Hoe maak je een hamer van Thor of Mjolnir

Voor al diegenen die van strips van dit soort superhelden houden, of je bent gewoon liefhebbers van de Noorse mythologie, in deze tutorial brengen we je de stappen naar bouw je eigen Thorshamer. Al ken je hem misschien wel van Mjolnir. Als je vrije tijd hebt en doe-het-zelf wilt doen, kun je je eigen hamer maken met een aantal "magische" kenmerken die je kunt gebruiken hardware libre om bijvoorbeeld magnetische aantrekkingskracht te kunnen implementeren.

De waarheid is dat er zijn verschillende manieren om dit te doen, ook verschillende materialen om mee te werken, en zelfs verschillende diagrammen van de schakelingen of hardware die we zullen implementeren om verschillende functies voor onze zelfgemaakte hamer te hebben. Je weet al dat DIY gratis is, dat je je eigen wijzigingen kunt aanbrengen in vergelijking met wat we je hier laten zien, en dat de limiet je fantasie is ...

ideeën:

Zoals ik in de vorige paragraaf al zei, zijn er veel manieren om dit te doen, aangezien je je hamer van Thor naar wens kunt aanpassen. Hier zal ik je geven enkele ideeën om het aan te passen en dan laat ik de stappen zien om een ​​basisprototype te maken waarop je kunt bouwen:

Materialen:

U kunt gebruik maken verschillende materialen om de hamer te maken, afhankelijk van waar je meer mee wilt werken of volgens de tools en middelen die je hebt. Het materiaal is geen beperking, je kunt het met bijna alles doen. Hier zijn enkele voorstellen:

• Gerecyclede materialen: U kunt houten of plastic kisten gebruiken met een geschikte maat voor wat de kop van de hamer zal zijn. Het moet iets hol zijn, zodat de schakelingen later binnen kunnen worden gehuisvest en gecamoufleerd zodat het niet zichtbaar is. Wat betreft het handvat, u kunt een bijgesneden dweil of bezemsteel gebruiken, en zelfs de mast van oud gereedschap (beter iets hols of dat u gemakkelijk kunt uithollen om bedrading naar binnen te dragen). Houd er ook rekening mee dat als het oppervlak gemakkelijk kan worden bewerkt, veel beter. Ik doel niet alleen op schilderen, omdat er materialen zijn waar verf niet goed aan hecht, maar ook of ze accepteren dat ze worden gesneden, gesneden, enz.
• Madera: Hout is een goedkoop materiaal en het kan heel goed worden bewerkt, bijvoorbeeld om de hoekprofielen van de vlakken van de hamerkop te maken en zelfs het houtsnijwerk te maken dat de originele Thorshamer heeft. Het kan worden gelijmd met lijm of een ander soort lijm dat we gemakkelijk in bouwmarkten kunnen vinden. Wat betreft het handvat, misschien is het hout niet het beste, aangezien een holle houten buis van deze afmetingen niet erg solide kan zijn ...
• PolymerenPlastic is ook een goedkoop materiaal en gemakkelijk om mee te werken. We kunnen een veelvoud aan lijmen gebruiken om alle onderdelen met elkaar te verbinden. Sommigen laten zelfs warmtebehandelingen toe om de onderdelen te vormen. U kunt ook PVC-buizen van de juiste dikte gebruiken om het handvat te maken. Het is duidelijk dat zowel hout, plastic als andere materialen extra behandelingen nodig hebben, zoals verf, lederen coatings, enz.
• Impresión 3D- Als je een 3D-printer hebt, zou het een heel goed idee zijn om de grijze plastic basiskleur voor de hamerkop te gebruiken en een getrouwe computer-gegenereerde replica van de hamer te genereren en de 3D-printer al het werk te laten doen. Houd er rekening mee dat de kop verwijderbaar moet zijn om in de elektronica erin te passen, dus zorg ervoor dat deze niet uit één stuk bestaat.
• Metaal: Als je de mogelijkheid hebt om met metaal te werken, hoewel het niet het veiligste materiaal is, zou je het ook kunnen doen. Bijvoorbeeld met gelaste platen om het hoofd te maken, en een mechanisme te bedenken om een ​​deur te verlaten om de elektronica binnen te kunnen gaan en toegang te krijgen tot de elektronica in geval van aanpassing of reparatie. Het handvat kan elke metalen buis zijn ...
• Papier mache: Het is niet de meest solide optie van allemaal, maar wel een van de goedkoopste. Je kunt een doos of baksteen als mal gebruiken en deze bedekken met lagen papier (bv: kranten) en lijm verdund in water. Laag voor laag zal het consistentie aannemen totdat het een min of meer harde structuur achterlaat. Onthoud dat wat je als mal gebruikt, je het van binnenuit moet verwijderen, niet helemaal sluiten ... Ook zou een van de vlakken tijdelijk onbedekt moeten worden om de schakeling in te brengen.
• Mix: je kunt ook verschillende soorten materiaal gebruiken voor elk van de onderdelen van de hamer ...

