L298N: Arduino ಗಾಗಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಆರ್ಡುನೊಗೆ ಅಥವಾ ತಯಾರಕರು DIY ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಹಲವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿವೆ. ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಎಲ್ 298 ಎನ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ಅವರೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಸರಳ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ನಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಳ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಈ ರೀತಿಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕೃತ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಇದನ್ನು ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು.

ನಿಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನಾವು ಈಗಾಗಲೇ ನಮೂದಿಸಿದ್ದೇವೆ ESP8266 ಚಿಪ್ನೊಂದಿಗೆ ESP ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಒಂದು ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಯೋಜನೆಗಳು ಇದರಿಂದ ವೈಫೈ ಸಂಪರ್ಕವಿದೆ. ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಒಳ್ಳೆಯದು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನಮ್ಮ ಮೂಲಮಾದರಿ ಮತ್ತು L8266N ಗಾಗಿ ESP298 ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಇದರೊಂದಿಗೆ ನಾವು ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಅಥವಾ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.

L298N ಮತ್ತು ಡೇಟಾಶೀಟ್‌ಗಳ ಪರಿಚಯ:

ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ನೀವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಹ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಿರಪರಿಚಿತವಾಗಿದೆ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಅಥವಾ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಚಾಲಕ. ನೀವು L298 ಚಿಪ್ ಮತ್ತು ತಯಾರಕರ ಡೇಟಶೀಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು ಈ ಲಿಂಕ್‌ನಿಂದ ಎಸ್‌ಟಿಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರೊನಿಕ್ಸ್. ಚಿಪ್ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಡೇಟಾಶೀಟ್ ಅನ್ನು ನೀವು ನೋಡಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಈ ಇತರ ಪಿಡಿಎಫ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು ಹ್ಯಾಂಡ್ಸಾಂಟೆಕ್ ಎಲ್ 298 ಎನ್.

ಆದರೆ ವಿಶಾಲವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಎಲ್ 298 ಎನ್ ಎನ್ನುವುದು ಎಚ್-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಪ್ರಕಾರದ ಚಾಲಕವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಹ ಸುಲಭವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು ಎಚ್-ಸೇತುವೆ ಅದು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂದರೆ, ಎಚ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಸೇತುವೆ, ಅಂದರೆ ಇದು 4 ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡಿದೆ, ಅದು ಪ್ರವಾಹದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಟರ್ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದರಲ್ಲಿ ನಮಗೆ ಬೇಕಾದಂತೆ ತಿರುಗಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮೇಲೆ ಇದು ಒಂದು ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಆವರ್ತಕ ವೇಗವನ್ನು (ಆರ್‌ಪಿಎಂ) ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಲ್ 298 ಎನ್ ವಿವಿಧ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳು, 3v ಯಿಂದ 35v ವರೆಗೆ, ಮತ್ತು 2A ತೀವ್ರತೆಯಲ್ಲಿ. ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಅಥವಾ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಇದು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಬಳಸುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3 ವಿ ಸುತ್ತಲೂ ಬಳಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರು ಯಾವಾಗಲೂ ನಾವು ಅದನ್ನು ಪೋಷಿಸುವ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ 3 ವಿ ಕಡಿಮೆ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಳಕೆಯಾಗಿದೆ, ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಅಂಶವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅದು ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ ಹೀಟ್‌ಸಿಂಕ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ನಾವು LM35 ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಡಿದ್ದಕ್ಕೆ ವಿಲೋಮವಾಗಿ ಏನನ್ನಾದರೂ ಮಾಡಬಹುದು, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, voltage ಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪಡೆಯುವ ಬದಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಬದಲು, ಇಲ್ಲಿ ಅದು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಾವು ಪಡೆಯಲು ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಚಾಲಕನಿಗೆ ಆಹಾರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತೇವೆ ವೇಗವಾದ ಅಥವಾ ನಿಧಾನಗತಿಯ ತಿರುವು. ಇದಲ್ಲದೆ, ನಾವು ಕನಿಷ್ಟ 298 ವಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಡ್ರೈವರ್‌ಗೆ ಆಹಾರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತಿರುವವರೆಗೂ ಎಲ್ 5 ಎನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು 12 ವಿ ನಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಆರ್ಡುನೊ ಜೊತೆ ಸಂಯೋಜನೆ

ಇವೆ ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ L298N ಅನ್ನು ನೀವು ಬಳಸಬಹುದಾದ ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯ ಯೋಜನೆಗಳು. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ನೀವು ಅದರೊಂದಿಗೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನೀವು imagine ಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಹೋಗಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಫ್ರಿಟ್ಜಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಡಿದ ಹಿಂದಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವಂತೆ ಎರಡು ನೇರ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಒಂದು ಸರಳ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.

