Rubiks kubus oplossingsmachine
Tegenwoordig zijn er veel soorten machines, veel soorten waarmee gemaakt wordt hardware libre en met eigen hardware, maar het is echt de eerste keer dat ik een machine zie die daarvoor is gemaakt los de kubus van een rubik op. De machine waar we het over hebben is geweest gemaakt en gewijzigd door Maxim Tsoy, een gebruiker die de machine heeft gemaakt en deze heeft bijgewerkt totdat hij verschillende componenten van gebruikte Hardware Libre zoals Arduino en Raspberry Pi model A-kaarten.
De machine werkt erg goed, waarbij de servomotoren worden vervangen door stappenmotoren die ervoor zorgen dat de machine de vlakken van de rubiks kubus soepel verandert. Het beste van alles is dat deze machine volledig is vrijgegeven, dat wil zeggen dat alle plannen en de gebruikte software en hardware worden gedetailleerd en gepubliceerd in de blog van de auteur.
Tijdens de laatste update heeft Tsoy het brein van de machine veranderd, gaande van een Arduino-bord naar een rekenmodule, een Raspberry Pi-bord dat minder stroom en accessoires heeft dan de originele Raspberry Pi en dat in sommige gevallen nuttig is als hetzelfde project.
De machine om de kubus van een rubik op te lossen, gebruikt een Raspberry Pi Compute-module
De overstap van Arduino naar Raspberry Pi was moeilijk maar helemaal voorbij, hoewel Arduino niet van deze machine zal verdwijnen om de kubus van Rubik op te lossen. Een van de belangrijkste elementen van deze machine is de scanner die de positie scant van elk gezicht om de beweging te verwerken en vervolgens uit te voeren. Deze scanner is volledig gemaakt met een Arduino-bord dat de informatie verwerkt om deze naar Raspberry Pi te sturen en dat het uitvoeringsalgoritme verwerkt.
Mogelijk zullen velen van jullie zeggen dat waarom een machine gebruiken die zo'n complexe rubiks kubus oplost als we het zelf in minder tijd kunnen oplossen dan het ons kost om de machine te maken, je hebt gelijk, maar deze machine is ook perfect om de bediening te leren van machines, leer Arduino communiceren met Raspberry Pi of gebruik eenvoudig stappenmotoren. Vergeet niet dat de werking ervan vergelijkbaar kan zijn met die van sommige 3D-printers, waarbij ze een object scannen en vervolgens hun kopie afdrukken.