Gyroscope: ທຸກສິ່ງທີ່ທ່ານຕ້ອງຮູ້

ໂມດູນ Gyroscope

ຫລາຍໂຄງການອີເລັກໂທຣນິກຕ້ອງການອົງປະກອບຂອງການປົກຄອງ, ແລະມັນກໍ່ເກີດຂື້ນໂດຍມີ gyroscope ຫຼື gyroscope. ອົງປະກອບນີ້ຍັງສາມາດກວດພົບການເຄື່ອນໄຫວຫລືປ່ຽນຂອງອຸປະກອນ, ແລະຊ່ວຍສ້າງປະຕິກິລິຍາຕໍ່ກັບການເຄື່ອນໄຫວນີ້. ຕົວຢ່າງ: ຖ້າມັນແມ່ນ ຄຳ ສັ່ງ, ມັນອາດຈະ ໝຸນ ໄປໃນທິດທາງທີ່ຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງການຄວບຄຸມອົງປະກອບຫລືເກມວີດີໂອ.

ໄດ້ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ gyroscope ໄດ້ເຊັ່ນດຽວກັບທີ່ທ່ານສາມາດຈິນຕະນາການໄດ້ວ່າມັນມີຫຼາຍຢ່າງເຊັ່ນ: ເຄື່ອງທີ່ປະສົມປະສານໂດຍໂທລະສັບສະຫຼາດສາມາດຮູ້ໄດ້ວ່າເວລາທີ່ ໜ້າ ຈໍໄດ້ ໝູນ ວຽນແລະເຮັດການຄວບຄຸມບາງຢ່າງໃນລະບົບປະຕິບັດການ, ຈັດການກັບພາຫະນະຫຼືຕົວລະຄອນເກມວີດີໂອເປັນຕົ້ນ. ມັນຍັງຖືກລວມເຂົ້າກັບຄອມພິວເຕີໂນດບຸກບາງລຸ້ນເພື່ອ ກຳ ນົດວ່າອຸປະກອນຕ່າງໆໄດ້ຖືກລຸດລົງແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດປິດຮາດດິດ (HDD) ໄດ້ທັນເວລາເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຫົວໄດ້ຕີແຜ່ນ ໝູນ ວຽນແລະແຕກ, ແລະອື່ນໆ.

ພວກເຂົາຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອ ລະບົບການຊີ້ ນຳ, ເພື່ອຮູ້ບ່ອນທີ່ອຸປະກອນ ກຳ ລັງຈະໄປ. ນີ້ໃຫ້ບໍລິການທັງຫຸ່ນຍົນເອກະລາດ, ແລະລະບົບອື່ນໆທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັດກຸມຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງຫຼືດ້ວຍການແຊກແຊງຂອງຜູ້ໃຊ້. Drones ຍັງມີປະເພດນີ້ຕິດຕັ້ງ, ແລະແມ້ກະທັ້ງແວ່ນຕາຄວາມເປັນຈິງ virtual, ເພີ່ມເຕີມຫລືຄວາມເປັນຈິງປະສົມ, ເພື່ອໃຫ້ສາມາດປັບຮູບພາບທີ່ເຫັນໄດ້ຕາມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຜູ້ໃຊ້ ...

ເຊັ່ນດຽວກັນໃນ ອຸດສາຫະກໍາການທະຫານ ມັນໄດ້ມີການ ນຳ ໃຊ້ຫລາຍຢ່າງ, ເຊັ່ນວ່າສາມາດ ນຳ ພາລູກສອນໄຟຄັ້ງ ທຳ ອິດແລະລູກສອນໄຟທີ່ສາມາດມຸ້ງໄປສູ່ເປົ້າ ໝາຍ ໃນທາງທີ່ດີກວ່າຍ້ອນຂໍຂອບໃຈກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ສິ່ງນີ້, ພ້ອມດ້ວຍລະບົບດາວທຽມທີ່ທັນສະ ໄໝ ເຊັ່ນ GPS, ສາມາດມີຄວາມແມ່ນ ຍຳ ສູງ.