L298N ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ನಾವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಥವಾ ವಿನ್‌ನ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು 3v ಮತ್ತು 35v ನಡುವಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಕ್ರಮವಾಗಿ ಕೆಂಪು ಮತ್ತು ಕಪ್ಪು ಕೇಬಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ನಾವು ಅದನ್ನು ನೆಲ ಅಥವಾ ಜಿಎನ್‌ಡಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. ಒಮ್ಮೆ ವಿದ್ಯುತ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡರೆ, ಮುಂದಿನ ವಿಷಯವೆಂದರೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ ಎರಡು ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದು. ಇದು ಸರಳವಾಗಿದೆ, ನೀವು ಮೋಟರ್‌ನ ಎರಡು ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸಂಪರ್ಕ ಟ್ಯಾಬ್‌ಗೆ ಮಾತ್ರ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು.

ಮತ್ತು ಈಗ ಬಹುಶಃ ಅತ್ಯಂತ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಆರ್ಡುನೊಗೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಪಿನ್ಗಳು. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಜಿಗಿತಗಾರ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸೇತುವೆಯನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಅಂದರೆ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ಗೆ ಶಕ್ತಿ ತುಂಬಲು ನೀವು ಬಳಸಬಹುದಾದ 5 ವಿ output ಟ್ಪುಟ್ ಇದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೆನಪಿಡಿ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ನೀವು ಜಿಗಿತಗಾರನನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದರೆ ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತೀರಿ ಮತ್ತು ನೀವು ಆರ್ಡುನೊವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಕಣ್ಣು! ಏಕೆಂದರೆ ಜಿಗಿತಗಾರನನ್ನು ಕೇವಲ 12 ವಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನೀವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಅದನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬೇಕು ...

ನೀವು ಅದನ್ನು ಪ್ರಶಂಸಿಸಬಹುದು ಪ್ರತಿ ಮೋಟರ್‌ಗೆ 3 ಸಂಪರ್ಕಗಳಿವೆ. ಐಎನ್ 1 ರಿಂದ ಐಎನ್ 4 ಎಂದು ಗುರುತಿಸಲಾದವುಗಳು ಎ ಮತ್ತು ಬಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಮಗೆ ಒಂದು ಮೋಟರ್ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದಿದ್ದಲ್ಲಿ ನಿಮಗೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ಅಗತ್ಯವಿರುವುದರಿಂದ, ನೀವು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಹಾಕಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ. ಪ್ರತಿ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಈ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಜಿಗಿತಗಾರರು ಇಎನ್‌ಎ ಮತ್ತು ಇಎನ್‌ಬಿ, ಅಂದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಎ ಮತ್ತು ಬಿ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು, ಎರಡೂ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕೆಂದು ನಾವು ಬಯಸಿದರೆ ಅದು ಇರಬೇಕು.

ಪ್ಯಾರಾ ಮೋಟಾರ್ ಎ (ಇದು B ಗೆ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ), ನಾವು IN1 ಮತ್ತು IN2 ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಅದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. IN1 HIGH ಮತ್ತು IN2 LOW ನಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅವು ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು HIGH ನಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಅದು ಇನ್ನೊಂದರಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನೀವು ಐಎನ್‌ಎ ಅಥವಾ ಐಎನ್‌ಬಿ ಜಿಗಿತಗಾರರನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬೇಕು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಆರ್ಡುನೊ ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಕಂಡುಬರುವ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಾವು 0 ರಿಂದ 255 ರವರೆಗೆ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನೀಡಿದರೆ ನಾವು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.

ಹಾಗೆ ಆರ್ಡುನೊ ಐಡಿಇಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸಹ ಸುಲಭವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂದು ಕೋಡ್ ಹೀಗಿರುತ್ತದೆ:

<pre>// Motor A
int ENA = 10;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;

// Motor B
int ENB = 5;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;

void setup ()
{
 // Declaramos todos los pines como salidas
 pinMode (ENA, OUTPUT);
 pinMode (ENB, OUTPUT);
 pinMode (IN1, OUTPUT);
 pinMode (IN2, OUTPUT);
 pinMode (IN3, OUTPUT);
 pinMode (IN4, OUTPUT);
}
//Mover los motores a pleno rendimiento (255), si quieres bajar la velocidad puedes reducir el valor hasta la mínima que son 0 (parados)</pre>
<pre>//Para mover los motores en sentido de giro contrario, cambia IN1 a LOW e IN2 a HIGH

void Adelante ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, HIGH);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, HIGH);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B
}</pre>