Dažreiz robots Tas šķiet ļoti sarežģīti un tikai dažiem sasniedzams, taču patiesība ir tāda, ka izstrādes dēļiem patīk Arduino o tādi projekti kā OpenBOT, un pat viņa paša Print 3D, ir padarījuši šo disciplīnu pieejamu ikvienam, tostarp izglītības centriem, kur viņi var sākt mācīties par šo tik tālejošo tēmu. Ar tiem jūs varat izveidot vienkāršus, lētus robotus, kurus varat izgatavot pats mājās, pateicoties 3D drukāšanai.
Šajā rakstā mēs koncentrēsimies uz izskaidrošanu kas ir šis atvērtā koda projektsun kā tas var jums palīdzēt. Turklāt tiks parādītas arī dažas līdzīgas alternatīvas.
Kas ir OpenBOT?
openbot tas nav ļoti jauns projekts, lai gan tas joprojām ir sākuma stadijā. Platformu sākotnēji izveidoja Intel pētniecības nodaļa, ļaujot izmantot viedtālruņa un GPS skaitļošanas iespējas, kā arī žiroskopa sensorus, kompasu, akselerometrus, kameru un citas funkcijas, kas integrē šīs Android mobilās ierīces. Tādā veidā tika ļauts cilvēkiem piekļūt robotikai, izmantojot vienkāršu viedtālruni kā robota smadzenes un kura daļas var izdrukāt.
Tas tika uzrakstīts Java, Kotlin un C++ valodā un tika izdots zem MIT atvērtā koda licence. Robotu vadības programmatūru var ieviest kā vēl vienu Android lietotni, taču tā ļauj šiem mazajiem robotprogrammatūriem būt inteliģentiem un autonomiem. Tādā veidā lietotājs, kuram ir mobilais telefons, var sākt eksperimentēt ar vienkāršiem un lētiem robotiem.
Un labākais ir tas, ka jums tas nav jāpērk. Var būt gan paša robota šasija, gan atbalsta daļas viedtālruņa noenkurošanai drukāt, izmantojot jebkuru 3D printeri. Un, ja jums nav 3D printera, jūs plānojat arī pats griezt detaļas, izmantojot tādus materiālus kā saplāksnis, kartons, metakrilāts utt. Jums būs jāiegādājas tikai piedziņas motori, kas ir četri elektriskie, akumulatori, lai darbinātu motorus, un maz kas cits (tas ir atkarīgs arī no tā, ko vēlaties darīt).
Varat pievienot arī citus papildu moduļus, piemēram, papildu sensorus (ultraskaņas, ātruma, IR,…), akumulatora uzraudzības sistēmu ar Arduino Nano, USB kabeli, lai savienotu plati ar viedtālruni utt. Ja neizmantojat šāda veida ekstras, jums jāzina, ka robotu vadība Tam nav nepieciešams fizisks savienojums, bet tiek izmantots attālais savienojums, izmantojot Android klienta lietojumprogrammu, izmantojot WiFi LAN tīklu, no tīmekļa pārlūkprogrammas vai Bluetooth spēļu kontrolieriem, piemēram, PS4, XBox utt. konsolēm.
No otras puses, šai vadības programmatūrai viedtālruņa lietotnes veidā ir arī inteliģenta automātiskā mācību sistēma, lai varētu atpazīt objektus (līdz 80 dažādiem) un veikt autopilota funkcijas. Tādā veidā robots varēs pārvietoties autonomi, izvairoties no dažiem šķēršļiem. Tomēr, ja vēlaties to izmantot tā, it kā tas būtu radio pults, varat to izdarīt arī ar tālvadības pulti un viedtālruņa kameru.
Vairāk informācijas par OpenBOT — Oficiālā mājas lapa
Līdzīgas alternatīvas
Visbeidzot, ja neesat apmierināts ar OpenBOT projektu, jums ir arī dažas citas alternatīvas uz viedtālruņiem balstīta robotika. Vienu jau pirms laiciņa parādījām tādu, kāda tā ir Atveriet Dynamic Robot, bet jums ir arī:
- robobo: Tā ir robotizēta bāze, ko var apvienot ar jebkuru viedo mobilo ierīci, jeb viedtālruni, lai izveidotu vienkāršu un lētu izglītojošu robotu. Mobilais tālrunis darbosies kā smadzenes šī robota ķermenim, izmantojot pašas mobilās ierīces iekšējos sensorus, kā arī tās procesoru. Turklāt šim robotam būs arī mašīnmācīšanās iespējas.
- robohons: jauks japāņu robotu viedtālruņa projekts, kas ļaus jums izveidot nelielu robotu, kas spēj veikt daudzas kustības, un ar Sharp virtuālo palīgu balss atpazīšanai, lai jūs varētu ar to mijiedarboties. Turklāt tas izmantos LTE tehnoloģiju datu savienojumam, ļaus veikt zvanus caur robotu utt.