28BYJ-48: ಈ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಬಗ್ಗೆ ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲವೂ

ಒಂದು ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ 28BYJ-48 ಆಗಿದೆ. ಈ ಬ್ಲಾಗ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟವಾದ ಲೇಖನದ ನಂತರ, ನೀವು ಈಗಾಗಲೇ ತಿಳಿದಿರಬೇಕು ಈ ರೀತಿಯ ಎಂಜಿನ್ ಬಗ್ಗೆ ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾಗಿರುವುದು ನೀವು ತಿರುವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ನಿಖರತೆಯಿಂದ ಅದು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕೆಯಿಂದ ಹಿಡಿದು, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನವರೆಗೆ, ನೀವು ಯೋಚಿಸಬಹುದಾದ ಇತರ ಹಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಅವುಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಇದು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

28BYJ-48 ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಯುನಿಪೋಲಾರ್ ಟೈಪ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್, ಮತ್ತು ಆರ್ಡುನೊದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಚಾಲಕ / ನಿಯಂತ್ರಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾದರಿ ULN2003A ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲವೂ ಬಹಳ ಅಗ್ಗದ ಬೆಲೆಗೆ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಂದ್ರವಾದ ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ. ಈ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಭ್ಯಾಸವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಆ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಸಹ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.

28BYJ-48 ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ಮೋಟಾರ್ 28 ಬಿವೈಜೆ -498 ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:

• ಕೌಟುಂಬಿಕತೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ ಯುನಿಪೋಲಾರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್
• ಹಂತಗಳು: 4 (ಪೂರ್ಣ ಹೆಜ್ಜೆ), ಏಕೆಂದರೆ ಒಳಗೆ 4 ಸುರುಳಿಗಳಿವೆ.
• ಪ್ರತಿರೋಧ: 50.
• ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್: 34 N / m, ಅಂದರೆ, ಪ್ರತಿ ಮೀಟರ್‌ಗೆ ನ್ಯೂಟನ್‌ಗಳು Kg ಗೆ ಹಾದು ಹೋದರೆ, ಅದು ಅದರ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಪ್ರತಿ ಸೆಂ.ಮೀ.ಗೆ 0.34 Kg ಇಡುವುದಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಕಿಲೋನ ಕಾಲುಭಾಗಕ್ಕಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚು ತಿರುಳಿನಿಂದ ಎತ್ತುವಷ್ಟು ಸಾಕು.
• ಬಳಕೆ: 55 ಎಂ.ಎ.
• ಪ್ರತಿ ಲ್ಯಾಪ್‌ಗೆ ಕ್ರಮಗಳು: ಅರ್ಧ ಹಂತದ ಪ್ರಕಾರದ 8 (ತಲಾ 45º)
• ಸಂಯೋಜಿತ ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್: ಹೌದು, 1/64, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಪ್ರತಿ ಹೆಜ್ಜೆಯನ್ನೂ 64 ಸಣ್ಣದಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ಇದು 512º ರ 0.7 ಹಂತಗಳನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಅಥವಾ ಇದನ್ನು ಪ್ರತಿ ಲ್ಯಾಪ್‌ಗೆ 256 ಪೂರ್ಣ ಹಂತಗಳಾಗಿ (ಪೂರ್ಣ ಹೆಜ್ಜೆ) ನೋಡಬಹುದು.

ಪೂರ್ಣ ಅಥವಾ ಅರ್ಧ ಹಂತಗಳು, ಅಥವಾ ಪೂರ್ಣ ಮತ್ತು ಅರ್ಧ ಹಂತಗಳು, ನೀವು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನಗಳು. ನಿಮಗೆ ನೆನಪಿದ್ದರೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ಅರ್ಡುನೊ ಐಡಿಇಗಾಗಿ ಕೋಡ್ ಉದಾಹರಣೆ ಪೂರ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾನು ಹೇಳಿದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು ನಿಮ್ಮ ಡೇಟಾಶೀಟ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ, ಎಂದು ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಇದು. ಪಿನ್‌ out ಟ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ಚಿಂತಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ, ಆದರೂ ನೀವು ಖರೀದಿಸಿದ ಮಾದರಿಯ ಡೇಟಶೀಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಹ ನೀವು ನೋಡಬಹುದು. ಆದರೆ ಈ ಕಾಂಕ್ರೀಟ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಧ್ರುವೀಕರಣದ ಬಗ್ಗೆ ಚಿಂತಿಸದೆ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಎಲ್ಲಿಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ವಾಯ್ಲಾಕ್ಕೆ ಸೇರಿಸಿ ...

