El AMD Kria K24 is een nieuwe Systeem-op-Module (SOM), dat wil zeggen een systeem op een module of printplaat. Daarnaast bevat het een op maat gemaakte Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC en is de Starter Kit KD240 Drives ontworpen voor de ontwikkeling van industriële en commerciële toepassingen die goedkoop en efficiënt moeten zijn.
De nieuwe AMD Kria K24 is ongeveer half zo groot als een creditcard en verbruikt de helft van de energie van de vorige Kria K26 SOM, geïntroduceerd in 2021 en afkomstig van Xilinx, vóór de aankoop van dit bedrijf door AMD.
De toepassingen Ze omvatten elektrische motorsystemen, robotica voor industriële automatisering, energieopwekking, openbaar vervoer zoals liften en treinen, chirurgische robotica, medische apparatuur waar bewegingscontrole nodig is, en oplaadstations voor elektrische voertuigen (EV).
Wat is een SoM?
Un SOM (systeem op module) Het is een hardwarecomponent die wordt gebruikt in embedded systemen en elektronische ontwikkelingstoepassingen. Een SOM is een printplaat die een aantal essentiële componenten integreert in één compacte printplaat. Deze componenten omvatten doorgaans een processor of CPU (sommige zijn GPU-gebaseerd en bedoeld voor AI), RAM, flash-opslag, apparaatstuurprogramma's en andere elementen die nodig zijn om het systeem te laten functioneren.
Het belangrijkste voordeel van een SOM is dat Vereenvoudigt het ontwerp- en ontwikkelingsproces aanzienlijk van embedded systemen, omdat het een kant-en-klare oplossing biedt die kan worden geïntegreerd in een groter moederbord of ontwikkelbord. Hardware- en softwareontwikkelaars kunnen zich concentreren op de specifieke functionaliteit van hun applicatie zonder zich zorgen te hoeven maken over de complexiteit van het helemaal opnieuw ontwerpen en produceren van een heel bord.
SOM's zijn vooral nuttig bij toepassingen waar ruimte, energie-efficiëntie en ontwikkelingstijd van cruciaal belang zijn. Enkele voorbeelden van veel voorkomende toepassingen voor SOM zijn medische apparaten, industriële automatiseringssystemen, Internet of Things (IoT)-apparaten, videobewakingscamera's, toegangscontrolesystemen en vele andere ingebedde toepassingen.
AMD Kria K24-specificaties
Wat betreft de technische specificaties Van deze nieuwe SOM van AMD hebben we dat de Kria K24 beschikt over:
- MPSoC: AMD (Xilinx) Zynq Ultrascale+ XCK24, die op zijn beurt is samengesteld uit:
- Quad-core Arm Cortex-A53 met een klokfrequentie tot 1.3 GHz.
- Realtime Dual-core Arm Cortex-R5F tot 533 MHz.
- Mali-400 MP2 GPU tot 600 MHz.
- FPGA-stof met 154K programmeerbare logische cellen.
- AMD Deep Learning Processor B2304 DPU met een prestatie van 852 GOPS.
- 9.4 Mb SRAM-geheugen geïntegreerd in de chip zelf.
- Systeemgeheugen: 2GB 32-bit LPDDR4 @ 1066 Mbps met ECC van industriële kwaliteit (*slechts in één versie) gesoldeerd aan de module.
- opslagruimte: Moet nog worden bevestigd.
- verbindingen:
- 1 240-pins board-to-board-connector
- 1 40-pins board-to-board-connector
- 4 1 Gbps Ethernet LAN-connectoren (2x PS GEM, 2x PL GEM)
- Aandrijving en motorbesturing: met driefasige omvormers, viervoudige encoder, rembesturing en koppelsensorinterface.
- 2 USB 2.0/3.0-poorten.
- CAN
- RS-485
- GPIOs
- beveiliging: IEC 62443-standaard (RSA, AES en SHA), met een geïntegreerde TPM 2.0-chip.
- afmeting: 60x42x11 mm
- Versies:
- Commercieel : ondersteunt een temperatuurbereik van 0 tot 85°C, 2 jaar garantie, 5 jaar gegarandeerde werking, 10 jaar levensvatbaarheid.
- Industrieel: ondersteunt een temperatuurbereik van –40 tot 100°C, ondersteunt ECC in geheugen, 3 jaar garantie, 10 jaar bruikbaarheid, 10 jaar levensvatbaarheid.
- Software- Voert Linux-distributies uit op basis van Yocto PetaLinux of Ubuntu Server 22.04 en ondersteunt vooraf gebouwde hardwareversnelling met Vitis-enginecontrolebibliotheken. Extra apps kunnen worden geïnstalleerd vanuit de Kria app store, en Python en de MATLAB Simulink-omgeving kunnen ook worden gebruikt om de KD240 Drives-module en starterkit te programmeren.
Meer over de AMD Kria K24
Wat maakt de AMD K24 SOM interessant? DSP- en motorbesturingstoepassingen Het zijn precies de efficiëntie en lage latentie die dit nieuwe AMD-bord biedt. En dit onderscheidt zich van andere behoorlijk belangrijke concurrenten, zoals de Texas Instruments AM64x en de NVIDIA Jetson TX2- en Jetson Nano-borden.
Wat de latentie betreft, moeten we dit systeem gebruiken AMD heeft slechts een latentie van 120 ns. Aan de andere kant beweert AMD dat dit de helft van de latentie is van AM64x-processors van Texas Instruments. Bovendien is de hoge efficiëntie voor DSP-verwerking vergeleken met NVIDIA GPU-gebaseerde oplossingen, zoals de Jetson TX2 en de Jetson Nano, spectaculair, aangezien de AMD Kria K15 in plaats van respectievelijk 10 en 24 W te verbruiken verbruikt slechts 2.5W.
AMD zorgt er ook voor dat het voordeel in latency ontstaat verbetert tot 7 keer naarmate het aantal motorassen toeneemt, wat zelfs zeer interessant is voor professionele industriële toepassingen, waar altijd het beste nodig is.
Over de starterkit voor KD240-schijven
Zeg ten slotte dat de specificaties van de KD240-starterkit deze anders hebben bril:
- ZoM: AMD Kria K24 SOM.
- opslagruimte: 512 Mbit QSPI-flash en slot voor MicroSD-geheugenkaarten, van waaruit u het Linux-besturingssysteem kunt opstarten.
- netwerken:
- 2 PL Gigabit Ethernet RJ45-poorten, met TSN (Time-Sensitive Networking) en EtherCAT-ondersteuning.
- 1 PS Gigabit Ethernet RJ45-poort.
- verbindingen:
- 2 USB 3.0 Type-A-poorten.
- CAN seriële bus.
- RS485-klemmenblokken.
- 12-pins PMOD-uitbreidingsconnector.
- 1-draads uitbreidingsconnector (interface).
- JTAG-connector voor foutopsporing.
- MicroUSB-poort voor JTAG/serieel.
- Ventilatorconnector Diversen
- DC-aansluiting voor stroom.
- motor controle systeem:
- Connector voor koppelsensor.
- 3-fase motorconnector.
- Connector voor rembediening.
- DC-linkconnector
- QEI-connector (Quadrature Encoder Interface) met één uiteinde.
- QEI differentiële connector.
- afmeting: 124x142x37mm.
- gewicht: 237 g.
Prijs en beschikbaarheid
De AMD K24 SOM en KD240 Drives Starter Kit zijn dat wel nu te bestellen. U moet echter weten dat hoewel de commerciële versie van de K24 nu wordt verzonden, de industriële versie naar verwachting in het vierde kwartaal van dit jaar zal worden verzonden, dus we zullen nog wat langer moeten wachten.
De Kria KD240 Drives-startset kan worden gekocht voor $ 399 rechtstreeks in online winkels of andere distributeurs. Je kunt ook een motoraccessoirepakket ter waarde van $ 199 krijgen, waarmee je meteen kunt beginnen met werken en experimenteren met de AMD SOM, zonder dat je nog iets extra's nodig hebt.