ຕາມທີ່ທ່ານເຫັນ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນມີຫຼາຍ, ແລະແນ່ນອນທ່ານ, ໃນຖານະຜູ້ສ້າງ, ມີຫຼາຍໃນຫົວຂອງທ່ານ ສຳ ລັບໂຄງການ DIY ໃນອະນາຄົດຂອງທ່ານ ...

ບາງປະຫວັດສາດ

ຜົນກະທົບ Gyroscope

El ຄວາມຮູ້ສຶກຂອງປະຖົມນິເທດ ມັນມີຄວາມ ຈຳ ເປັນເປັນເວລາຫລາຍປີ, ໂດຍສະເພາະກັບການ ນຳ ທາງ. ລະບົບ ທຳ ອິດແມ່ນອີງໃສ່ຕົ້ນ ໝູນ ວຽນ, ຄືກັບສະຕະວັດທີ XNUMX ໂດຍອັງກິດ John Serson. ດ້ວຍມັນລາວໄດ້ພະຍາຍາມໃຫ້ການ ນຳ ໃຊ້ອີກຈຸດ ໜຶ່ງ ໄປຫາຈຸດທີ່ ໝູນ ວຽນເພື່ອຈະສາມາດຄົ້ນຫາຂອບເຂດໃນທະເລທີ່ສູງໄດ້ເມື່ອການເບິ່ງເຫັນໄດ້ຖືກຫຼຸດລົງຫລືບໍ່ມີສຽງ.

ເທື່ອລະ ໜ້ອຍ ອຸປະກອນປະຖົມນິເທດ ກຳ ລັງພັດທະນາຈົນກ່ວາ gyroscope ທຳ ອິດເປັນດັ່ງນີ້ ເຖິງປີ 1852, ດ້ວຍການປະດິດຂອງ Foucault. ມັນໄດ້ອອກມາເປັນຜະລິດຕະພັນຂອງການທົດລອງເພື່ອສະແດງໃຫ້ເຫັນການ ໝູນ ຂອງໂລກ. ອົງປະກອບທີ່ມີຫລັກສູດທີ່ສາມາດສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າເປັນແບບງ່າຍດາຍ.

ເທື່ອລະ ໜ້ອຍ, ອຸປະກອນກົນຈັກໄດ້ພັດທະນາດ້ວຍການຂະຫຍາຍຕົວຂອງອຸດສາຫະ ກຳ ການບິນແລະການທະຫານ ສຳ ລັບລູກປືນໃຫຍ່ແລະລູກສອນໄຟ. ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະຕ້ອງເນັ້ນ ໜັກ ໃນຄວາມ ໝາຍ ນີ້ ບໍລິສັດ Sperry Corp gyro, ສຳ ລັບອຸດສະຫະ ກຳ ການທະຫານແລະນັ້ນໄດ້ກາຍເປັນ ໜຶ່ງ ໃນແນວຄິດທິດທາງແລະທັນສະ ໄໝ ທຳ ອິດ.

ຫລັງຈາກນັ້ນ, ພວກເຂົາຈະເລີ່ມປັບປຸງ ໃໝ່, ຫຼຸດຜ່ອນຂະ ໜາດ, ເພີ່ມຂື້ນໃນແງ່ຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາຈົນກວ່າພວກເຂົາຈະມາເຖິງລະບົບປັດຈຸບັນ ຂໍຂອບໃຈທາງດ້ານອີເລັກໂທຣນິກແລະເຄື່ອງອີເລັກໂຕຣນິກເຊັ່ນ MEMS. ຈາກນີ້ພວກເຮົາໄດ້ເຫັນບາງສິ່ງບາງຢ່າງຢູ່ໃນ ສິນຄ້າ MPU6050 ຈາກ blog ນີ້.

ລະບົບ gyroscope ເຮັດວຽກແນວໃດ?

MEMS gyroscope

ການກວດພະຍາດມໍລະດົກຫຼື gyroscope ແມ່ນອີງໃສ່ ຜົນກະທົບ gyroscope. ນີ້ແມ່ນປະກົດການທີ່ເກີດຂື້ນໃນເວລາທີ່ອຸປະກອນທີ່ຖືກສ້າງຕັ້ງຂື້ນໂດຍແຜ່ນທີ່ຕິດຢູ່ຕາມແນວນອນ, ປະມານແຜ່ນທີ່ ໝູນ ວຽນໄດ້ໂດຍຄວາມໄວສູງ. ຖ້າຜູ້ສັງເກດການຮັກສາແກນຂອງພື້ນຫລັງດ້ວຍມືເບື້ອງຊ້າຍແລະແກນຂອງດ້ານ ໜ້າ ດ້ວຍເບື້ອງຂວາ, ເມື່ອຫຼຸດລົງມືຂວາແລະຍົກຂາເບື້ອງຊ້າຍ, ລາວຈະຮູ້ສຶກວ່າມີພຶດຕິ ກຳ ທີ່ແປກປະຫຼາດ.

ສິ່ງທີ່ຜູ້ສັງເກດການຈະຮູ້ສຶກຄືແນວນັ້ນ gyroscope ຍູ້ມືຂວາຂອງທ່ານແລະດຶງມືຊ້າຍຂອງທ່ານ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າຜົນກະທົບຂອງ gyroscope. ຂ້ອຍບໍ່ຮູ້ວ່າເຈົ້າເຄີຍຈັບຮາດດິດກົນຈັກ (HDD) ຢູ່ໃນມືຂອງເຈົ້າໂດຍມີຄວາມໄວ ໝູນ ວຽນສູງ (7200 RPM), ເມື່ອມັນ ກຳ ລັງປະຕິບັດງານຢູ່, ແຕ່ແນ່ນອນເຈົ້າຈະສັງເກດເຫັນວ່າມັນມີຄວາມບົກຜ່ອງບາງຢ່າງເມື່ອເຈົ້າຍ້າຍມັນ, ບາງສິ່ງບາງຢ່າງ ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ຂ້ອຍເວົ້າກັບເຈົ້າຢູ່ນີ້ ...

ດີ, ປະກົດການນີ້ຖືກ ນຳ ໃຊ້ໂດຍໃຊ້ gyroscopes ທຳ ມະດາເພື່ອໃຫ້ສາມາດຮູ້ໄດ້ເມື່ອມີການເຄື່ອນໄຫວເກີດຂື້ນ. ເຖິງແມ່ນວ່າປະຈຸບັນ ອຸປະກອນໄຟຟ້າຈຸລະຊີບ ໃນອຸປະກອນເຕັກໂນໂລຢີ, ເຊິ່ງໄດ້ຖືກກ່າວເຖິງໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກມັນແມ່ນອົງປະກອບທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ຈັບພາບການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງມຸມເປັນ ໜຶ່ງ ຫົວ ໜ່ວຍ ຂອງເວລາຫລືວ່າຮ່າງກາຍ ໝູນ ວຽນໄປທົ່ວແກນຂອງມັນໄດ້ແນວໃດ, ໂດຍໃຊ້ຜົນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຮັບການກະກຽມທີ່ດີຫຼາຍຂໍຂອບໃຈກັບ MEMS ທີ່ມີຜົນກະທົບທີ່ຮູ້ຈັກຄ້າຍຄືກັບ Coriolis. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ, ມັນໄດ້ຖືກຄົ້ນພົບໂດຍຄົນຝຣັ່ງ Gaspard-Gustave Coriolis ໃນປີ 1836. ຜົນກະທົບດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກສັງເກດເຫັນຢູ່ໃນກອບກະສານອ້າງອີງ ໝູນ ວຽນເມື່ອຮ່າງກາຍເຄື່ອນໄຫວກ່ຽວກັບກອບອ້າງອີງ. ມັນປະກອບດ້ວຍການເລັ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງຮ່າງກາຍໃນລະບົບການຫມູນວຽນ. ກ່າວວ່າການເລັ່ງຈະສະເຫມີຂື້ນກັບແກນຂອງການຫມູນວຽນຂອງລະບົບແລະຄວາມໄວຂອງຮ່າງກາຍ.

ຈຸດປະສົງໃນກໍລະນີນີ້ແມ່ນຜ່ານການເລັ່ງຈາກຈຸດທີ່ມອງຂອງຜູ້ສັງເກດການ ໝູນ ວຽນ, ຄືກັບວ່າມີ ກຳ ລັງທີ່ບໍ່ມີເຫດຜົນຕໍ່ວັດຖຸທີ່ເລັ່ງມັນ. ມັນແມ່ນຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງ Coriolis ຂອງ inertia ຫຼືປະເພດ fictitious, ຂໍຂອບໃຈທີ່ມັນສາມາດເປັນໄດ້ ວັດແທກຄວາມໄວຂອງມຸມ ການລວມເອົາຄວາມໄວຂອງຮູບສີ່ລ່ຽມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເວລາ, ການເຄື່ອນທີ່ຂອງມຸມ, ຫຼືພຽງແຕ່ຮູ້ວ່າວັດຖຸໄດ້ເຄື່ອນຍ້າຍ ...

ໂດຍສະເພາະ, ໃນ a ເຊັນເຊີປະເພດ MEMS, ທ່ານມີຊິບຂະ ໜາດ ນ້ອຍຢູ່ພາຍໃນເຊິ່ງໄດ້ປະຕິບັດລະບົບ gyroscope ທີ່ມີຂະ ໜາດ ຕັ້ງແຕ່ 1 ເຖິງ 100 micrometers, ນັ້ນກໍ່ຄືວ່າມັນມີຂະ ໜາດ ນ້ອຍກ່ວາຜົມຂອງມະນຸດ. ອຸປະກອນນີ້ແມ່ນພຽງພໍເພື່ອວ່າໃນເວລາທີ່ມັນ ໝູນ ວຽນ, ມວນສານສະທ້ອນແສງຂະ ໜາດ ນ້ອຍຍ້າຍກັບການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມໄວຂອງມຸມ, ໃນການຜະລິດສັນຍານໄຟຟ້າໃນປະຈຸບັນຕໍ່າຫຼາຍເຊິ່ງຈະຖືກອ່ານແລະຕີຄວາມ ໝາຍ ໂດຍວົງຈອນຄວບຄຸມ.

ຄຸນລັກສະນະຕ່າງໆທີ່ທ່ານຄວນສັງເກດໃນເຄື່ອງກວດພະຍາດ

ຊິບເຊັກໂຊນ

ບາງຄຸນລັກສະນະທີ່ທ່ານຄວນ ຄຳ ນຶງເຖິງເມື່ອກ່ຽວຂ້ອງກັບ ເລືອກ gyro ໄດ້ ສຳ ລັບໂຄງການຂອງທ່ານ:

  • Rango: ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງມຸມທີ່ມັນຈະສາມາດວັດໄດ້ບໍ່ເກີນລະດັບສູງສຸດຂອງລະບົບ gyroscope ທີ່ທ່ານເລືອກ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ທ່ານກໍ່ຄວນຈະມີຄວາມອ່ອນໄຫວທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ເປັນໄປໄດ້, ແລະນີ້ແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍການເຮັດໃຫ້ລະດັບ gyro ບໍ່ສູງກວ່າທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
  • Interface: ມັນບໍ່ແມ່ນບັນຫາຫລາຍເກີນໄປ, ເພາະວ່າ 95% ຂອງລະບົບ gyroscopes ໃນຕະຫລາດມີຜົນຜະລິດແບບອະນາລັອກ, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນມີບາງສ່ວນທີ່ມີການໂຕ້ຕອບດິຈິຕອນຂອງປະເພດ SPI ຫຼືລົດເມ I2C.
  • ຈຳ ນວນແກນ: ຄືກັບໃນ accelerometers, ມັນແມ່ນສິ່ງທີ່ ສຳ ຄັນທີ່ສຸດ. ປົກກະຕິແລ້ວພວກມັນບໍ່ມີແກນຫຼາຍເທົ່າທີ່ຈະໃຊ້ໄດ້ໃນກໍລະນີຂອງເຄື່ອງເລັ່ງຄວາມໄວ, ແຕ່ມັນກໍ່ຍິ່ງດີຂື້ນ. ດຽວນີ້ 3 ແກນໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນປະກົດຕົວເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ດີຫຼາຍ. ແຕ່ຮູບແບບສ່ວນໃຫຍ່ມີ 1 ຫລື 2 ແກນ, ເຊິ່ງຄວນຈະພຽງພໍ ສຳ ລັບໂຄງການສ່ວນໃຫຍ່. ໃນຮູບແບບ 3 ແກນ, ທ່ານຄວນປຶກສາຂໍ້ມູນຂອງແບບ ຈຳ ລອງເພື່ອຮູ້ວ່າແກນໃດວັດແທກການລ້ຽວ, ເພາະວ່າອີກສອງອັນຍັງສາມາດວັດຮອບແລະມ້ວນຂອງວັດຖຸໄດ້, ໃນຂະນະທີ່ອີກ ໜ່ວຍ ໜຶ່ງ ວັດແທກສະ ໜາມ ແລະຍາງ.
  • ການບໍລິໂພກ: ອີກ ໜຶ່ງ ຄຸນລັກສະນະທີ່ ສຳ ຄັນ, ເພາະວ່າຖ້າໂຄງການຂອງທ່ານຂື້ນກັບແບັດເຕີຣີຫຼືຈຸລັງທ່ານຕ້ອງເລືອກ ໜຶ່ງ ທີ່ໃຊ້ພະລັງງານ ໜ້ອຍ. ໂດຍທົ່ວໄປມັນບໍ່ຫຼາຍເກີນໄປ, ການບໍລິໂພກໂດຍສະເລ່ຍແມ່ນປົກກະຕິປະມານ 100 ໄມໂຄ. ບາງຄົນທີ່ກ້າວ ໜ້າ ກວ່າເກົ່າຈະມີ ໜ້າ ທີ່ລະງັບພະລັງງານເມື່ອບໍ່ໃຊ້.
  • ພິເສດ: ບາງຄົນອາດຈະມີບາງຢ່າງຕື່ມອີກ, ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີ accelerometer, ວັດອຸນຫະພູມ, ແລະອື່ນໆ, ໃນໂມດູນດຽວກັນ.

ເຊັ່ນດຽວກັນ, ຖ້າທ່ານຊື້ ໂມດູນພວກເຂົາຈະມີຊິບແລະ PCB ພ້ອມດ້ວຍເຄື່ອງພິເສດບາງຢ່າງເຊິ່ງຈະຊ່ວຍ ອຳ ນວຍຄວາມສະດວກໃນການເຊື່ອມໂຍງກັບ Arduino, ຍົກຕົວຢ່າງ, ໃຫ້ສາຍເຊື່ອມຕໍ່ແລະເສົາໄຟຟ້າ, ແລະອື່ນໆ.

