Er zijn veel centra die tegenwoordig werken met technologieën die zo veelzijdig en krachtig zijn als Arduino maar kan zijn. Bij deze gelegenheid wil ik u kennis laten maken met het nieuwste project van niemand minder dan de Kretenzisch Instituut voor Technologisch Onderwijs, een centrum specifiek gelegen in Heraklion (Griekenland) dat erin is geslaagd een soort onderzeeër te creëren die te allen tijde wordt bestuurd door een kaart Arduino mega.
Zoals je kunt zien, zijn er beetje bij beetje veel projecten die worden uitgevoerd op een platform als Arduino Mega, je hebt een voorbeeld in deze bijzondere robot bio-geïnspireerde onderzeeër of in het altijd eigenaardige project dat we een paar dagen geleden zagen, waarbij je op een heel visuele manier het volume van je luidsprekers kon meten.
Volgens officiële verklaring die bij de video hoort die je alleen op deze regels kunt zien:
Deze video presenteert de ontwikkelings- en bewegingscontrolestrategieën van een kleine bio-geïnspireerde onderwaterrobot die een paar golfachtige vinnen gebruikt voor de voortstuwing. Elke vin bestaat uit drie individueel aangedreven stralen, die met elkaar zijn verbonden door een elastisch membraan. Een ingebouwde microcontroller (Arduino Mega 2560) genereert het bewegingspatroon dat aanleiding geeft tot de golvende bewegingen van de vinnen, waardoor voortstuwing wordt verkregen. Het prototype, dat volledig autonoom is, integreert ook een IMU/AHRS-eenheid voor navigatiedoeleinden, een draadloze communicatiemodule en een ingebouwde videocamera.
De video bevat beelden van experimenten die zijn uitgevoerd in een laboratoriumtesttank om bewegingscontrolestrategieën met gesloten lus te onderzoeken, evenals beelden van proefvaarten.