Schakelingen:

Net als bij de materialen gaan we je ook geven enkele ideeën om uw elektronische mechanisme te creëren om de hamer aan te passen:

• magnetisme: Magnetisme creëren kan heel eenvoudig zijn, je kunt een elektromagneet bouwen en deze in de holle kop van de hamer steken. Een ander idee is om neodymiummagneten erin te steken om deze aantrekkingskracht op een nog eenvoudiger manier te genereren, en het circuit andere dingen expliciet te laten doen.
• Zorg ervoor dat het alleen voor jou werkt: Als je wilt, kun je een module voor Arduino toevoegen, zoals een vingerafdruklezer, zodat het alleen werkt met je vingerafdruk, en je dus alleen "gehoorzaamt" zoals het gebeurt met de hamer van Thor in fictie.
• klinken: Misschien denk je dat je wat geluid als geluidseffect zou kunnen gebruiken wanneer je de hamer beweegt of wanneer deze een oppervlak raakt. Misschien opnemen of extraheren van bepaalde geluiden uit de Thor-films en ze in een geheugen laten staan ​​en ze reproduceren via een kleine luidspreker die we in de hamer hebben. U kunt sensoren gebruiken die detecteren wanneer u de hamer beweegt, zodat ze via een Arduino-schets beginnen te zenden.
• Alles gecombineerd ...

En hoe basis om uw prototype te makenkunt u verder lezen in de volgende secties ...

en ook een flink aantal versies van de hardware die we kunnen implementeren zodat het verschillende functies heeft. Je kunt het Arduino-bord gaan programmeren om wat meer toe te voegen als je daar zin in hebt, zoals geluid voor de effecten met behulp van een bewegingssensor, een vingerafdruksensor op het handvat zodat alleen wij het kunnen "hanteren", enzovoort.

Bouw de structuur van de hamer van Mjolnir of Thor:

Laten we nu eens de stapsgewijze handleiding voor het bouwen wat zal de behuizing en structuur zijn, dat wil zeggen, de buitenkant van onze hamer. U kunt het strikt stap voor stap volgen of het gewoon als richtlijn gebruiken om uw wijziging aan te brengen op basis van de ideeën die we hebben voorgesteld of die van u:

Stap 1 (onderzoek en materialen):

Zoek in Google of andere bronnen hoe gaat het met de hamer van Thor om een ​​referentie te hebben van wat u zou moeten bouwen. Zelfs als het voor u comfortabeler is, kunt u dezelfde afbeelding gebruiken die we u hier laten zien. Dit geeft je een idee van de materialen en afwerkingen die je nodig hebt.

We moeten ook alles voorbereiden nodig hebben:

• Madera
• Holle metalen buis
• Lijmen (hout, stof, metaal)
• Gereedschap voor het zagen en snijden van hout (zaag, schuurpapier, klemmen, boormachine, ...).
• Primer, metallic grijze spuitverf, bitumen

Stap 2 (bouw de hamerkop):

Zodra u de referentie heeft, gaan we aan de slag met het bouwen van de hamerkop. We hebben bijvoorbeeld vertrouwd op de houten model. Ervoor:

1. Pak de houten planken. Het zou een hout minimaal 1 cm dik zodat het ons in staat stelt om het frezen en verschillende uitsparingen te maken.
2. Meet, teken de lijnen en knip (afbeelding 1) de gezichten van de hamerkop. De afmetingen van het prisma moeten 15,25 × 15.25 × 23 cm zijn, dat wil zeggen 15.15 cm breed en 23 cm aan het lange uiteinde. Houd er rekening mee dat sommige onderdelen op elkaar komen te zitten als je ze aan elkaar lijmt, dus laat de dikte van de houten planken als extra bij het meten van de breedte om de stukken goed te snijden.
3. Lijm de vier vlakken (afbeelding 2) met de hierboven genoemde afmetingen. U kunt elke speciale houtlijm of lijm gebruiken. Oefen druk uit op de onderdelen terwijl de lijm opdroogt of gebruik klemmen of klemmen om te voorkomen dat de lijm beweegt.
4. Terwijl het toeslaat, kunnen we gaan het maken van de twee tapas voor de hamervlakken (afbeelding 3). Om dit te doen, moeten we een piramidevorm maken zoals te zien in de afbeeldingen. Snijd een vierkant dat net breed genoeg is om beide zijden van de te lijmen hamerkop te bedekken en teken vervolgens een potloodvierkant van 1 tot 1.5 cm kleiner in het midden van dat stuk. We kunnen een schuine houtzaag gebruiken om de flanken met een kleine helling te zagen (vanaf het vlak waar we de lijnen hebben getrokken naar het andere vlak van het stuk dat de buitenrand bereikt) of een houtboor gebruiken en geleidelijk het hout slijten om het genoemde te genereren. het formulier.
5. nu we kunnen een van de gezichten plakken met lijm, maar we moeten de andere nog los laten om de elektronica erin te kunnen steken.
6. Als het hele blok droog is en we de lijmtijd hebben gerespecteerd, kunnen we een kleine uitsparing of grimas in het gebied waar je het hoofd zal verbinden met de hamerhandgreep zoals getoond in afbeelding 3, en precies in het midden boor het gat om het handvat in te steken met een bit met de breedte van het handvat dat we gaan gebruiken (zie Stap 4 - Punt 1). Trouwens, om de ondersnijding te maken, kun je een houtborstel of een schuurmachine gebruiken om een ​​beetje van het hout in het midden op te eten.
7. Met dezelfde elektrische of handmatige schuurmachine kunnen we ronde pieken vanuit elke hoek om een ​​gladdere vorm achter te laten, zoals op de afbeeldingen te zien is.