ಈ 28BYJ-48 ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾದ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಥವಾ ಚಾಲಕಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ನೀವು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ ULN2003A, ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯವಾದದ್ದು ಮತ್ತು ನೀವು ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ಬಹಳ ಸುಲಭವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಇದು 500 ಎಂಎ ವರೆಗೆ ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಡಾರ್ಲಿಂಗ್ಟನ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಒಂದು ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು 4 ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಐಎನ್ 1 ರಿಂದ ಐಎನ್ 4 ಗೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್‌ನ ಪಿನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲು ಸಂಪರ್ಕ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ನಾನು ಮೇಲೆ ಹೇಳಿದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನೀವು ನೋಡಿದಂತೆ. ಆರ್ಡುನೊದಿಂದ, ನೀವು 5 ವಿ ಮತ್ತು ಜಿಎನ್‌ಡಿ ಪಿನ್‌ನಿಂದ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಗುರುತಿಸಲಾದ ಎರಡು ಪಿನ್‌ಗಳಿಗೆ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು - + (5-12 ವಿ) ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿ ತುಂಬಲು.

ಮೂಲಕ, ದಿ ಡಾರ್ಲಿಂಗ್ಟನ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಒಂದು ಜೋಡಿ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಇರಿಸಲು ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಇದನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬರುವ ಏಕ 'ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್' ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಲಾಭವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳು ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಸಹ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

El ಡಾರ್ಲಿಂಗ್ಟನ್ ಜೋಡಿ, ಎರಡು ಬೈಪೋಲಾರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ಏಕ "ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್" ಅನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು 1952 ರಲ್ಲಿ ಸಿಡ್ನಿ ಡಾರ್ಲಿಂಗ್ಟನ್ ಅವರಿಂದ ಬೆಲ್ ಲ್ಯಾಬ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿತು, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದರ ಹೆಸರು. ಈ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಂದು ಎನ್‌ಪಿಎನ್ ತನ್ನ ಸಂಗ್ರಾಹಕವನ್ನು ಎರಡನೇ ಎನ್‌ಪಿಎನ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ನ ಸಂಗ್ರಾಹಕದೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದನ್ನು ನೀಡುವವರು ಎರಡನೆಯ ತಳಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತಾರೆ. ಅಂದರೆ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬರುವ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅಥವಾ ಜೋಡಿ ಒಂದೇ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಆಗಿ ಮೂರು ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಮೊದಲ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ನ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಎರಡನೇ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ನ ಸಂಗ್ರಾಹಕ / ಹೊರಸೂಸುವವನು ...

ಮೋಟಾರ್ ಎಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬೇಕು

ದಿ ನೀವು ಅನೇಕ ಅಂಗಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಅಮೆಜಾನ್ ನಂತಹ ಆನ್‌ಲೈನ್ ಸಹ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬಹುದು:

• ಸುಮಾರು € 6 ಗೆ ನೀವು ಹೊಂದಬಹುದು ಚಾಲಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಹೊಂದಿರುವ 28BYJ-48 ಎಂಜಿನ್.
• ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ. ಮತ್ತು ನೀವು ಮಾಡುತ್ತಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಅಥವಾ ಯೋಜನೆಗೆ ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮೋಟಾರ್ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಅದರ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಗಾಗಿ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ...

ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ 28 ಬಿವೈಜೆ -48 ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ನೀವು ಮಾಡಬೇಕು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರಿ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾನು ನಿಮಗೆ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ ಈ ವಸ್ತುಗಳ ಕುರಿತು ಹ್ವಾಲಿಬ್ರೆ ಅವರ ಲೇಖನವನ್ನು ಓದಿ. ಈ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಧ್ರುವೀಕರಿಸಲು ಅವರು ನಮಗೆ ಬೇಕಾದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಮುನ್ನಡೆಸುತ್ತಾರೆ. ಹಂತಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲು ಮತ್ತು ಶಾಫ್ಟ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ನೀವು ಪ್ರತಿ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪೋಷಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ತಯಾರಕರು ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ 2 ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.

• ಅದನ್ನು ಕಾರ್ಯರೂಪಕ್ಕೆ ತರಲು ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ, ವೇಗವಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಬಳಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ನೀವು ಈ ಕೋಷ್ಟಕವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು:

ಪಾಸೊ	ಕಾಯಿಲ್ ಎ	ಕಾಯಿಲ್ ಬಿ	ಕಾಯಿಲ್ ಸಿ	ಕಾಯಿಲ್ ಡಿ
1	ಎತ್ತರ	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ
2	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ
3	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ	ಎತ್ತರ
4	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ

• ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೇವಲ ಒಂದು ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಕಾರ್ಯರೂಪಕ್ಕೆ ತರಲು ತರಂಗ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ (ಅರ್ಧದಷ್ಟು, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ಬಳಕೆಗೆ ಸಹ), ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು:

ಪಾಸೊ	ಕಾಯಿಲ್ ಎ	ಕಾಯಿಲ್ ಬಿ	ಕಾಯಿಲ್ ಸಿ	ಕಾಯಿಲ್ ಡಿ
1	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ
2	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ
3	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ
4	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ

• ಅಥವಾ ಪ್ರಗತಿಗೆ ಅರ್ಧ ಹಂತಗಳು, ಕಡಿಮೆ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುವು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನೀವು ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು:

ಪಾಸೊ	ಕಾಯಿಲ್ ಎ	ಕಾಯಿಲ್ ಬಿ	ಕಾಯಿಲ್ ಸಿ	ಕಾಯಿಲ್ ಡಿ
1	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ
2	ಎತ್ತರ	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ
3	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ
4	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ
5	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ	ಕಡಿಮೆ
6	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ	ಎತ್ತರ
7	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ
8	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	ಎತ್ತರ

ಮತ್ತು ನೀವು ಯೋಚಿಸಬಹುದು ... ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ಗೆ ಇದಕ್ಕೂ ಏನು ಸಂಬಂಧವಿದೆ? ಒಳ್ಳೆಯದು ಸತ್ಯ, ಏಕೆಂದರೆ Arduino IDE ನಲ್ಲಿನ ಮೌಲ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅಥವಾ ರಚನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರು ಇಚ್ at ೆಯಂತೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ತದನಂತರ ಹೇಳಿದ ವ್ಯೂಹವನ್ನು ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ನಿಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ ಬಳಸಿ ... ಕಡಿಮೆ = 0 ಮತ್ತು HIGH = 1, ಅಂದರೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ನೀವು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಬೇಕಾದ ಆರ್ಡುನೊ ಸಂಕೇತಗಳು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮಧ್ಯಮ ಹಂತಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ನೀವು ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು:

int Paso [ 8 ][ 4 ] = 
     {  {1, 0, 0, 0}, 
        {1, 1, 0, 0}, 
        {0, 1, 0, 0}, 
        {0, 1, 1, 0}, 
        {0, 0, 1, 0}, 
        {0, 0, 1, 1}, 
        {0, 0, 0, 1}, 
        {1, 0, 0, 1} };

ಅಂದರೆ, ಫಾರ್ ಸ್ಕೆಚ್‌ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೋಡ್ Arduino IDE ಯಿಂದ, 28BYJ-48 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ನೀವು ಈ ಮೂಲ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಇದರೊಂದಿಗೆ, ನೀವು ಸಂಪೂರ್ಣ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ನಂತರ ನೀವು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಬಹುದು. ನಿಮ್ಮ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನಿಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು ಅಥವಾ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ:

// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
  // Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{ 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
      digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
      digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
      digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
      delay(10);
    }
}

ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಇದು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಎರಡು ಎರಡರಿಂದ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ...