බොස්ටන් ඩයිනමික්ස් හි සුප්‍රසිද්ධ රොබෝ බල්ලා මාධ්‍යවල පෙනී සිටීමට පටන් ගත් දා සිට සංසිද්ධියක් බවට පත්ව ඇත. එය ස්පෝට් ලෙස හඳුන්වන අතර එහි ගතිකත්වය සමඟ එය පුදුමයට පත් කරයි. නිසැකවම, එය උතුරු ඇමරිකානු සමාගමේ සංවෘත නිර්මාණයක් වන අතර එය හරියටම ලාභදායී නොවේ. ඒ වෙනුවට, දැන් විකල්පයක් පැන නගී, එයයි Open Dynamic Robot Initiative ව්යාපෘතිය.
මූලික වශයෙන් එය ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක් නිර්මාණය කිරීමට මුලපිරීමකි විවෘත මූලාශ්‍ර මොඩියුලර් රොබෝ සහ එය පාලනය කිරීමට සහ බහුවිධ චලනයන් සිදු කිරීමට හෝ කිරීමට භාවිතා කළ හැකි බව රොබෝ පර්යේෂණ. ඔබටම ගොඩනගා ගත හැකි Boston Dynamics ට සමාන quadruped ...
Open Dynamic Robot Initiative යනු කුමක්ද?
Dynamic Robot Initiative විවෘත කරන්න යනු Solo නම් අඩු වියදම්, මොඩියුලර් හතරැස් රොබෝවක් තැනීමට ප්‍රජා ප්‍රයත්නයන් එකට ගෙන ඒමට උත්සාහ කරන ව්‍යාපෘතියකි. ඊට අමතරව, එය භාවිතා කිරීම අඩු සංකීර්ණතාවයක් ඇත බුරුසු රහිත මෝටර් වෙනත් බොහෝ ව්‍යාපෘති සඳහා භාවිතා කරන ලද සහ තරමක් පොදු පාලන පද්ධති සමඟ. එසේම, මෙම රොබෝවරයාගේ ව්යුහය a මත මුද්රණය කළ හැකිය 3D මුද්රණ යන්ත්රය, බොහෝ දුරට.
මුලපිරීම සමහරක් ඇත හවුල්කරුවන් සහ සහයෝගිතා චලන උත්පාදනය සහ පාලන කණ්ඩායම, ඩයිනමික් ලොකොමෝෂන් සමූහය, මැක්ස් ප්ලාන්ක් ආයතනයේ රොබෝ විද්‍යා මධ්‍යම විද්‍යාත්මක පහසුකම, චලන රසායනාගාරයේ යන්ත්රය සහ LAAS / CNRS හි Gepetto කණ්ඩායම වැනි වැදගත් වේ.
GitHub හි මුලපිරීමේ නිල වෙබ් අඩවිය
ක්‍රියාකාරක මොඩියුලය සහ සැලසුම පිළිබඳ විස්තරය සහිත ලේඛනය
TriFinger Platform Document සහ Real-Time Learning Experiments
ඔබේම රොබෝවක් සාදන්න
Open Dynamic Robot Initiative මගින් සපයන ලද ලියකියවිලි සහ සැලසුම් වලට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි සියලුම දෘඩාංග පහසුවෙන් ලබා ගැනීමට සහ / හෝ ත්‍රිමාණ ආකාරයෙන් මුද්රණය කළ හැකිය, ඊට අමතරව, මෙම ව්‍යාපෘතියට ජීවය ලබා දෙන පාලනය සඳහා මෘදුකාංගය වේ. විවෘත මූලාශ්‍ර, නොමිලේ සහ BSD යටතේ බලපත්‍ර ලබා ඇත. මෙමගින් සෑම කෙනෙකුටම සීමාවකින් තොරව තම පර්යේෂණාගාර සඳහා මෙම රොබෝ වෙත ප්‍රවේශ විය හැකි බව සහතික කරයි. ඊට අමතරව, ව්‍යාපෘතියේ සංවර්ධනය සහ වැඩිදියුණු කිරීම් සමඟ ඉදිරියට යාමට සියලු දෙනා සාදරයෙන් පිළිගනිමු.
ව්යාපෘතිය ඔබට සෑම දෙයක්ම ලබා දෙයි ඔබට අවශ්‍යයි:
- යාන්ත්‍ර විද්යාව සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ නිර්මාණය කිරීමේ මූලාශ්‍ර දෘඩාංග රොබෝ සඳහා මෙන්ම, ක්‍රියාකාරක මොඩියුලය, සංවේදක සහ කකුල් සහ චලනය පමණි.
- විවෘත ගතික මෘදුකාංග ද වේ මෙහි ඇත, සංවර්ධනය සඳහා පවතින විවිධ පුස්තකාල සමඟ. මෙම මෘදුකාංගය සමන්විත වන්නේ:
- සන්නිවේදනය සඳහා API රොබෝ මෝටර සඳහා තත්‍ය කාලීන පාලන පරිපථ.
- MotorWare දිගු ටෙක්සාස් උපකරණ පුස්තකාලය පුළුල් කිරීම සඳහා මොඩියුල සහ අවශ්ය වෙනස් කිරීම් සහිත පැච්.
- මානකරන ගොනු MotorWare සඳහා ගෝලීය.
අදහස් පළ කිරීමට ප්රථම වන්න