Kartais robotas Tai atrodo labai sudėtinga ir pasiekiama tik nedaugeliui, tačiau tiesa ta, kad kūrimo plokštėms patinka Arduino o tokie projektai kaip OpenBOT, ir net savo Spausdinti 3D, padarė šią discipliną prieinamą visiems, įskaitant švietimo centrus, kur jie gali pradėti mokytis šia tokia plataus masto tema. Su jais galite sukurti paprastus, pigius robotus, kuriuos 3D spausdinimo dėka galėsite pasigaminti patys namuose.
Šiame straipsnyje mes sutelksime dėmesį į paaiškinimą kas yra šis atvirojo kodo projektasir kaip tai gali jums padėti. Be to, bus parodytos kai kurios panašios alternatyvos.
Kas yra OpenBOT?
openbot tai nėra labai naujas projektas, nors jis vis dar yra pradiniame etape. Iš pradžių platformą sukūrė Intel tyrimų padalinys, leidžiantis pasinaudoti išmaniojo telefono ir GPS skaičiavimo galimybėmis, taip pat giroskopo jutikliais, kompasu, akselerometrais, kamera ir kitomis funkcijomis, kurios integruoja šiuos Android mobiliuosius įrenginius. Tokiu būdu buvo leista žmonėms pasiekti robotiką naudodami paprastą išmanųjį telefoną kaip roboto smegenis, kurio dalis galima atspausdinti.
Jis buvo parašytas Java, Kotlin ir C++ kalbomis ir išleistas pagal MIT atvirojo kodo licencija. Robotų valdymo programinė įranga gali būti įdiegta kaip tik dar viena „Android“ programa, tačiau ji leidžia šiems mažiems robotams būti protingiems ir savarankiškiems. Tokiu būdu mobilųjį turintis vartotojas gali pradėti eksperimentuoti su paprastais ir pigiais robotais.
Ir geriausia yra tai, kad jums nereikia jo pirkti. Gali būti ir paties roboto važiuoklė, ir atramos dalys išmaniesiems telefonams tvirtinti spausdinti naudojant bet kurį 3D spausdintuvą. O jei neturite 3D spausdintuvo, taip pat planuojate detales pjaustyti patys, naudodami tokias medžiagas kaip fanera, kartonas, metakrilatas ir kt. Jums tereikės nusipirkti varomuosius variklius, kurie yra keturi elektriniai, akumuliatorius varikliams maitinti ir dar mažai (tai priklauso ir nuo to, ką norite daryti).
Taip pat galite pridėti kitus papildomus modulius, tokius kaip papildomi jutikliai (ultragarsas, greitis, IR ir kt.), baterijos stebėjimo sistema su Arduino Nano, USB laidas plokštei prijungti prie išmaniojo telefono ir kt. Jei nenaudojate tokių priedų, turėtumėte žinoti, kad roboto valdymas nereikalauja fizinio ryšio, bet naudoja nuotolinį ryšį per Android kliento programą per WiFi LAN tinklą, iš interneto naršyklės arba per Bluetooth žaidimų valdiklius, tokius kaip PS4, XBox ir kt. konsolių.
Kita vertus, ši valdymo programinė įranga jūsų išmaniajam telefonui programėlės pavidalu turi ir išmanią automatinio mokymosi sistemą, leidžiančią atpažinti objektus (iki 80 skirtingų) ir atlikti autopiloto funkcijos. Tokiu būdu robotas galės judėti autonomiškai, išvengdamas kai kurių kliūčių. Tačiau jei norite jį naudoti taip, tarsi tai būtų radijo valdiklis, tai galite padaryti ir naudodami nuotolinio valdymo pultą bei naudodami išmaniojo telefono kamerą.
Daugiau OpenBOT informacijos – Oficiali svetainė
Panašios alternatyvos
Galiausiai, jei nesate patenkinti OpenBOT projektu, turite ir kitų alternatyvų išmaniaisiais telefonais pagrįsta robotika. Vieną iš jų jau rodėme prieš kurį laiką tokį, koks jis yra Atidarykite „Dynamic Robot“., bet jūs taip pat turite:
- robobo: Tai robotizuota bazė, kurią galima derinti su bet kokiu išmaniuoju mobiliuoju įrenginiu, ar išmaniuoju telefonu, sukurti paprastą ir pigų mokomąjį robotą. Mobilusis telefonas veiks kaip šio roboto kūno smegenys, naudodamas paties mobiliojo įrenginio vidinius jutiklius, taip pat jo procesorių. Be to, šis robotas taip pat turės mašininio mokymosi galimybes.
- robohonas: gražus japoniško roboto-išmaniojo telefono projektas, kuris leis turėti nedidelį robotą, galintį atlikti daugybę judesių ir su virtualiu balso atpažinimo asistentu Sharp, kad galėtumėte su juo bendrauti. Be to, jis naudos LTE technologiją duomenų ryšiui, leis skambinti per robotą ir kt.