Noen ganger roboten Det virker veldig komplisert og bare innen rekkevidde for noen få, men sannheten er at utviklingstavler liker Arduino o prosjekter som OpenBOT, og til og med hans egen Print 3D, har gjort denne disiplinen tilgjengelig for alle, inkludert utdanningssentre der de kan begynne å lære om dette emnet som er så vidtrekkende. Med dem kan du lage enkle, billige roboter som du kan lage selv hjemme takket være 3D-printing.
I denne artikkelen vil vi fokusere på å forklare hva er dette åpen kildekode-prosjektet, og hvordan det kan hjelpe deg. I tillegg vil det også vises noen lignende alternativer.
Hva er OpenBOT?
openbot det er ikke et veldig nytt prosjekt, selv om det fortsatt er i en tidlig fase. Plattformen ble opprinnelig skapt av en forskningsavdeling av Intel, som gjør det mulig å dra nytte av databehandlingsmulighetene til en smarttelefon og GPS, samt gyroskopsensorer, kompass, akselerometre, kamera og andre funksjoner som integrerer disse Android-mobilenhetene. På denne måten ble det tillatt at folk kunne få tilgang til robotikk ved å bruke en enkel smarttelefon som hjernen til roboten, og hvis deler kan skrives ut.
Den ble skrevet på Java, Kotlin og C++ språk, og utgitt under MIT åpen kildekode-lisens. Robotkontrollprogramvare kan implementeres som bare en annen Android-app, men den lar disse små robotene være intelligente og autonome. På denne måten kan brukeren som har mobil begynne å eksperimentere med enkle og billige roboter.
Og det beste er at du ikke trenger å kjøpe det. Både chassiset til selve roboten og delene av støtten for å forankre smarttelefonen kan være skrive ut med en hvilken som helst 3D-skriver. Og hvis du ikke har en 3D-printer, har du også planer om å kutte delene selv ved hjelp av materialer som kryssfiner, papp, metakrylat osv. Du trenger bare å kjøpe fremdriftsmotorene, som er fire elektriske, batterier for å drive motorene, og lite annet (det kommer også an på hva du vil gjøre).
Du kan også legge til andre tilleggsmoduler, som ekstra sensorer (ultralyd, hastighet, IR,...), batteriovervåkingssystem med Arduino Nano, USB-kabel for å koble brettet til smarttelefonen, etc. Hvis du ikke bruker denne typen ekstrautstyr, bør du vite at robotkontroll krever ikke en fysisk tilkobling, men bruker ekstern tilkobling gjennom Android-klientapplikasjonen via WiFi LAN-nettverket, fra en nettleser eller via Bluetooth-spillkontrollere som de til PS4, XBox, etc.-konsoller.
På den annen side har denne kontrollprogramvaren i form av en app for smarttelefonen også et intelligent automatisk læringssystem for å kunne gjenkjenne objekter (opptil 80 forskjellige) og utføre autopilotfunksjoner. På denne måten vil roboten kunne bevege seg autonomt og unngå noen hindringer. Men hvis du foretrekker å bruke det som om det var en radiokontroll, kan du også gjøre det gjennom en fjernkontroll og bruke smarttelefonens kamera.
Mer informasjon om OpenBOT – Offisiell nettside
Lignende alternativer
Til slutt, hvis du ikke er fornøyd med OpenBOT-prosjektet, har du også noen andre alternativer for smarttelefonbasert robotikk. Vi viste allerede en av dem for en stund siden, som den er Åpne Dynamic Robot, men du har også:
- robobo: Det er en robotbase som kan kombineres med hvilken som helst smart mobilenhet, eller smarttelefon, for å lage en enkel og billig pedagogisk robot. Mobilen vil fungere som hjernen for kroppen til denne roboten, ved å bruke de interne sensorene til selve mobilenheten, så vel som prosessoren. Videre vil denne roboten også ha maskinlæringsmuligheter.
- robohon: et fint japansk robot-smarttelefonprosjekt som lar deg ha en liten robot som er i stand til å utføre en rekke bevegelser og med en Sharp virtuell assistent for stemmegjenkjenning slik at du kan samhandle med den. I tillegg vil den benytte seg av LTE-teknologi for datatilkobling, lar deg ringe gjennom roboten osv.