Stap 3 (details en gravures):

We gaan nu verder met de details van de hamerkop:

1. We kunnen versier de hamerkop (afbeelding 1) op veel manieren. Men kan zijn door met de hand te snijden als je weet hoe je het hout moet behandelen, met een priem. Een andere eenvoudigere manier voor degenen die niet zo handig zijn, is om hete lijm of siliconen te gebruiken om wat "krabbels" te maken op een klein bordje van het materiaal dat je tot je beschikking hebt. Die plaat moet dezelfde afmetingen hebben als de schuine flank die we in punt 6 van de vorige paragraaf hebben gemaakt.
2. Dat bord zal als mal dienen (afbeelding 2) voor ons ornament. Dan kunnen we wat polymeer gieten dat erop uithardt zodat de markeringen op het stuk blijven. We kunnen bijvoorbeeld een fix-all-staaf gebruiken, het soort dat twee kleuren heeft en we kunnen kneden om ze te mengen en uit te laten harden, nadat we deze tegen de mal hebben gedrukt zodat de gegraveerde markeringen achterblijven.
3. Zodra we het ornament hebben, kun je de restjes uitknippen om het vierkant te maken. En tot slot houden we het bij wat lijm op de flantos (afbeelding 3).

Stap 4 (zet de mast):

Om te zetten het handvat of de nek hamer:

1. Gebruik een metalen pijp, zoals de typische holle buizen voor hangers of gordijnen die je in elk doe-het-zelf-oppervlak kunt vinden.
2. Plaats de buis in het gat dat je eerder in de hamerkop hebt gemaakt. Vroeger had je wat resistente lijm op de randen van het gat moeten smeren, zodat het hout en metaal goed aansluiten. Wacht tot de lijm droog is en het is klaar om te gaan.

Trouwens gat wordt alleen gemaakt aan één kant van het hoofdHet mag er niet doorheen gaan, want als het het hoofd binnendringt, wordt het moeilijk om de elektronica in te brengen en laat het geen ruimte over.

Stap 5 (afwerking):

De volgende stap is verf onze hamer en leg de huidlaag voor de mango:

1. Eerst moet je Hout schuren om eventuele schilfers of oneffenheden te verwijderen en laat het oppervlak glad om de verf aan te brengen. Doe het met een heel fijn schuurpapier. Veeg het hele oppervlak af met een vochtige doek om stof te verwijderen.
2. Breng een basis of primer aan zodat de verf beter kan hechten en de ondergrond voorbereiden zodat deze niet zo poreus is en de afwerking van een hogere kwaliteit is.
3. Als het eenmaal is opgedroogd, beginnen we het te doen schilder het hele oppervlak van het hoofd. U kunt het beste metallic spuitverf, pistool of airbrush gebruiken, aangezien u met een penseel de penseelstreken in de afwerking kunt opmerken.
4. Als de verf eenmaal goed is opgedroogd, kunnen we verschillende afwerkingen maken om het meer realisme te geven. Bijvoorbeeld, gebruik bitumen over het hele oppervlak en verwijder het vervolgens met een katoenen doek voordat het droogt. Dat zorgt ervoor dat het bitumen zich in de uitsparingen van het oppervlak nestelt, zoals bij de ets die we eerder hebben gedaan, en het het gevoel geeft van oud metaal. Een ander idee dat ik je geef, is om goudverf te gebruiken om wat reflecties op het grijze oppervlak te maken. U kunt dit doen door de punt van een penseel een beetje nat te maken en een paar slagen over het oppervlak te borstelen. Er zijn ook andere afwerkingen zoals roest, enz., Die u zou kunnen gebruiken.
5. Ten slotte gaan we een imitatieleren stof gebruiken of bruin namaakbont snijd een lange strook van ongeveer 2 cm breed en rol deze over het hele oppervlak van het handvat. Gebruik een speciale textiellijm aan één kant van de stof zodat deze goed blijft plakken. U kunt een uitsnede van dezelfde stof gebruiken om deze in de vorm van een handvat op de punt te plakken ...

