niekedy robotický Zdá sa to byť veľmi komplikované a na dosah len málokto, ale pravdou je, že vývojovým radám sa páči Arduino o projekty ako OpenBOT, a dokonca aj jeho vlastné Tlač 3D, sprístupnili túto disciplínu všetkým, vrátane vzdelávacích centier, kde sa môžu začať učiť o tejto téme, ktorá je tak rozsiahla. S nimi si vytvoríte jednoduchých, lacných robotov, ktorých si vďaka 3D tlači vyrobíte aj sami doma.
V tomto článku sa zameriame na vysvetlenie čo je to open source projekta ako vám môže pomôcť. Okrem toho sa ukážu aj niektoré podobné alternatívy.
Čo je OpenBOT?
openbot nie je to veľmi nový projekt, aj keď je stále v počiatočnom štádiu. Platforma bola pôvodne vytvorená výskumnou divíziou spoločnosti Intel, ktorá umožňuje využívať výpočtové možnosti smartfónu a GPS, ako aj gyroskopické senzory, kompas, akcelerometre, fotoaparát a ďalšie funkcie, ktoré integrujú tieto mobilné zariadenia so systémom Android. Týmto spôsobom bolo umožnené, aby ľudia mohli pristupovať k robotike pomocou jednoduchého smartfónu ako mozgu robota, ktorého časti je možné vytlačiť.
Bol napísaný v jazyku Java, Kotlin a C++ a vydaný pod MIT open source licencia. Softvér na ovládanie robotov môže byť implementovaný ako ďalšia aplikácia pre Android, ale umožňuje týmto malým robotom byť inteligentnými a autonómnymi. Používateľ, ktorý má mobilný telefón, tak môže začať experimentovať s jednoduchými a lacnými robotmi.
A najlepšie na tom je, že si ho nemusíte kupovať. Môže byť ako šasi samotného robota, tak aj časti podpery na ukotvenie smartfónu tlačiť pomocou akejkoľvek 3D tlačiarne. A ak nemáte 3D tlačiareň, máte tiež v pláne rezať diely sami pomocou materiálov ako preglejka, kartón, metakrylát atď. Budete si musieť kúpiť iba hnacie motory, ktoré sú štyri elektrické, batérie na napájanie motorov a málo iného (záleží aj na tom, čo chcete robiť).
Môžete tiež pridať ďalšie doplnkové moduly, ako sú extra senzory (ultrazvuk, rýchlosť, IR,…), systém monitorovania batérie s Arduino Nano, USB kábel na pripojenie dosky k smartfónu atď. Ak nepoužívate tento druh doplnkov, mali by ste vedieť, že ovládanie robota nevyžaduje fyzické pripojenie, ale využíva vzdialené pripojenie prostredníctvom klientskej aplikácie Android cez sieť WiFi LAN, z webového prehliadača alebo cez herné ovládače Bluetooth, ako sú konzoly PS4, XBox atď.
Na druhej strane má tento ovládací softvér vo forme aplikácie pre váš smartfón aj inteligentný systém automatického učenia, aby dokázal rozpoznať objekty (až 80 rôznych) a vykonať funkcie autopilota. Robot sa tak bude môcť autonómne pohybovať a vyhýbať sa niektorým prekážkam. Ak ho však radšej používate ako rádiové ovládanie, môžete to urobiť aj pomocou diaľkového ovládača a fotoaparátu smartfónu.
Viac informácií o OpenBOT – Oficiálna webová stránka
Podobné alternatívy
Nakoniec, ak nie ste spokojní s projektom OpenBOT, máte aj iné alternatívy robotika založená na smartfónoch. Jeden z nich sme si už pred chvíľou ukázali, ako je Otvorte dynamického robota, ale máte aj:
- robobo: Ide o robotickú základňu, ktorú možno skombinovať s akýmkoľvek inteligentným mobilným zariadením alebo smartfónom a vytvoriť tak jednoduchého a lacného vzdelávacieho robota. Mobil bude fungovať ako mozog pre telo tohto robota pomocou vnútorných senzorov samotného mobilného zariadenia, ako aj jeho procesora. Okrem toho bude tento robot mať aj schopnosti strojového učenia.
- robohon: pekný japonský projekt robot-smartfón, ktorý vám umožní mať malého robota schopného vykonávať množstvo pohybov a s virtuálnym asistentom Sharp na rozpoznávanie hlasu, aby ste s ním mohli komunikovať. Okrem toho bude využívať technológiu LTE na dátové pripojenie, umožní vám telefonovať cez robota atď.