आरडिनोसाठी रेषीय अ‍ॅक्ट्यूएटरः आपल्या प्रकल्पांसाठी मेकॅट्रॉनिक्स

मेहॅक्ट्रॉनिक्स ही एक शाखा आहे जी यंत्रसामग्रीमध्ये इलेक्ट्रॉनिक्सशी मिसळते, अभियांत्रिकीची बहु-शाखा शाखा आहे जी रोबोटिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स, संगणन, दूरसंचार, नियंत्रण इत्यादींवर आकर्षित करते. इलेक्ट्रॉनिक डीआयवाय प्रकल्पांच्या पलीकडे जाण्यासाठी आणि मेकाट्रॉनिक प्रकल्पांवर प्रयोग सुरू करण्यासाठी आपण यासारख्या डिव्हाइसचे समाकलन सुरू करू शकता इंजिन किंवा रेषीय अ‍ॅक्ट्यूएटर आपल्या अर्डिनोसाठी

ते आपल्याला उघडते शक्यतांचे एक नवीन जग निर्मात्यांसाठी. खरं तर, मोबाईल क्रिया करण्याची क्षमता किंवा इतर घटकांवर जोरदार प्रयत्न करणे ही रेखीय अ‍ॅक्ट्युएटर सर्वात व्यावहारिक आहे. आपण अधिक जाणून घेऊ इच्छिता? आम्ही तुम्हाला सांगतो ...

रेषीय अ‍ॅक्ट्युएटर्सचे प्रकार

Uक्ट्युएटर्सचे बरेच प्रकार आहेत, जरी या लेखात आपण प्लंगर चालविण्याकरिता इलेक्ट्रिक मोटर वापरत असलेल्यावर लक्ष केंद्रित करू. परंतु आपल्याला हे माहित असले पाहिजे की इतर प्रकार देखील असू शकतात:

• हायड्रॉलिक्स: ते पिस्टन हलविण्यासाठी काही प्रकारचे द्रव वापरतात.अनेक कृषी यंत्र किंवा उत्खनन करणारे त्याचे उदाहरण असू शकतात, हे पिस्टन आणि तेलाचा दबाव आर्मिक्युलेटेड हात, हायड्रॉलिक प्रेस इत्यादी हलविण्यासाठी वापरतात.
• विद्युत: ते चळवळ व्युत्पन्न करण्यासाठी इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे हलविलेले अंतहीन स्क्रू वापरणारे अ‍ॅक्ट्यूएटर आहेत. सोलेनोइड प्रकार (इलेक्ट्रोमॅग्नेट) देखील आहेत, जे पिस्टन किंवा प्लंगर हलविण्यासाठी चुंबकीय क्षेत्राचा वापर करतात आणि जेव्हा ते क्षेत्र वापरले जात नाही तेव्हा वसंत itsतु त्याच्या मूळ स्थितीत परत आणतात. व्यावहारिक उदाहरण हे अंतिम उदाहरण असू शकते जे मी या लेखात सादर करतो, किंवा रोबोटिक्स, सामान्य यांत्रिक साधने इ.
• नीयूॅटिक्स: ते हायड्रॉलिक्सच्या बाबतीत द्रवऐवजी द्रव म्हणून हवेचा वापर करतात. काही शैक्षणिक केंद्रांच्या तंत्रज्ञान कार्यशाळेमध्ये आढळणारे वैशिष्ट्यपूर्ण रेषीय अ‍ॅक्ट्युएटर्स याचे उदाहरण आहेत.

या डिव्हाइसचे अंतिम लक्ष्य आहे ऊर्जेचे रूपांतर करा हायड्रॉलिक, इलेक्ट्रिक किंवा वायवीय यामध्ये रेषीय ठोक्यात, अशा प्रकारे जोरदार ताण देणे, जोर देणे, नियामक म्हणून काम करणे, इतर काही यंत्रणा सक्रिय करणे इ.