Maak de interne schakelingen:

We zijn al klaar met onze hamer van Thor, of beter gezegd, onze replica. Er zijn veel mensen die het al zo verlaten, maar als je wat elektronische doe-het-zelf wilt, en aangezien we een hardwareblog zijn, moeten we beginnen maak het circuit. Maar eerst moet u deze materialen verzamelen:

• Arduino ProMini 5v en FTDI-kabel om het bord te programmeren.
• Vingerafdrukscanner Sparkfun. JST-connector is ook vereist
• Touch vingerafdruksensor capacitief type TTP223. Adafruit heeft ook alternatieven.
• Optocoupler 4N35, samen met een 1K-weerstand.
• Batterij 3.7v 150mAh lithiumbatterij om de capacitieve sensor van stroom te voorzien. Of je kunt het vermijden als je het handvat niet op de Arduino-aarde aansluit.
• 4 batterijhouders AA, en natuurlijk 4 12v 1.2 Ah SLA-batterijen.
• Solid state relais Crydom CMX60D10 60v 10A.
• Diodes 1n400x, zoals 1n4002, 1n4007, etc. Elk van hen is de moeite waard.
• Zelfgemaakte elektromagneet. Het kan eenvoudig worden gebouwd met een metalen kern en een spoel van koperdraad of koop het ...

Nu we de onderdelen kennen, laten we eens kijken hoe we ze allemaal kunnen verbinden om ons circuit te creëren, en daarvoor, wat is er beter dan een diagram:

In het Fritzing-programma zijn er niet alle soorten componenten die voor het project zullen worden gebruikt, daarom vertegenwoordigen sommige componenten die verschijnen andere. Ik raad je aan om Fritzing te installeren en op zoek te gaan naar alle componenten die in het diagram verschijnen om beter te verduidelijken hoe ze zijn verbonden. Hoe dan ook, ik zou deze graag voor je willen maken verduidelijkingen:

• Merk op dat we enkele AAA-batterijen hebben die aangeven waar de 12v batterij die we gaan gebruiken.
• De antenne die hierboven in het diagram verschijnt, is niet echt een antenne, het vertegenwoordigt de metalen handbuis van de hamer waar we een van de kabels zullen moeten aansluiten.
• Wat verschijnt als een Flash-geheugenmodule voor Arduino, is eigenlijk de escáner de huellas digitales.
• De solenoïde onderaan het diagram, met de weerstand die op de aansluitingen tikt, is echt de elektromagneet.
• We zien ook de kleine Solid state relais, zelfs als het voor AC is in plaats van DC, maar je weet dat het alleen is om het te kunnen vertegenwoordigen met de onderdelen die we in Fritzing hebben ...
• Er is een kleine Op-Amp aan de linkerkant die eigenlijk de Capacitieve sensor vingerafdrukken en die zullen we uit het handvat moeten halen, op een toegankelijke plaats om onze vingerafdruk te kunnen plaatsen.
• Eigenlijk is er ook een draad die de aarde van de capacitieve sensor verbindt met het metalen hart of de kern van de elektromagneet. Dat komt niet voor in het diagram, maar onthoud dat het wel moet. Dat zorgt voor de onverharde weg bij de hamer.
• Onthoud dat als u de grondbediening (GND) niet aansluit, u de kracht van de capacitieve sensor en de optische computer kunt vermijden en uzelf dat kunt besparen.
• Je kunt ook onderbrekingen toevoegen tussen de voeding en het Arduino-bord voor het geval je de schakeling wilt uitschakelen en deze niet altijd is aangesloten ...

Wat betreft de schets die we in Arduino moeten opnemen programmeer ons circuit, zal het zijn (vergeet de FPS-bibliotheek niet):

U download de code hier. En dus hoef je niet alles te typen ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Als je eenmaal je circuit hebt samengesteld, moet het lukken introduceer dit alles in de holle kop van hout dat we in eerdere stappen hebben voorbereid. Sluit de andere omslag van het gezicht dat we in het begin niet hebben gesloten en het is klaar. Genieten!

Bronnen:

Instructables - Mjolnir (Thor's Hammer)

Instructables - Thor's Hammer - Mjölnir

Instructables - Elektromagnetische Mjolnir (van Thor's Hammer Prank)