अर्डिनो फारच प्राथमिक वाटू शकतात परंतु बर्‍यापैकी प्रगत प्रकल्प तयार करण्यास ते पुरेसे आहे. बाजारावरील काही मॉड्यूल्सच्या मदतीने, जसे की कॅमेरा विभाग आणि काही लायब्ररी किंवा एपीआय च्या मदतीने आपण आपला प्रकल्प बुद्धिमत्ता प्रदान करू शकता किंवा कृत्रिम दृष्टी. हे प्राथमिक प्रकल्पांच्या पलीकडे नवीन अनुप्रयोग आणि नवीन क्षितिजे देईल.
मशीन व्हिजन हा एक प्रकारचा संगणक दृष्टी आहे. हे फक्त डिजिटल कॅमेर्‍याद्वारे प्रतिमा कॅप्चर करत नाही तर ती पुढेही जाते. साठी वापरले जाऊ शकते पर्यावरणीय डेटा मिळवा, प्रतिमेवर प्रक्रिया करा, त्याचे विश्लेषण करा, वास्तविक-जगाच्या प्रतिमा समजून घ्या इ. उदाहरणार्थ, याचा उपयोग कॅमेराद्वारे संख्यात्मक माहिती मिळविण्यासाठी, मानवांना ओळखणे इ. यासह आपण करु शकणार्‍या प्रत्येक गोष्टीची कल्पना करा ...
कॉम्प्यूटर व्हिजन कशासाठी वापरले जाते?
पोर्र इमेम्प्लो, बर्‍याच सद्य व्हिजन सिस्टम या प्रकारच्या दृष्टीवर आधारित आहेत, जसे की काही वाहने स्वयंचलित पार्किंगला परवानगी देतात, पर्यावरणाचे मॅपिंग करतात, रस्त्यांवरील रहदारी नियंत्रण प्रणाली किंवा पादचा the्यांना वाहन थांबविण्यास मान्यता देतात आणि त्यांच्यावरुन धाव घेऊ शकत नाहीत, चेहरे ओळखतात आणि प्राप्त करतात डेटाबेसमध्ये नोंदविलेल्या लोकांकडील डेटा जसे की काही सुरक्षा प्रणालींमध्ये व्हिडिओ विश्लेषण करणे इ.
या मशीन व्हिजनची क्षमता इतकी तीव्र आहे की सरकारे आणि मोठ्या कंपन्या कायदेशीर किंवा नसले तरी ते ब They्याच उद्देशाने वापरतात. आपल्याला खात्रीने माहित असलेल्या अनुप्रयोगाची काही व्यावहारिक क्षेत्रेः
- फेसबुक: आपल्या सोशल नेटवर्कवर अपलोड केलेल्या फोटोंसाठी या प्रकारच्या कृत्रिम दृष्टीचा वापर करा, अशा प्रकारे आपण जटिल अल्गोरिदम वापरुन चेहरे ओळखू शकता. अशा प्रकारे, आपण आपल्या एआयला अधिक सामर्थ्यवान बनविण्यासाठी आणि भविष्यातील इतर अनुप्रयोगांसाठी त्यास सुधारण्यासाठी फीड करू शकता.
- फ्लिकर- आपण या प्लॅटफॉर्मवर प्रतिमा रेपॉजिटरीचा वापर करून 3 डी दृश्यांची पुनर्रचना करण्यासाठी या मशीन व्हिजनचा वापर करू शकता.
- उद्योग: कृत्रिम दृष्टी प्रणालीद्वारे आपण असेंब्ली लाइनमध्ये दोष शोधू शकता, दोषांसह वस्तू त्वरीत टाकू शकता. उदाहरणार्थ, कृषी क्षेत्रामध्ये संकलित केलेली फळे जेव्हा कन्वेयर बेल्टमधून, कृत्रिम व्हिजन सेन्सरद्वारे, तुटलेली, खराब झालेले, कुजलेली फळे किंवा फळांव्यतिरिक्त अन्य वस्तू शोधून काढली जातात तेव्हा हवाई जेटद्वारे ते काढण्यासाठी शोधले जाऊ शकतात. किंवा इतर यंत्रणा.
- व्हिडिओ पाळत ठेवणे: हे विशिष्ट संरक्षित केंद्रांमध्ये काही विशिष्ट वाहने किंवा लोकांना पकडण्यासाठी, ते कोण आहेत हे शोधण्यासाठी आणि सिस्टमला सांगितलेली माहिती पाठविण्यासाठी किंवा नंतरच्या विश्लेषणासाठी रेकॉर्ड करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते. बरेच लोक याचा वापर लोक (फॅशन सेक्टर) कसे करतात हे शोधण्यासाठी, निदर्शनांमध्ये कोण असू शकते हे जाणून घेण्यासाठी विशिष्ट संस्था, सार्वजनिक किंवा व्यस्त केंद्रांमध्ये संशयास्पद कर्मचा of्यांची उपस्थिती इत्यादी शोधण्यासाठी वापरतात.
हे लक्षात ठेवा की सध्या रस्त्यावर पसरलेले सर्व प्रकारच्या पाळत ठेवणारे कॅमेरे आहेत, ते व्यवसाय, बँका, डीजीटी इत्यादींवर लक्ष ठेवतील की नाही, त्यामुळे आपल्या सर्वांकडून बरीच माहिती संकलित केली जाते...
आवश्यक साहित्य
आपण प्रोग्राम करू शकता अशा मायक्रोकंट्रोलरसह अरडिनो बोर्ड व्यतिरिक्त आणि हे ग्रंथालयांचा वापर करते, आपल्याला आवश्यक असेल आपल्या प्रोजेक्टसाठी इतर मूलभूत घटक देखील. त्यापैकी, अर्थातच, इमेज प्रोसेसिंग करण्यास सक्षम कॅमेरा असलेले मॉड्यूल. याचे उदाहरण म्हणजे पिक्सी सीएमयूकॅम 5 किंवा तत्सम. या मॉड्यूलमध्ये एक शक्तिशाली प्रोसेसर आहे ज्यास सेन्सरद्वारे हस्तगत केलेली माहिती यूआरटी, एसपीआय, आय 2 सी, डिजिटल आउट किंवा anनालॉग सिग्नलद्वारे पाठविण्यासाठी प्रोग्राम केला जाऊ शकतो.
पिक्सी सीएमयूकॅम 5 सह आपण प्रति सेकंद 50 फ्रेम पर्यंत प्रक्रिया करू शकता (50 एफपीएस). या क्षमतांसह, त्यात कॅप्चर केलेला सर्व व्हिडिओ सतत रेकॉर्ड करण्याऐवजी केवळ इच्छित असलेल्या किंवा शोधण्याच्या प्रतिमा पाठविण्याचा प्रोग्राम केला जाऊ शकतो. सुलभ हाताळणीसाठी, त्यात ए विनामूल्य आणि मुक्त स्रोत अनुप्रयोग कॉल करा पिक्सीमॉन आपल्या नियंत्रणासाठी.
आपण हा पिक्सी सीएमयूकॅम 5 कॅमेरा खरेदी करण्याचे ठरविल्यास ते 6-पिन ते 10-पिन आयडीसी केबल आणि माउंटिंग हार्डवेअरसह येईल. याव्यतिरिक्त, तांत्रिक वैशिष्ट्ये मॉड्यूलचे आहेत:
- एनएक्सपी एलपीसी 4330 204 मेगाहर्ट्ज ड्युअलकोर प्रोसेसर.
- 254 केबी रॅम मेमरी,
- 140mA वापर.
- 9715 × 1 रेजोल्यूशनसह सर्वव्यापी OV4 1280/800 ″ प्रतिमा सेन्सर.
- 75º आडवे आणि 47º अनुलंब कोन पहात आहे.
- ऑब्जेक्ट्स शोधण्यासाठी साध्या प्रतिमा ओळख.
