಣ್ಣದ್ದಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೂ ನೀವು ಇತರ ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ನೀವು ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಯಬಹುದು ಎಂದು ಹಸಿರು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಹಳದಿ ನೀವು ಜಾಗರೂಕರಾಗಿರಬೇಕು ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ವಸ್ತುವನ್ನು ಸಮೀಪಿಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಅಪಘಾತವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ನೀವು ಮೆರವಣಿಗೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬೇಕಾದಾಗ ಕೆಂಪು ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯ, ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಎಂದು ಗುರುತಿಸಲಾದ ದೂರವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬೇಕು ...

El ಆರ್ಡುನೊ ಐಡಿಇ ಸ್ಕೆಚ್ ಅದು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಹೀಗಿರುತ್ತದೆ:

#define pulso 9  //pin para el pulso en el #9
#define rebote 8 //pin donde recibe rebote en el #8
 
#define led_verde 13  //LED verde
#define led_amarillo 12  //LED amarillo
#define led_rojo 11  //LED rojo
 
#define SIN_PROBLEMA 100 //Distancia razonable de 1m
#define PRECAUCION 20  //Distancia peligrosa 20 cm
 
int distancia;  //Variable distancia
float tiempo;  //Variable de tiempo
 
void setup()
{
//Declaraciones para las salidas o entradas de cada pin
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(pulso, OUTPUT); 
  pinMode(rebote, INPUT);
  pinMode(led_verde, OUTPUT); 
  pinMode(led_amarillo, OUTPUT); 
  pinMode(led_rojo, OUTPUT); 
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(pulso,LOW); //Estabilizar el sensor antes de comenzar
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pulso, HIGH); //Enviar pulso ultrasonido
  delayMicroseconds(10);
  tiempo = pulseIn(rebote, HIGH);  //Mide el tiempo
  distancia = 0.01715*tiempo; //Calcula la distancia a la que estás del objeto
   
  if(distancia > SIN_PROBLEMA)  //Evalúa la distancia
  {
    digitalWrite(led_verde, HIGH);
    digitalWrite(led_amarillo, LOW);
    digitalWrite(led_rojo, LOW);
  }
  else if (distancia <= SIN_PROBLEMA && distancia > PRECAUCION) //Distancia de precaución
  {
    digitalWrite(led_verde, LOW);
    digitalWrite(led_amarillo, HIGH);
    digitalWrite(led_rojo, LOW);
  }
  else  //si la distancia es menor de 20 centímetros o menor -> ALERTA
  {
    digitalWrite(led_verde, LOW);
    digitalWrite(led_amarillo, LOW);
    digitalWrite(led_rojo, HIGH);
  }
  delay(10);
}

ನಿಮ್ಮ ಕಾರಿನ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ನೀವು ಕೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು. ನಿಮ್ಮ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸುರಕ್ಷಿತ, ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆ ಅಥವಾ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾದ ದೂರವನ್ನು ಸಹ ನೀವು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಅವು ಎಷ್ಟು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರಬೇಕು ಎಂದು ನೀವು ಬಯಸುತ್ತೀರಿ. ನೀವು ಬ z ರ್‌ನ ಸ್ವರಗಳನ್ನು ಸಹ ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು, ನೀವು ಅದನ್ನು ಬೇರೆ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಾಡಬಹುದು, ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಂದ ಇಮೇಜ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಎಲ್ಸಿಡಿ ಪರದೆಯಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ...

ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಇದು ತುಂಬಾ ಸರಳವಾದ ಸಂಕೇತವಾಗಿದೆ. ಈಗ ಅದು ಬ್ರೆಡ್‌ಬೋರ್ಡ್‌ನಿಂದ ಚಲಿಸುವ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ವಿನ್ಯಾಸ ಅದನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಕಾರಿನಲ್ಲಿ ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಬಿಡಿ. ಅದಕ್ಕಾಗಿ, ಅದು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಾಬೀತಾದ ನಂತರ, ನೀವು ಅದನ್ನು ಕಾರಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ರಂದ್ರ ಫಲಕ ಅಥವಾ ಪಿಸಿಬಿಯಲ್ಲಿರುವ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಬಹುದು ...