Terdapat banyak kit untuk memasang robot, atau projek itu robotik membawa anda lebih dekat tetapan rumah atau pendidikan. Projek yang sangat menarik jenis ini ialah Robot kame, berkaki empat yang boleh anda cetak dengan pencetak 3D anda. Di samping itu, inisiatif ini adalah bahasa Sepanyol, keluar dari Makmal BQ dan dengan banyak lagi aspek menarik.
Jika anda masih tidak mengenali robot ini, di sini anda boleh mengetahui lebih lanjut mengenainya, dan juga mengenali orang lain alternatif yang ada dan banyak lagi…
Apakah robot Kame?
Robot Kame ialah projek Sepanyol, sejenis robot berkaki empat yang diprogramkan terima kasih kepada Arduino IDE dan komponennya boleh dicetak pada Pencetak 3D. Tambahan pula, ia berdasarkan popular Modul NodeMCU ESP8266 untuk menyediakannya dengan sambungan WiFi dan mengawalnya melalui arahan yang dihantar daripada PC anda. Anda juga memerlukan bateri Li-Po kecil sebagai sumber kuasa.
Sebaliknya, ia mempunyai mobiliti penuh, 8 DOF (darjah kebebasan), algoritma berasaskan pengayun, dan keupayaan untuk melakukan pelbagai pergerakan, daripada bergerak ke hadapan, ke belakang, berpusing, kepada melompat, menari, dsb. Dan untuk semua ini menjadi mungkin, ia mempunyai 8 servomotors, 2 pada setiap kakinya. Motor telah terletak pada paksi yaw dan satu lagi bertindak pada segi empat selari yang diartikulasikan bagi paksi gulung.
Perisian percuma telah digunakan untuk reka bentuknya, kerana ia telah dicipta menggunakan FreeCAD dan berfikir supaya sesiapa yang mempunyai a Pencetak 3D boleh menciptanya. Malah, fail reka bentuknya adalah sumber terbuka, dilesenkan di bawah Creative Commons BY-SA. Dan semua terima kasih kepada Javier Isabel dan BQ Labs, yang merupakan arkiteknya.
Bagaimana untuk memasang robot Kame
Dalam repo projek ini anda boleh temui arahannya diperlukan untuk memasang dan memprogram robot Kame, dan juga fail dengan reka bentuk bahagian untuk dimuat turun dan dicetak pada pencetak 3D anda. Khususnya, terdapat 9 fail .stl, untuk badan, bahagian kaki yang berbeza, dsb.
Selain mencetak bahagian strukturnya, untuk menyelesaikan robot Kame anda juga perlu memperoleh yang lain Komponen elektronik untuk memberikannya kehidupan (mereka boleh menjadi jenama ini atau mempunyai ciri yang sama):
- 1 Modul NodeMCU ESP8266
- 8 Turnigy TGY-396G-HV servos ultra-laju
- 1 Bateri 460S Teknologi Nano Turnigy 2 mAh
- Skru dan benang:
- Skru Kepala Hex 8 M2 4MM
- Skru Kepala Hex 32 M2 6mm
- Skru Kepala Hex 10 M3 8mm
- Skru Kepala Hex 12 M3 30mm
- 4 utas M3
- 18 benang nilok M3
- Tiada produk dijumpai.
- Pelekat mata 2 x 12mm (pilihan)
Alternatif dan projek serupa (printbots)
orang lain printbots alternatif kepada robot Kame yang boleh dicetak dan sumber terbuka ialah:
- inmoov: Ia adalah projek robot boleh cetak 3D yang boleh dibuat dengan harga kira-kira € 800, dan dikawal dengan Arduino. Robot ini mempunyai badan humanoid, besar, dan dicipta oleh Gaël Langevin Perancis.
- farmbot: Ia lebih daripada robot, kerana ia adalah sumber terbuka yang lengkap dan projek pertanian boleh cetak. Terima kasih kepada projek ini, anda akan dapat menyediakan taman rumah dengan automasi CNC.
- iCub: Ia adalah robot "kanak-kanak" juga sumber terbuka, dan yang menggunakan algoritma AI untuk fungsinya. Mensimulasikan seorang budak lelaki berusia 4 tahun, dengan ketinggian 1.04m dan berat 22 kilo.
- Darwin-OP- Satu lagi platform sumber terbuka untuk membina robot humanoid yang mampu melakukan pergerakan tanpa henti, termasuk bermain bola sepak, bangun dari kejatuhan, dsb. Dicipta oleh Romela Lab, dengan tinggi 45 cm dan berat 2.9 kg.
- miniskybot- Robot pendidikan sumber terbuka yang boleh dicetak. Di samping itu, alat percuma telah digunakan untuk reka bentuknya, seperti Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, dan pengkompil SDCC untuk pengaturcaraan C.