- आपण याचा वापर अर्डिनो बोर्ड (विशिष्ट लायब्ररीसह), रास्पबेरी पाई, बीगलबोन ब्लॅक आणि इतर तत्सम बोर्डांसह करू शकता.
- संप्रेषण पोर्टः एसपीआय, आय 2 सी, यूएआरटी, यूएसबी किंवा एनालॉग / डिजिटल आउटपुट.
- विंडोज, मॅकोस आणि जीएनयू / लिनक्स सुसंगत पिक्सीमन सॉफ्टवेअर.
- छोटा आकार.
- विकी प्रकल्पात दस्तऐवजीकरण उपलब्ध आहे.
- आर्दुइनोच्या लायब्ररीसह गीथब रिपॉझिटरीज.
- फर्मवेअर
- शिकवण्या
त्या व्यतिरिक्त, आपण आपल्या विल्हेवाट येथे आणखी एक प्रकार असल्याचे लक्षात ठेवले पाहिजे एपीआय, लायब्ररी आणि अधिक सामग्री या कॅमेरे आणि कृत्रिम दृष्टी यांच्या मदतीने आपल्याला सर्व प्रकारच्या प्रकल्प तयार करण्यात मदत होऊ शकते. उदाहरणार्थ, हे नोंद घ्यावे:
- ओपनसीव्ही: इंटेलने प्रारंभी विकसित केलेली एक विनामूल्य मशीन व्हिजन लायब्ररी आहे. हे आता बीएसडी परवान्याअंतर्गत प्रसिद्ध केले गेले आहे आणि गती शोधणे, वस्तू ओळखणे, रोबोटिक व्हिजन, चेहर्यावरील ओळख इत्यादींसाठी कुणीही याचा वापर करू शकेल. हे क्रॉस-प्लॅटफॉर्म आहे, म्हणून ते GNU / Linux, macOS, Windows आणि Android वर वापरले जाऊ शकते.
- इतर प्रकल्प, जसे वाहन शोध.
ह्ल्लिब्रे कडून, मी तुम्हाला प्रारंभ करण्यास प्रोत्साहित करतो प्रयोग करा आणि या शिस्तीबद्दल जाणून घ्या...
पर्डि 2 सीएमयूकॅम 5 अर्दूनो सह एकत्रित करण्याचे साधे उदाहरण
हे वापरण्यासाठी आपल्या आर्डूनो बोर्डसह पिक्सी 2 सीएमयूकॅम 5 मॉड्यूल, जे आपण बर्‍याच अतिरिक्त घटकांचा वापर करणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, आपण हे करू शकता सर्वो मोटर वापरा S06NF, किंवा समान, जेव्हा आपण प्रोग्राम केलेला एखादा ऑब्जेक्ट कॅमेरा शोधतो तेव्हा कार्य करण्यासाठी. अर्थात, मी वर म्हटलेले पिक्सीमॉन सॉफ्टवेअर आणि अर्डिनोसाठी गिटहब लायब्ररी डाउनलोड करणे आवश्यक आहे.
आर्डूनो प्रोग्रामिंगबद्दल अधिक माहिती, आपण हे करू शकता आमचा पीडीएफ डाउनलोड करा विनामूल्य कोर्स सह.
एकदा आपल्याकडे PixyMon स्थापित केले आपल्या ऑपरेटिंग सिस्टममध्ये खालील चरणांचे अनुसरण करणे खालीलप्रमाणे आहेः
- यूएसबी केबलसह पिक्सीला जोडा आणि मॉड्यूलची आरजीबी एलईडी चालू आहे की नाही ते तपासा, जे हे योग्यरित्या कार्य करीत असल्याचे दर्शवेल.
- पिक्सिमन अ‍ॅप उघडा आणि जर सर्व काही ठीक असेल तर आपण याक्षणी कॅमेरा काय कॅप्चर करीत आहे ते दिसेल.
- सबमेनू वर जा कृती किंवा क्रिया, आणि नंतर स्वाक्षरी सेट करा किंवा स्वाक्षरी सेट करा क्लिक करा. आता व्हिडिओ गोठवायला हवा आणि सेन्सरसमोर तोपर्यंत आपण कोणता रंग किंवा वस्तू कॅमेरा शोधू इच्छित आहात ते आपण निवडू शकता. उदाहरणार्थ, आपण बॉल वापरू शकता. अशा प्रकारे जेव्हा जेव्हा बॉल सेन्सरच्या समोर जाईल तेव्हा ते शोधले जाईल.
- जसे आपण पाहू शकता, तेथे आहे 7 सेट स्वाक्षरी पर्यंत, जेणेकरून आपण कॅमेरा शोधू शकणार्‍या 7 भिन्न ऑब्जेक्ट्स कॉन्फिगर करू शकू.
- आपण फक्त एक निवडल्यास, आपण पुढील चरणात जाऊ शकता. किंवा सूचीमधून एखादी वस्तू काढू इच्छित असल्यास आपण कृती किंवा क्रिया मेनूवर जा आणि नंतर सर्व हटवा स्वाक्षर्‍या किंवा विशिष्ट स्वाक्षरी हटवा निवडा. आपण कॉन्फिगरेशन किंवा कॉन्फिगरेशन वर देखील जाऊ शकता आणि नंतर आपण ते बदलण्यासाठी सुधारित करू इच्छित विशिष्ट स्वाक्षरीवर जाऊ शकता….
आता आपण आपला बोर्ड कॉन्फिगर करण्यासाठी पुढे जाऊ शकता Arduino, आपण इच्छित असल्यास. हे करण्यासाठी, आपणास आधीपासूनच माहित आहे की आपण आर्डूनोसाठी पिक्स ग्रंथालय वापरणे आवश्यक आहे. या लायब्ररीत साध्या उदाहरणे देखील समाविष्ट आहेत जी आपण सुरुवातीस कोड न लिहिता प्रयोग सुरू करू शकता. ते उघडतात आणि हे स्केच चालवित आहेत किंवा त्यांचे वर्तन कसे आहे हे पाहण्यासाठी त्यांना सुधारित करतात. ही लायब्ररी मिळविण्यासाठी, आपण या चरणांचे अनुसरण करू शकता.
- डाउनलोड करा आर्दूनोसाठी ग्रंथालय.
- उघडा अर्दूनो आयडीई.
- स्केच वर जा, लायब्ररी समाविष्ट करा आणि नंतर .zip लायब्ररी जोडा आणि आपण डाउनलोड केलेली एक निवडा.
- आता ते समाकलित होईल, आपण हे करू शकता काही उदाहरणे तपासण्यास प्रारंभ करा आपल्या आर्दूइनो बोर्डाशी योग्यरित्या कनेक्ट केलेल्या कॅमेर्‍यासह. हे करण्यासाठी, उदाहरणे किंवा उदाहरणे मेनूवर जा, नंतर पिक्स्यावर जा आणि त्यापैकी एक निवडा. मी तुम्हाला सुरुवात करायची शिफारस करतो हॅलो_वर्ल्ड.
- आपल्या अर्दूनो बोर्डद्वारे कनेक्ट केलेले यूएसबी ते पीसी, स्केच अपलोड करा आपल्या बोर्डावर, नंतर साधने निवडा आणि नंतर सिरीयल मॉनिटर.
- आता, विंडो आपल्याला माहिती दर्शविण्यास सुरवात करेल.
अर्थात, सर्व इलेक्ट्रॉनिक घटक कनेक्ट करण्यास विसरू नका आपल्याला आपल्या आर्दूइनो बोर्डची आवश्यकता आहे, कॅमेरा स्वतःच. आपणास आधीपासूनच माहित आहे की हे या मॉड्यूलना अनुसरून आर्दूनो आयएससीपी पिनशी जोडले आहे, जसे प्रतिमेमध्ये पाहिले जाऊ शकते ...