इलेक्ट्रॉनिक रेषीय अ‍ॅक्ट्यूएटर बद्दल

मुळात ए इलेक्ट्रिक रेखीय uक्ट्यूएटर हे कधी कधी इलेक्ट्रिक मोटरपेक्षा काहीच नसते NEMA असू शकते आधीच पाहिले आहे या मोटरने त्याचे शाफ्ट चालू केले आहे आणि गीअर्स किंवा दात असलेल्या साखळ्यांच्या संयोजनाद्वारे ते एक अंतहीन स्क्रू करेल. हा अंतहीन स्क्रू पिस्टन किंवा रॉडला एका दिशेने किंवा दुसर्या दिशेने (फिरण्याच्या दिशेने अवलंबून) सरकण्याच्या प्रभारी असेल.

इएस उडी मारणारा एखाद्याला काहीतरी ढकलणे, काहीतरी खेचणे, शक्ती वापरणे इत्यादी म्हणून कार्य करणारा म्हणून काम करेल. अनुप्रयोग जोरदार विस्तृत आहेत. आपण पाहू शकता की हे बरेच सोपे आहे जे बर्‍याच रहस्ये ठेवत नाही.

हे रेखीय अ‍ॅक्ट्युएटर्स, इतर गैर-रेखीय लोकांप्रमाणेच, उपयोगात आणण्यात सक्षम होण्याचा फायदा आहे मोठ्या सैन्याने आणि विस्थापना सिंहाचा (मॉडेलवर अवलंबून). परंतु अर्डुइनोसाठी, आपल्याकडे अशी काही मॉडेल्स आहेत जी 20 ते 150 केजीएफ (किलोग्राम शक्ती किंवा किलोपॉन्ड) पर्यंत जाऊ शकतात आणि 100 ते 180 मिमी पर्यंतचे विस्थापन.

एक मोठा गैरसोय म्हणजे त्याचा विस्थापन वेगकारण या प्रचंड सैन्यांचा उपयोग करून टॉर्क वाढविण्यासाठी आवश्यक असलेल्या कपात चाकांच्या विस्ताराचा आणि मागे घेण्याचा वेग कमी होईल. ठराविक मॉडेल्सवर 4 ते 20 मिमी / सेकंद गती दिली जाऊ शकते. याचा अर्थ असा की संपूर्ण रेषीय प्रक्रिया पूर्ण करण्यासाठी, हे अधिक लांब आणि हळु झाल्यास काही डझन सेकंदांमधून काही मिनिटांवर जाऊ शकते ...

पिनआउट

El पिनआउट रेखीय अ‍ॅक्ट्यूएटरचे सोपे असू शकत नाही. त्यात समाकलित झालेल्या इलेक्ट्रिक मोटरला पोसण्यासाठी दोन वाहक केबल्स आहेत आणि त्याखेरीज याशिवाय काहीही नाही. म्हणून, शून्य गुंतागुंत. स्टेम वाढविणे किंवा मागे घेण्याची फक्त एकच गोष्ट लक्षात ठेवणे म्हणजे मोटरचे फिरविणे उलट करणे आवश्यक आहे (वर्तमान ध्रुवीयता).

त्या शक्य होण्याकरिता आपण हे करू शकता एच-ब्रिज कंट्रोलर वापरा थेट चालू मोटर्ससाठी वापरल्या गेलेल्या सारखे. आपण असा विचार करू शकता की त्याच्यासारखा एखादा माणूस तुमची सेवा करतो L298N, किंवा इतर पाहिले, जसे की टीबी 6612 एफएनजी इ. परंतु सत्य हे आहे की यापैकी कोणाकडेही या रेषीय अ‍ॅक्ट्युएटर्ससाठी (ते मोठे असल्यास) पुरेसे सामर्थ्य नाही. म्हणून, कंट्रोलर जळून खाक होईल.

म्हणून, आपण केवळ तयार करू शकता आपले स्वत: चे वेग नियंत्रण बीजेटी किंवा एमओएसएफईटी सारख्या ट्रान्झिस्टरचा वापर आणि रिले ठोस राज्य ...

रेखीय अ‍ॅक्ट्युएटर कोठे खरेदी करावे?

El किंमत रेखीय अ‍ॅक्ट्यूएटरचे आकार, वेग, लांबी आणि ते ज्या ताकदीचा सामना करू शकते त्याच्यावर देखील मोठ्या प्रमाणात अवलंबून असते. आपण सहसा त्यांना सुमारे € 20 ते 200 डॉलर पर्यंत शोधू शकता. आणि आपल्याला ते विशेष इलेक्ट्रॉनिक्स स्टोअरमध्ये किंवा onlineमेझॉन सारख्या अन्य ऑनलाइन स्टोअरमध्ये सहज सापडतील. उदाहरणार्थ:

• 400 ग्रॅम आणि 4 मिमीची शक्ती वापरण्यास सक्षम सोर्सिंगमॅप सोलेनोइड forceक्ट्यूएटर
• जस्टेक डीसी 12 व्ही लाइनियर अ‍ॅक्ट्यूएटर 72 किलो आणि 150 मिमी पर्यंतचा प्रवास
• एलएचक्यू-हेडक्यू डीसी 12v ही क्षमता 80 किलो आणि 50 मिमी प्रवासाची आहे
• सीफ्रंट 12 व्ही 300 मिमी पर्यंत आणि 150 किलो वजन समर्थित (अंदाजे 50 मिमी)
• कोणतीही उत्पादने आढळली नाहीत.

यापैकी बरीच उत्पादने संरक्षित केली आहेत धूळ आणि splashes IPX54 प्रमाणपत्र द्वारे. आणि निर्मात्याच्या शिफारशी लक्षात ठेवा, सूचित केलेल्या वजन नेहमीच सर्व विस्तार लांबीसाठी समर्थित नसतात, काही प्रकरणांमध्ये विशिष्ट विस्तारापर्यंत केवळ एक विशिष्ट मर्यादेचे वजन समर्थित असते.

अर्दूनो सह एकत्रीकरण

जर आपण आपल्या अर्डिनो बोर्डात समाकलित केले तर या प्रकारच्या अ‍ॅक्ट्युएटर्सचे विविध व्यावहारिक उपयोग असू शकतात. हे करण्यासाठी, आपल्याला माहित असणे आवश्यक असलेली पहिली गोष्ट म्हणजे आपण ज्या प्रकारे करू शकता कनेक्शन आकृती बनवा आपल्या बॅजसह आपण पहातच आहात की, हे अजिबात गुंतागुंतीचे नाही, म्हणून ते जास्त गुंतागुंत करत नाही.

मी काढलेल्या वरील योजनेनुसार आपण दोन रिले आणि रेषीय अ‍ॅक्ट्युएटर वापरल्या आहेत. द रंगीत ओळी आपण खालील प्रतिनिधित्व करताना पहा:

• लाल आणि काळा: हे रेषीय अ‍ॅक्ट्यूएटर केबल आहेत जे वापरलेल्या प्रत्येक रिलेवर जाईल.
• Gris: आपण पहात असलेल्या प्रत्येक रिलेमध्ये आपण ग्राउंड किंवा जीएनडीशी कनेक्ट केले आहे.
• निळा: हे रिलेसाठी वीजपुरवठा विनकडे जाते, या प्रकरणात ते 5 व 12v दरम्यान असेल.
• हिरव्या: मॉड्यूलच्या व्हीसीसी रेषा आपल्या आर्दूनो बोर्डच्या 5 व्हीशी जोडल्या गेलेल्या आहेत.
• Gris: ग्राउंड देखील, मॉड्यूलपासून आर्डिनो जीएनडीशी कनेक्ट केलेले.
• जांभळा आणि केशरी: कंट्रोल लाइन आहेत जी फिरकीवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी कोणत्याही अर्डिनो पिनवर जातील. उदाहरणार्थ, आपण डी 8 आणि डी 9 वर जाऊ शकता.

उदाहरण म्हणून आपल्या अर्दूनो आयडीईसाठी स्त्रोत कोडमूलभूत नियंत्रणासाठी स्केच खालीलप्रमाणे असेलः

//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
 
void setup()
{
   pinMode(rele1, OUTPUT);
   pinMode(rele2, OUTPUT);
 
   //Poner los relés a bajo
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}
 
void loop()
{
   extendActuator();
   delay(2000);
   retractActuator();
   delay(2000);
   stopActuator();
   delay(2000);
}
 
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
   digitalWrite(rele2, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele1, HIGH);
}
 
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele2, HIGH);
}
 
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}

आपण हे करू शकता कोड सुधारित करा आपण इच्छित असल्यास विशिष्ट स्थितीत प्लंबरला नियंत्रित करण्यास आणि स्थितीत ठेवण्यास सक्षम होण्यासाठी किंवा अधिक घटक जोडण्यासाठी ...