Gyros ທ່ານສາມາດຊື້ໄດ້

ມີຫຼາຍ gyros ທ່ານສາມາດຊື້ ເປັນ MPU6050 ເຊິ່ງຍັງປະກອບມີເຄື່ອງເລັ່ງຄວາມໄວ. ພວກເຮົາໄດ້ອະທິບາຍມັນແລ້ວໃນບົດຂຽນອື່ນ, ແຕ່ນອກ ເໜືອ ຈາກນັ້ນ, ຍັງມີອີກຢ່າງ ໜຶ່ງ ທີ່ທ່ານສາມາດເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າໃນໂຄງການອີເລັກໂທຣນິກຂອງທ່ານຮ່ວມກັບ Arduino.

  • ທ່ານສາມາດຊື້ gyro ຄ້າຍຄື STMicroelectronics LPY503AL. ມັນແມ່ນຫນຶ່ງໃນທີ່ນິຍົມທີ່ສຸດ, ແລະ ທ່ານສາມາດອ່ານຊຸດຂໍ້ມູນຂອງມັນໄດ້ທີ່ນີ້.
  • ທ່ານຍັງສາມາດໃຊ້ ເຊັນເຊີ inertial ເປັນ ບໍ່ພົບຜະລິດຕະພັນ.,ບໍ່ພົບຜະລິດຕະພັນ. e ບໍ່ພົບຜະລິດຕະພັນ., ນອກ ເໜືອ ຈາກ MPU6050 ...

ການເຊື່ອມຕໍ່ແລະການເຊື່ອມໂຍງຂອງມັນກັບ Arduino ຈະຂຶ້ນກັບແຕ່ລະແບບແລະຜູ້ຜະລິດ. ແຕ່ມັນບໍ່ສັບສົນ. ທ່ານສາມາດກວດເບິ່ງພວກມັນ datasheets ແລະ pinout ຮູ້ວິທີການຄຸ້ມຄອງພວກມັນ. ຄຳ ຖາມກໍ່ຄືການຮູ້ວ່າພວກເຂົາເຮັດວຽກແນວໃດເພື່ອຮູ້ວິທີການຄິດໄລ່ການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງມຸມແລະວ່າລະຫັດຂອງທ່ານໃນ Arduino IDE ຕີຄວາມ ໝາຍ ແລະສ້າງການປະຕິບັດຕາມຄວາມ ເໝາະ ສົມ ...


ເນື້ອໃນຂອງບົດຂຽນຍຶດ ໝັ້ນ ຫລັກການຂອງພວກເຮົາ ຈັນຍາບັນຂອງບັນນາທິການ. ເພື່ອລາຍງານການກົດຜິດພາດ ທີ່ນີ້.

ເປັນຄົນທໍາອິດທີ່ຈະໃຫ້ຄໍາເຫັນ

ອອກ ຄຳ ເຫັນຂອງທ່ານ

ທີ່ຢູ່ອີເມວຂອງທ່ານຈະບໍ່ໄດ້ຮັບການຈັດພີມມາ. ທົ່ງນາທີ່ກໍານົດໄວ້ແມ່ນຫມາຍດ້ວຍ *

*

*

  1. ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຂໍ້ມູນ: Miguel ÁngelGatón
  2. ຈຸດປະສົງຂອງຂໍ້ມູນ: ຄວບຄຸມ SPAM, ການຈັດການ ຄຳ ເຫັນ.
  3. ກົດ ໝາຍ: ການຍິນຍອມຂອງທ່ານ
  4. ການສື່ສານຂໍ້ມູນ: ຂໍ້ມູນຈະບໍ່ຖືກສື່ສານກັບພາກສ່ວນທີສາມຍົກເວັ້ນໂດຍພັນທະທາງກົດ ໝາຍ.
  5. ການເກັບຂໍ້ມູນ: ຖານຂໍ້ມູນທີ່ຈັດໂດຍ Occentus Networks (EU)
  6. ສິດ: ໃນທຸກເວລາທີ່ທ່ານສາມາດ ຈຳ ກັດ, ກູ້ຄືນແລະລຶບຂໍ້ມູນຂອງທ່ານ.